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本申请实施例提供了一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机，其中，可以确定挖掘机铲斗的第一位置和第二位置，也就是铲斗的起点和终点，根据挖掘机铲斗的第一位置和第二位置可以自动确定铲斗的运行路径，再根据铲斗的运行路径可以确定铲斗位于运行路径上的每个位置...
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