【技术实现步骤摘要】
本申请涉及布料加工设备，更具体而言，涉及一种纠偏装置和下摆机。
技术介绍
1、目前下摆机在对布料进行折边的过程中，存在布料由于导布辊的转动产生偏移的情况，从而导致出现缝纫出错的现象，增加了布料的废品率，提高了生产成本，所以需要对偏移的布料进行纠偏。相关技术主要通过工人手动纠偏，然而手动纠偏精准度较低，纠偏效果不好，且需要人工长时间参与纠偏，造成人力资源的增加。
技术实现思路
1、本申请实施方式提供一种纠偏装置和下摆机。
2、本申请实施方式的纠偏装置用于下摆机，所述下摆机包括固定支架和设置在所述固定支架上的导布辊，所述纠偏装置包括设置在所述固定支架上的第一驱动电机、曲柄滑块组件和纠偏件。所述第一驱动电机包括转轴；所述曲柄滑块组件包括曲柄、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和连杆，所述第一滑轨设置在所述固定支架上，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，所述第二滑轨设置在所述第一滑块上，所述连杆滑动设置在所述第二滑轨上，所述第一滑轨的导向平行于所述导布辊的轴向，所述第二滑轨的导向垂直于所述导布辊的轴向，所述曲柄连接所述转轴和所述连杆；所述纠偏件设置在所述连杆远离所述曲柄的一端，并用于在所述第一驱动电机的驱动和所述曲柄滑块组件的带动下，推动或拉动位于所述导布辊上的布料进行纠偏。
3、如此，纠偏时驱动电机驱动曲柄转动，而与曲柄连接的连杆在第一滑轨和第二滑轨的限制和导引下，将曲柄的圆周运动分解成沿第一滑轨和第二滑轨的直线运动，由于第一滑轨的导向与导布辊的轴向平行，而第二滑轨的
4、在某些实施方式中，所述纠偏装置包括第二滑块、限位片、限位座和弹性件，所述第二滑块滑动设置在所述连杆上，所述限位片固定在所述第二滑块上，所述限位座固定在所述连杆远离所述曲柄的一端，所述限位座被配置成在所述连杆向上运动的情况下，推动所述限位片向上运动，所述弹性件连接所述限位片与所述限位座，并被配置成在所述连杆向上或向下运动的情况下，迫使所述限位片与所述限位座抵接，而在所述纠偏件接触布料且所述连杆继续朝所述导布辊运动的情况下继续拉伸，以保障所述纠偏件与所述导布辊弹性接触。
5、如此，通过在纠偏装置上设置限位片、限位座和弹性件，并且通过弹性件将限位片和限位座连接，能够在转筒接触布料时，在弹性件弹力的作用下，使得转筒能够充分挤压布料，并且能够防止限位片和限位座在向导布辊靠近的运动过程中分离，造成转筒的移动轨迹发生变化，从而影响布料的纠偏效果。
6、在某些实施方式中，所述纠偏装置包括限位块，所述限位块固定在所述限位座上，所述限位片形成有凸块，所述限位块被配置成在所述连杆向上或向下运动的情况下，迫使所述限位块与所述凸块抵接。
7、如此，通过限位座上设置限位块，并且使得限位块在拉杆运动的情况下抵接限位片形成的凸块，能够防止弹性件过度被压缩，导致转筒过度挤压布料产生褶皱。
8、在某些实施方式中，所述下摆机包括第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述导布辊转动，所述纠偏件包括转筒，所述纠偏装置包括第三驱动电机，所述第三驱动电机设置在所述连杆上，所述第三驱动电机用于驱动所述转筒转动，以使所述转筒与布料接触的线速度与所述导布辊与布料接触的线速度方向相反，大小相同。
9、如此，通过驱动电机分别带动导布辊和转筒转动，并且将转筒的线速度方向和导布辊的线速度方向设置相反，大小设置相同，能够在转筒接触导布辊上的布料时，避免转筒与布料前进方向相反的情况出现，导致布料被拉扯而起皱，影响折边和缝纫效果。
10、在某些实施方式中，所述纠偏件包括同步转轴、同步轴承和齿轮，所述转筒设置在所述同步转轴上，所述同步轴承套接在所述同步转轴上，所述齿轮连接所述第三驱动电机和所述同步转轴，并被配置成在所述第三驱动电机驱动的情况下，带动所述转筒、所述同步转轴和所述同步轴承转动。
11、如此，在纠偏件中通过齿轮、同步转轴和同步轴承将驱动电机和转筒连接起来，从而能够通过驱动电机带动转筒旋转并与导布辊配合，进而能够通过转筒的转动实现对布料的纠偏。
