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本技术公开了孔内机器人，涉及管道内部机器人探测技术领域，本技术包括主体机构，包括机身以及弹簧，机身两端内部分别固定安装有第一圆板以及第二圆板，第一圆板以及第二圆板一侧表面均转动连接有若干悬臂；移动机构，包括设置于悬臂两侧的圆轮，悬臂一端内侧...
该专利属于山东双泽工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东双泽工程技术有限公司授权不得商用。

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