一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法技术

本发明专利技术属于无线通信网络领域，具体涉及一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法；所述方法包括长机节点在CSMA时段首先广播信标帧；未入网的僚机节点需要在接收信标帧后向长机节点返回信息反馈数据帧；长机节点在成功接收僚机节点的信息反馈数据帧后，从退避窗口范围内选择一个随机数作为僚机节点的退避计数，最后长机节点通过确认帧将退避计数分配给僚机节点。在CMOP时段，长机节点将网络中各僚机节点的时隙需求生成时隙表并进行广播。最后在TDMA时段，各僚机节点按照时隙表进行数据传输。本发明专利技术不仅能够满足无线网络的动态可扩展性要求，同时又能提高系统吞吐量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无线通信网络领域，具体涉及一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法。

技术介绍

1、由于无人机编队拥有覆盖范围、载荷能力和协作能力等诸多方面的优势，其在应急、海洋、工业和作战等领域逐步推广应用。各类新兴业务如预警监视、远程指控、大范围覆盖等，对数据传输的端到端时延稳定提出了更高的需求，通信形式也从但无人及控制与中继，转变为多无人机协同的端到端业务实现。然而，在无人机编队中，由于无线信道资源的局限性，多无人机竞争资源时会引起碰撞，且业务数据量动态变化时，会引起更多的信道资源竞争。因此，如何进行无人机的动态接入与资源的动态分配，以适应无人机场景和业务的动态变化是确保无人机编队确定性通信的关键。

2、无线数据链的媒体接入控制(medium access control，mac)技术是解决上述问题的核心，也一直受到大量国内外研究者和机构的广泛关注。目前ieee802.11主要采用的是基于分布式协调功能(distributed coordination function，dcf)作为核心的载波侦听多路访问/冲突避免(carrier sens本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法，其特征在于，其应用于无人机编队网络中的僚机节点，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法，其特征在于，所述非同步退避计数为根据二进制指数随机退避方法选择一个随机数得到。

3.根据权利要求1所述的一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法，其特征在于，所述同步退避计数为从退避窗口范围内选择一个随机数得到；所述退避窗口范围由退避阶段和最小退避窗口确定。

4.根据权利要求3所述的一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法，其特征在于，所述退避计数范围表示为[0,CWi-1]，C...

【技术特征摘要】

1.一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法，其特征在于，其应用于无人机编队网络中的僚机节点，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法，其特征在于，所述非同步退避计数为根据二进制指数随机退避方法选择一个随机数得到。

3.根据权利要求1所述的一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法，其特征在于，所述同步退避计数为从退避窗口范围内选择一个随机数得到；所述退避窗口范围由退避阶段和最小退避窗口确定。

4.根据权利要求3所述的一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法，其特征在于，所述退避计数范围表示为[0,cwi-1]，cwi＝2icw0，其中，cw0表示最小退避窗口，i表示僚机节点的退避阶段也即僚机节...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国锋，袁香香，徐川，吕刚，滕丽娟，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：