12、在某些实施方式中，所述纠偏装置包括两套所述曲柄滑块组件和两个所述纠偏件，所述纠偏装置包括旋转轴和传动件，所述旋转轴转动设置在所述固定支架上，所述传动件连接所述转轴和所述旋转轴，两套所述曲柄滑块组件设置在所述旋转轴的两侧，并且被配置成在所述转轴转动的情况下，两套所述曲柄滑块组件交替运动以使两个所述纠偏件交替推拉位于所述导布辊上的布料。
13、如此，通过在纠偏装置上设置两个通过转轴连接的曲柄滑块组件，能够在电机带动转轴运动的情况下，使得两个曲柄滑块组件交替对导布辊上的布料进行纠偏，从而能够实现对布料的连续纠偏。
14、在某些实施方式中，所述固定支架包括横板、立板、气缸和设置在所述立板上的第三滑轨，所述横板设置在所述第三滑轨上，所述气缸设置在所述立板上，并被配置成在所述气缸处于工作状态的情况下，带动所述横板在所述第三滑轨上运动，所述横板与所述导布辊的轴向平行，所述立板与所述导布辊的轴向垂直，所述第三滑轨的导向与所述导布辊的轴向垂直。
15、如此，通过在固定支架包括的立板上设置有第一滑轨，并且横板通过在第一滑轨运动，能够将与横板连接的纠偏组件沿第一滑轨的导轨方向远离导布辊运动，从而能够使得导布辊与纠偏组件之间存在间隙，进而能够将布料沿着间隙套进导布辊。
16、在某些实施方式中，所述下摆机包括第二驱动电机，所述纠偏装置包括传感器，所述固定支架包括安装架，所述导布辊和所述第二驱动电机安装在所述安装架上，所述安装架包括固定夹和连接杆，所述固定夹固定在所述导布辊上，所述连接杆可活动地夹设在所述固定夹上并可沿所述导布辊的轴向移动，所述传感器固定在所述连接杆上，所述传感器为位置检测传感器。
17、如此，将位置检测传感器通过固定夹固定在固定支架的安装架的立柱上，能够便捷地调整固定夹在立柱上的位置，从而能够根据实际需求自由地调整在导布辊上的预定位置。
18、本申请实施方式的下摆机包括基座、固定支架和上述任一项的纠偏装置。
19、在某些实施方式中，所述下摆机的所述基座包括第四滑轨和第三滑块，所述固定支架通过所述第三滑块与所述第四滑轨滑动连接。
20、如此，将纠偏装置通过第四滑轨和第三滑块与下摆机的基座连接，使得固定支架能够调节在第四滑轨上的位置，从而能够便捷地调节纠偏装置在下摆机基座上的位置。
21、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纠偏装置，用于下摆机，其特征在于，所述下摆机包括固定支架和设置在所述固定支架上的导布辊，所述纠偏装置包括：
2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置包括第二滑块、限位片、限位座和弹性件，所述第二滑块滑动设置在所述连杆上，所述限位片固定在所述第二滑块上，所述限位座固定在所述连杆远离所述曲柄的一端，所述限位座被配置成在所述连杆向上运动的情况下，推动所述限位片向上运动，所述弹性件连接所述限位片与所述限位座，并被配置成在所述连杆向上或向下运动的情况下，迫使所述限位片与所述限位座抵接，而在所述纠偏件接触布料且所述连杆继续朝所述导布辊运动的情况下继续拉伸，以保障所述纠偏件与所述导布辊弹性接触。
3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置包括限位块，所述限位块固定在所述限位座上，所述限位片形成有凸块，所述限位块被配置成在所述连杆向上或向下运动的情况下，迫使所述限位块与所述凸块抵接。
4.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述下摆机包括第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述导布辊转动，所述纠偏件包括转筒，所
5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏件包括同步转轴、同步轴承和齿轮，所述转筒设置在所述同步转轴上，所述同步轴承套接在所述同步转轴上，所述齿轮连接所述第三驱动电机和所述同步转轴，并被配置成在所述第三驱动电机驱动的情况下，带动所述转筒、所述同步转轴和所述同步轴承转动。
