【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机制造设备，尤其涉及芯套压装设备。
技术介绍
1、转子是电机的重要部件之一，它位于电机的核心部位，负责将电能转化为机械能。为了保证电机的平稳运行，转子轴上需要安装芯套和磁环，以起到支承转子铁芯和固定电机磁场的作用。
2、然而，目前芯套和磁环的安装通常由人工先后在转子轴上套装芯套和磁环完成，这不仅生产效率不高、增加人工成本，还存在难以控制压装力度而导致磁环开裂、组装不到位等产品问题。
3、因此，亟需一种芯套压装设备，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
1、基于以上所述，本专利技术的目的在于提供芯套压装设备，先将磁环压装于芯套，然后再将压装后的磁环和芯套压装于转子，提高安装效率，并通过控制和检测压装力度，避免磁环开裂、组装不到位等产品问题。
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、提供芯套压装设备，包括：
4、转子传送装置，用于传送转子；
5、磁环芯套压装模块，包括用于将磁环压装于芯套上方的压磁环装置，所述压磁环装置包括磁环压入机构，所述磁环压入机构包括伺服电推杆和磁环压入组件，所述伺服电推杆的输出端竖直向下伸缩设置，所述磁环压入组件与所述伺服电推杆的输出端传动连接，所述磁环压入组件包括磁环压头和压力传感器，所述压力传感器设于所述磁环压头与所述伺服电推杆的输出端之间，所述压力传感器的上端与所述伺服电推杆的输出端浮动连接，所述压力传感器的下端与所述磁环压头连接，所述磁环压头能够在所述伺服
6、转子压装装置，设于所述转子传送装置与所述磁环芯套压装模块之间，所述转子压装装置用于将压装后的磁环和芯套压装于转子。
7、作为芯套压装设备的一个可选的技术方案，所述磁环压入机构还包括：
8、压磁环位移传感器，安装于所述磁环压头的旁侧，所述压磁环位移传感器用于检测所述磁环压入组件与承载芯套的工装座组件之间的间距，所述伺服电推杆与所述压磁环位移传感器电连接。
9、作为芯套压装设备的一个可选的技术方案，所述转子压装装置包括转子压装机构，所述转子压装机构包括转子固定座、转子浮动座、下压组件和上顶组件，所述转子浮动座用于承托待压装的转子、芯套和磁环，所述转子浮动座沿竖直方向浮动设置于所述转子固定座，所述下压组件能够从上方压抵转子，所述上顶组件能够从下方顶推所述转子浮动座。
10、作为芯套压装设备的一个可选的技术方案，所述转子压装机构还包括转子承接组件，所述转子承接组件包括转子承接气缸、转子承接滑板，转子承接架和承接缓冲器，所述转子承接滑板沿竖直方向滑动设置，所述转子承接气缸的输出端竖直向上连接所述转子承接滑板，所述承接缓冲器安装于所述转子承接滑板的下方，用于限定所述转子承接滑板的下极限位置，所述转子承接架安装于转子承接滑板，所述转子承接架前伸至所述转子浮动座和所述下压组件之间，所述转子承接架用于承接待压装的转子，所述下压组件下压转子时，所述转子承接架及所述转子承接滑板随之向下方滑动。
11、作为芯套压装设备的一个可选的技术方案，所述转子压装装置还包括转子移载机构，所述转子移载机构包括水平移载驱动件、轴线转位驱动件、两个移载夹持气缸和移载夹爪，所述轴线转位驱动件安装于所述水平移载驱动件的输出端，两个所述移载夹持气缸分别安装于所述轴线转位驱动件的两个输出端，所述移载夹持气缸的两个输出端均安装有所述移载夹爪，所述水平移载驱动件能够沿水平方向伸缩，以带动所述轴线转位驱动件靠近或远离所述转子压装机构，所述轴线转位驱动件的两个输出端能够绕转位轴线旋转，所述转位轴线与水平面呈45度夹角。
12、作为芯套压装设备的一个可选的技术方案，所述磁环芯套压装模块还包括：
13、转盘装置，包括转盘驱动件、固定盘和旋转盘，所述旋转盘绕设于所述固定盘的周部，所述转盘驱动件的输出端连接所述旋转盘并能够驱动所述旋转盘绕竖直轴线旋转，沿所述转盘装置的周向间隔分布有芯套上料工位、第一找正工位、压装工位和下料工位，所述压磁环装置对应所述压装工位设置；
14、多个工装座组件，绕周向间隔设置于所述旋转盘，所述旋转盘能够带动所述工装座组件在所述芯套上料工位、所述第一找正工位、所述压装工位和所述下料工位之间周转，所述工装座组件用于支撑和限位芯套及磁环；
15、芯套上料装置，对应所述芯套上料工位设置，所述芯套上料装置用于上料芯套；
