一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机，其中，可以确定挖掘机铲斗的第一位置和第二位置，也就是铲斗的起点和终点，根据挖掘机铲斗的第一位置和第二位置可以自动确定铲斗的运行路径，再根据铲斗的运行路径可以确定铲斗位于运行路径上的每个位置对应的速度及加速度，最后可以按照确定的每个位置的速度及加速度控制铲斗在确定的运行路径上行进。利用这种方法可以自动规划铲斗的运行路径，调整铲斗的速度以及加速度，并且确定铲斗的最优路线，降低了挖掘机燃油的消耗，提高了挖掘机的作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机，特别涉及一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机。

技术介绍

1、随着工程机械自动化技术的发展，挖掘机成为了重要的机械设备之一。在挖掘机的实际应用中，由于物料无法一次性完成运送，操作者经常需要通过重复控制挖掘机的动臂、斗杆以及铲斗，从而控制铲斗的按同一轨迹运行，以不断地将物料从起点运送至终点，这样会加重操作者的疲劳程度，不利于操作者持续操作挖掘机，因此需要对挖掘机控制方法进行改进。

2、目前，已有的挖掘机控制方法是通过操作者录制铲斗的运行路径，再通过计算机程序实现重复作业，但是利用这种方法自动化程度较低，无法自动规划铲斗的运行路径、速度以及加速度，导致铲斗并不一定按照最优路线行进，可能增加燃油的消耗，降低作业效率。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中的问题，本申请实例提供了一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机，用以提升挖掘机的作业效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种挖掘机控制方法，包括：

3、确定挖掘机的铲斗的第一位置和第二位置；所述第一位置和第二位置为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置与所述第二位置，规划所述挖掘机的铲斗运行路径，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置与所述第二位置，规划所述挖掘机的铲斗运行路径，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述铲斗位于所述多个位置中的每个位置时，对应的铲斗速度和铲斗加速度，控制所述铲斗按照所述铲斗运行路径行进，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述铲斗位于所述多个位置中的每个位置时，所述挖掘机的油缸...

【技术特征摘要】

1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置与所述第二位置，规划所述挖掘机的铲斗运行路径，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置与所述第二位置，规划所述挖掘机的铲斗运行路径，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述铲斗位于所述多个位置中的每个位置时，对应的铲斗速度和铲斗加速度，控制所述铲斗按照所述铲斗运行路径行进，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述铲斗位于所述多个位置中的每个位置时，所述挖掘机的油缸的运动规则，控制所述挖掘机的油缸带动所述铲斗按照所述铲斗运...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学锋，戴群亮，胡耀各，李明灿，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：