【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像机器人，具体的，涉及一种体育赛事直播摄像机器人。
技术介绍
1、随着国际交往的扩大，体育事业发展的规模和水平已是衡量一个国家、社会发展进步的一项重要标志，也成为国家间外交及文化交流的重要手段，而随着科学技术的不断发展，摄像机器人也运用到体育赛事的直播领域，体育赛事直播摄像机器人是一种结合了先进的技术，以提供更生动、创新和多角度的体育赛事直播体验的设备，体育赛事直播摄像机器人通过其灵活性、自动化和高度可定制的特性，为观众带来了更加丰富、个性化的观赛体验，提升了体育赛事直播的质量和吸引力。
2、而现有的体育赛事直播摄像机器人在实际使用过程中，虽能够利用机械臂带动摄像机进行灵活运动，以便灵活地捕捉各种角度和场景，但当摄像机器人工作结束后，不能够对其进行自动稳定的隔离防护工作，因此比赛场馆中的工作人员在行走过程中，极易磕碰到摄像机器人，对摄像机器人造成损坏，并且外界环境中的灰尘和水分极易对闲置状态的摄像机器人造成不良影响；且现有的体育赛事直播摄像机器人在实际使用过程中，不能够进行便捷稳定的拼接拆装工作，进而不能够保...
【技术保护点】
1.一种体育赛事直播摄像机器人，其特征在于，包括支撑板（1）和固定框（5），所述支撑板（1）上安装有无损拆装组件（2），所述支撑板（1）的顶部开设有轨槽（3），所述支撑板（1）的侧部开设有限位槽（4），所述固定框（5）内安装有双轴电机（6），所述双轴电机（6）的输出轴转动连接在所述固定框（5）内，所述双轴电机（6）的输出轴上固定连接有滚轮（7），所述滚轮（7）设置在所述轨槽（3）内，所述固定框（5）的顶端面上固定连接有收纳框（17），所述收纳框（17）的内部底端面上固定连接有第一伺服电机（18），所述第一伺服电机（18）输出轴的顶端固定连接有连接套筒（19），所述连接...
【技术特征摘要】
1.一种体育赛事直播摄像机器人，其特征在于，包括支撑板（1）和固定框（5），所述支撑板（1）上安装有无损拆装组件（2），所述支撑板（1）的顶部开设有轨槽（3），所述支撑板（1）的侧部开设有限位槽（4），所述固定框（5）内安装有双轴电机（6），所述双轴电机（6）的输出轴转动连接在所述固定框（5）内，所述双轴电机（6）的输出轴上固定连接有滚轮（7），所述滚轮（7）设置在所述轨槽（3）内，所述固定框（5）的顶端面上固定连接有收纳框（17），所述收纳框（17）的内部底端面上固定连接有第一伺服电机（18），所述第一伺服电机（18）输出轴的顶端固定连接有连接套筒（19），所述连接套筒（19）的内部底端面上安装有液压杆（20），所述液压杆（20）的顶端固定连接在第一机械臂（21）的内部顶端面上，所述第一机械臂（21）限位滑动连接在所述连接套筒（19）内，所述第一机械臂（21）的底端面上固定连接有推杆（22），所述连接套筒（19）的底部贯穿开设有通孔（23），所述收纳框（17）内安装有自动防护组件（24），所述第一机械臂（21）的顶端固定连接有第一固定座（25），所述第一固定座（25）上安装有第二伺服电机（26），所述第二伺服电机（26）的输出轴上固定连接有第二机械臂（27），所述第二机械臂（27）的端部固定连接有第二固定座（28），所述第二固定座（28）上安装有第三伺服电机（29），所述第三伺服电机（29）的输出轴上固定连接有第三机械臂（30），所述第三机械臂（30）内安装有第四伺服电机（31），所述第四伺服电机（31）的输出轴上固定连接有连接框（32），所述连接框（32）内转动连接有双向螺纹杆（33），所述双向螺纹杆（33）上螺纹连接有衔接板（34），所述衔接板（34）的底端面上固定连接有夹持板（35），所述夹持板（35）限位滑动连接在所述连接框（32）内，所述连接框（32）内设置有摄像机本体（37），所述夹持板（35）上固定连接有橡胶垫（36）。
2.根据权利要求1所述的一种体育赛事直播摄像机器人，其特征在于：所述无损拆装组件（2）包括定位杆（201），所述定位杆（201）固定连接在所述支撑板（1）的底端面上，所述定位杆（201）内固定连接有第一弹簧（202），所述第一弹簧（202）的另一端固定连接有挡块（203），所述挡块（203）限位滑动连接在所述定位杆（201）内，所述定位杆（201）限位滑动连接在定位槽（204）内，所述定位槽（204）贯穿开设在安装架（205）上，所述安装架（205）的底部侧端限位滑动连接有推板（206），所述定位杆（201）对称分布在所述支撑板（1）的底部两侧，所述支撑板（1）对称分布在所述安装架（205）的两侧，所述安装架（205）的长度与所述支撑板（1）的长度相等，所述第一弹簧（202）对称分布在所述定位杆（201）内部两侧，所述第一弹簧（202）与所述挡块（203）一一对应，所述挡块（203）的端部横截面呈直角梯形。
3.根据权利要求2所述的一种体育赛事直播摄像机器人，其特征在于：所述推板（206）的顶端面上固定连接有牵引绳（207），所述牵引绳（207）限位滑动连接在导向轮（208）上，所述导向轮（208）安装在所述安装架（205）上，所述牵引绳（207）的另一端固定连接有第一橡胶活塞（209），所述第一橡胶活塞（209）上固定连接有第二弹簧（210），所述第二弹簧（210）的另一端固定连接在固定网板（211）上，所述固定网板（211）固定连接在第一固定管（212）内，所述第一固定管（212）固定连接在所述安装架（205）上，所述第一橡胶活塞（209）限位滑动连接在所述第一固定管（212）内，所述第一固定管（212）上连接有第二固定管（213），所述第二固定管（213）的底部连接有橡胶吸盘（214），所述第二固定管（213）固定连接在所述安装架（205）上，所述安装架（205）的一端开设有卡槽（215），所述安装架（205）的另一端固定连接有卡杆（216）。
4.根据权利要求3所述的一种体育赛事直播摄像机器人，其特征在于：所述牵引绳（207）等距分布在所述推板（206）上，所述牵引绳（207）通过所述第一橡胶活塞（209）与所述第一固定管（212）一一对应，所述牵引绳（207）连接在所述第一橡胶活塞（209）的中心部位，所述第一橡胶活塞（209）与所述第一固定管（212）的内壁相贴合，所述橡胶吸盘（214）等距分布在所述第二固定管（213）底部，所述橡胶吸盘（214）底端面的高度低于所述安装架（205）底端面的高度，所述卡杆（216）固定在所述安装架（205）的端部中间部位，所述牵引绳（207）贯穿设置在所述安装架（205）和所述固定网板（211）内。
5.根据权利要求1所述的一种体育赛事直播摄像机器人，其特征在于：所述固定框（5）的侧端面上固定连接有固定杆（8），所述固定杆（8）上固定连接有柔性刷（9），所述固定杆（8）对称分布在所述滚轮（7）的两侧，所述固定杆（8）的横截面呈扇形，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦铮明，何佳，张森，郑丽莎，
申请(专利权)人：江苏有迈体育发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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