16、第一找正装置，对应所述第一找正工位设置，所述第一找正装置用于带动所述工装座组件上的芯套绕竖直轴线旋转至预设角度；
17、磁环上料装置，设于所述第一找正工位和所述压装工位之间，所述磁环上料装置用于上料磁环。
18、作为芯套压装设备的一个可选的技术方案，所述芯套上料装置包括：
19、振动盘，用于容置芯套并驱动芯套依次出料；
20、直振机构，设于所述振动盘的输出端，所述直振机构用于驱动芯套朝向所述芯套上料工位移动；
21、水平分料机构，设于所述直振机构的输出端，所述水平分料机构用于带动芯套移动至待取工位；
22、芯套取料机构，用于将芯套从所述待取工位搬送至位于所述芯套上料工位的所述工装座组件。
23、作为芯套压装设备的一个可选的技术方案，所述第一找正装置包括找正安装架、找正升降驱动件、找正旋转驱动件、找正中心销和找正定位套筒，所述找正升降驱动件安装于所述正安装架，所述找正旋转驱动件沿竖直方向滑动设置于所述找正安装架，所述找正升降驱动件的输出端与所述找正旋转驱动件连接，所述找正定位套筒沿竖直方向浮动设置于所述找正旋转驱动件的输出端，所述找正中心销连接于所述找正定位套筒的下端，所述找正旋转驱动件能够带动所述找正定位套筒绕竖直轴线旋转，所述正定位套筒的下端设有与芯套的定位凸起部相适配的定位部。
24、作为芯套压装设备的一个可选的技术方案，于所述第一找正工位和所述压装工位之间，还设置有第二找正工位，所述第二找正工位设于所述转盘装置的外侧，所述磁环芯套压装模块还包括设于所述第二找正工位的第二找正装置，所述第二找正装置用于带动经由所述所述磁环上料装置上料的磁环绕竖直轴线旋转至预设角度。
25、作为芯套压装设备的一个可选的技术方案，所述芯套压装设备还包括压装不良筛选装置，沿所述转子传送装置的传送方向，所述压装不良筛选装置位于所述转子压装装置的下游，所述压装不良筛选装置包括：
26、转子不良检测组件，用于检测转子上的磁环和芯套是否安装到位；
27、转子不良回收料架，安装于所述转子传送装置的上方，所述转子不良回收料架用于盛放磁环和芯套未安装到位的转子；
28、转子不良顶升组件，安装于所述转子传送装置的下方，所述转子不良顶升组件用于将磁环和芯套未安装到位的转子从所述转子传送装置上顶升至所述转子不良回收料架中。
29、本专利技术的有益效果为：
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.芯套压装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的芯套压装设备，其特征在于，所述磁环压入机构(1720)还包括：
3.根据权利要求1所述的芯套压装设备，其特征在于，所述转子压装装置(2000)包括转子压装机构(200)，所述转子压装机构(200)包括转子固定座(215)、转子浮动座(216)、下压组件和上顶组件，所述转子浮动座(216)用于承托待压装的转子、芯套和磁环，所述转子浮动座(216)沿竖直方向浮动设置于所述转子固定座(215)，所述下压组件能够从上方压抵转子，所述上顶组件能够从下方顶推所述转子浮动座(216)。
4.根据权利要求3所述的芯套压装设备，其特征在于，所述转子压装机构(200)还包括转子承接组件，所述转子承接组件包括转子承接气缸(219)、转子承接滑板(209)，转子承接架(210)和承接缓冲器(213)，所述转子承接滑板(209)沿竖直方向滑动设置，所述转子承接气缸(219)的输出端竖直向上连接所述转子承接滑板(209)，所述承接缓冲器(213)安装于所述转子承接滑板(209)的下方，用于限定所述转子承接滑板(
5.根据权利要求3所述的芯套压装设备，其特征在于，所述转子压装装置(2000)还包括转子移载机构(100)，所述转子移载机构(100)包括水平移载驱动件(101)、轴线转位驱动件(103)、两个移载夹持气缸(104)和移载夹爪(105)，所述轴线转位驱动件(103)安装于所述水平移载驱动件(101)的输出端，两个所述移载夹持气缸(104)分别安装于所述轴线转位驱动件(103)的两个输出端，所述移载夹持气缸(104)的两个输出端均安装有所述移载夹爪(105)，所述水平移载驱动件(101)能够沿水平方向伸缩，以带动所述轴线转位驱动件(103)靠近或远离所述转子压装机构(200)，所述轴线转位驱动件(103)的两个输出端能够绕转位轴线旋转，所述转位轴线与水平面呈45度夹角。