6.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置包括两套所述曲柄滑块组件和两个所述纠偏件，所述纠偏装置包括旋转轴和传动件，所述旋转轴转动设置在所述固定支架上，所述传动件连接所述转轴和所述旋转轴，两套所述曲柄滑块组件设置在所述旋转轴的两侧，并且被配置成在所述转轴转动的情况下，两套所述曲柄滑块组件交替运动以使两个所述纠偏件交替推拉位于所述导布辊上的布料。
7.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述固定支架包括横板、立板、气缸和设置在所述立板上的第三滑轨，所述横板设置在所述第三滑轨上，所述气缸设置在所述立板上，并被配置成在所述气缸处于工作状态的情况下，带动所述横板在所述第三滑轨上运动，所述横板与所述导布辊的轴向平行，所述立板与所述导布辊的轴向垂直，所述第三滑轨的导向与所述导布辊的轴向垂直。
8.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述下摆机包括第二驱动电机，所述纠偏装置包括传感器，所述固定支架包括安装架，所述导布辊和所述第二驱动电机安装在所述安装架上，所述安装架包括固定夹和连接杆，所述固定夹固定在所述导布辊上，所述连接杆可活动地夹设在所述固定夹上并可沿所述导布辊的轴向移动，所述传感器固定在所述连接杆上，所述传感器为位置检测传感器。
9.一种下摆机，其特征在于，包括基座、固定支架和如权利要求1至8任一项所述的纠偏装置。
10.根据权利要求9所述的下摆机，其特征在于，所述下摆机的所述基座包括第四滑轨和第三滑块，所述固定支架通过所述第三滑块与所述第四滑轨滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种纠偏装置，用于下摆机，其特征在于，所述下摆机包括固定支架和设置在所述固定支架上的导布辊，所述纠偏装置包括：
2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置包括第二滑块、限位片、限位座和弹性件，所述第二滑块滑动设置在所述连杆上，所述限位片固定在所述第二滑块上，所述限位座固定在所述连杆远离所述曲柄的一端，所述限位座被配置成在所述连杆向上运动的情况下，推动所述限位片向上运动，所述弹性件连接所述限位片与所述限位座，并被配置成在所述连杆向上或向下运动的情况下，迫使所述限位片与所述限位座抵接，而在所述纠偏件接触布料且所述连杆继续朝所述导布辊运动的情况下继续拉伸，以保障所述纠偏件与所述导布辊弹性接触。
3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置包括限位块，所述限位块固定在所述限位座上，所述限位片形成有凸块，所述限位块被配置成在所述连杆向上或向下运动的情况下，迫使所述限位块与所述凸块抵接。
4.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述下摆机包括第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述导布辊转动，所述纠偏件包括转筒，所述纠偏装置包括第三驱动电机，所述第三驱动电机设置在所述连杆上，所述第三驱动电机用于驱动所述转筒转动，以使所述转筒与布料接触的线速度与所述导布辊与布料接触的线速度方向相反，大小相同。
5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏件包括同步转轴、同步轴承和齿轮，所述转筒设置在所述同步转轴上，所述同步轴承套接在所述同步转轴上，所述齿轮连接所述第三驱动电机和所述同步转轴，并被配置成在所述第三驱动电机驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢铭，都兴航，黄地送，
申请(专利权)人：深圳速英科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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