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本发明属于无线通信网络领域，具体涉及一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法；所述方法包括长机节点在CSMA时段首先广播信标帧；未入网的僚机节点需要在接收信标帧后向长机节点返回信息反馈数据帧；长机节点在成功接收僚机节点的信息反馈数据帧后，从...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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