孔内机器人制造技术

本技术公开了孔内机器人，涉及管道内部机器人探测技术领域，本技术包括主体机构，包括机身以及弹簧，机身两端内部分别固定安装有第一圆板以及第二圆板，第一圆板以及第二圆板一侧表面均转动连接有若干悬臂；移动机构，包括设置于悬臂两侧的圆轮，悬臂一端内侧固定安装有双轴电机，双轴电机两端均设有输出轴。本技术孔内机器人，机身内部安装有锂电池以及控制器且与双轴电机通过电线电性连接，双轴电机配有编码器，能够实现行走距离测量或深度测量，进一步可在机身上安装有陀螺仪，便于能够测能量钻孔或管道走向，用于故障或异常判断等，通过双轴电机驱动圆轮移动进行检测成像操作便捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道内部机器人探测，特别涉及孔内机器人。

技术介绍

1、目前没有能够实现自主行走在小孔径内进行孔内成像、孔内气体测量、孔内地质分析、管道探测等设备或机器人，现有需要测量时是通过人工把测量设备用推杆推进待测控管道内，经常还带有连接电缆等，然后测量完成之后再拉回来。

2、传统测量方式效率低，劳动强度大，尤其是在有仰角以及孔内转向的孔内或管道内，施工困难大、人为干扰因素大，造成测量效果差或者无法测量，利用推杆方式将检测元件放置到管道内部进行检测，操作较为不便。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供孔内机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：

3、孔内机器人，包括

4、主体机构，包括机身以及弹簧，所述机身两端内部分别固定安装有第一圆板以及第二圆板，所述第一圆板以及第二圆板一侧表面均转动连接有若干悬臂，所述第一圆板一侧表面固定连接有第一线路腔管，所述第二圆板一侧表面固定连接有第二线路腔管，所述第一线路腔管以及第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.孔内机器人，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的孔内机器人，其特征在于：所述第一线路腔管(106)上表面固定安装有前置摄像头(108)。

3.根据权利要求1所述的孔内机器人，其特征在于：所述第二线路腔管(107)上表面固定连接有气体监测传感器(109)。

4.根据权利要求1所述的孔内机器人，其特征在于：所述机身(101)内部安装有锂电池以及控制器。

【技术特征摘要】

1.孔内机器人，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的孔内机器人，其特征在于：所述第一线路腔管(106)上表面固定安装有前置摄像头(108)。

3.根据权利要求1所述的孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彪，丁建，王涛，
申请(专利权)人：山东双泽工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：