6.根据权利要求1所述的芯套压装设备，其特征在于，所述磁环芯套压装模块(1000)还包括：
7.根据权利要求6所述的芯套压装设备，其特征在于，所述芯套上料装置(1300)包括：
8.根据权利要求6所述的芯套压装设备，其特征在于，所述第一找正装置(1400)包括找正安装架(1401)、找正升降驱动件(1402)、找正旋转驱动件(1403)、找正中心销(1405)和找正定位套筒(1404)，所述找正升降驱动件(1402)安装于所述正安装架，所述找正旋转驱动件(1403)沿竖直方向滑动设置于所述找正安装架(1401)，所述找正升降驱动件(1402)的输出端与所述找正旋转驱动件(1403)连接，所述找正定位套筒(1404)沿竖直方向浮动设置于所述找正旋转驱动件(1403)的输出端，所述找正中心销(1405)连接于所述找正定位套筒(1404)的下端，所述找正旋转驱动件(1403)能够带动所述找正定位套筒(1404)绕竖直轴线旋转，所述正定位套筒的下端设有与芯套的定位凸起部相适配的定位部。
9.根据权利要求6所述的芯套压装设备，其特征在于，于所述第一找正工位(1002)和所述压装工位(1004)之间，还设置有第二找正工位(1003)，所述第二找正工位(1003)设于所述转盘装置(1100)的外侧，所述磁环芯套压装模块(1000)还包括设于所述第二找正工位(1003)的第二找正装置(1600)，所述第二找正装置(1600)用于带动经由所述所述磁环上料装置(1500)上料的磁环绕竖直轴线旋转至预设角度。
10.根据权利要求1-9任一项所述的芯套压装设备，其特征在于，所述芯套压装设备还包括压装不良筛选装置，沿所述转子传送装置的传送方向，所述压装不良筛选装置位于所述转子压装装置(2000)的下游，所述压装不良筛选装置包括：
...【技术特征摘要】
1.芯套压装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的芯套压装设备，其特征在于，所述磁环压入机构(1720)还包括：
3.根据权利要求1所述的芯套压装设备，其特征在于，所述转子压装装置(2000)包括转子压装机构(200)，所述转子压装机构(200)包括转子固定座(215)、转子浮动座(216)、下压组件和上顶组件，所述转子浮动座(216)用于承托待压装的转子、芯套和磁环，所述转子浮动座(216)沿竖直方向浮动设置于所述转子固定座(215)，所述下压组件能够从上方压抵转子，所述上顶组件能够从下方顶推所述转子浮动座(216)。
4.根据权利要求3所述的芯套压装设备，其特征在于，所述转子压装机构(200)还包括转子承接组件，所述转子承接组件包括转子承接气缸(219)、转子承接滑板(209)，转子承接架(210)和承接缓冲器(213)，所述转子承接滑板(209)沿竖直方向滑动设置，所述转子承接气缸(219)的输出端竖直向上连接所述转子承接滑板(209)，所述承接缓冲器(213)安装于所述转子承接滑板(209)的下方，用于限定所述转子承接滑板(209)的下极限位置，所述转子承接架(210)安装于转子承接滑板(209)，所述转子承接架(210)前伸至所述转子浮动座(216)和所述下压组件之间，所述转子承接架(210)用于承接待压装的转子，所述下压组件下压转子时，所述转子承接架(210)及所述转子承接滑板(209)随之向下方滑动。
5.根据权利要求3所述的芯套压装设备，其特征在于，所述转子压装装置(2000)还包括转子移载机构(100)，所述转子移载机构(100)包括水平移载驱动件(101)、轴线转位驱动件(103)、两个移载夹持气缸(104)和移载夹爪(105)，所述轴线转位驱动件(103)安装于所述水平移载驱动件(101)的输出端，两个所述移载夹持气缸(104)分别安装于所述轴线转位驱动件(103)的两个输出端，所述移载夹持气缸(104)的两个输出端均安装有所述移载夹爪(105)，所述水平移载驱动件(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄兆升，郑赛刚，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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