【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手，尤其涉及一种防落机械手。
技术介绍
1、机械手是一种抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在现代化加工生产中机械手的运用越来越多。
2、目前市面上具有一些安装了大量辅助传感器来自感知调节加持力的机械手，这类设备成本高，频繁使用故障率大，降低了实用性。而公开号为cn113510728a的专利，公开了一种防脱机械手，通过采用夹持组件和防脱组件两种夹持机构对物品分别进行夹持，来增加夹持的牢固程度，达到防脱目的，但这种方案同样面临结构复杂，设备成本高和故障率高的问题。因此，亟需一种结构简单、能在抓起重物的同时自动增加抓紧力并可以在转运过程中避免抓紧力松弛的防落机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种防落机械手，以解决上述问题，达到结构简单、能在抓起重物的同时自动增加抓紧力并可以在转运过程中避免抓紧力松弛的目的。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种防落机械手，包括框架，所述框架的顶部设置有吊装组件，所述框架的底部中央开设有通孔，所述通孔内滑动连接有连接柱，所述连接柱和所述通孔之间设置有防转组件，所述连接柱的上下两端分别固定连接有顶板和底板，所述顶板位于所述框架内，所述底板位于所述框架的下方，所述连接柱上固定套设有弹簧，所述弹簧抵接在所述顶板和所述框架的内侧底部之间，所述框架和所述底板之间设置有减振组件，所述底板的两相对边部分别铰接有两组卡爪，两组所述卡爪关于所述连接柱的轴线对称设置，两组
3、优选的，所述驱动组件包括水平转动连接在所述顶板顶部中央的齿轮，所述齿轮的顶部铰接有两组推杆的一端，两组所述推杆的铰接端关于所述齿轮的轴线对称设置，两组所述推杆的另一端和两组所述卡爪的顶部之间分别固定连接有球铰，所述顶板的顶部竖向固定连接有电机壳体，所述电机壳体的底部开设有开口，所述电机壳体内同轴线固定连接有电机，所述电机的输出轴固定套设有驱动齿轮，所述齿轮穿过所述开口与所述驱动齿轮相啮合。
4、优选的，所述推压组件包括两组耳板，两组所述耳板分别固定连接在所述框架底部的两相对侧壁上，两组所述耳板分别关于所述连接柱对称设置，两组所述耳板远离所述框架的一端分别转动连接有滚柱，两组所述滚柱分别和两组所述卡爪的内壁上部滑动连接。
5、优选的，所述减振组件包括固定连接在所述框架底部的第一减震块和固定连接在所述底板顶部的第二减震块，所述第一减震块和所述第二减震块分别滑动套设在所述连接柱上，所述第一减震块和所述第二减震块对应设置。
6、优选的，两组所述卡爪的底部分别铰接有夹板，两组所述夹板的相对侧壁上分别固定连接有胶垫。
7、优选的，所述防转组件包括通槽和条形凸台，所述通槽竖向开设在所述通孔的侧壁上，所述条形凸台竖向固定连接在所述连接柱的侧壁上，所述条形凸台滑动连接在所述通槽内。
8、优选的，所述吊装组件包括固定连接在所述框架顶部的连接块，所述连接块的顶部开设有若干螺纹孔。
9、本技术具有如下技术效果：顶板和底板通过连接柱滑动在框架上，弹簧的主要作用是在没有爪物品时，使框架的底部处于紧靠底板的位置；驱动组件的主要作用是驱动两组卡爪进行张开或闭合的作用；在机械手提起物体时，框架的底部远离底板，同时框架与顶板之间的弹簧被压缩，推压组件跟随框架向远离底板的方向移动，使推压组件向外挤压住两组卡爪的上部，增加卡爪抓紧物品的抓力。整体上，本技术结构简单、能在抓起重物的同时自动增加抓紧力并可以在转运过程中避免抓紧力松弛，从而达到防止被夹持物脱落的效果。
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1.一种防落机械手，其特征在于：包括框架(2)，所述框架(2)的顶部设置有吊装组件，所述框架(2)的底部中央开设有通孔(19)，所述通孔(19)内滑动连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)和所述通孔(19)之间设置有防转组件，所述连接柱(9)的上下两端分别固定连接有顶板(7)和底板(14)，所述顶板(7)位于所述框架(2)内，所述底板(14)位于所述框架(2)的下方，所述连接柱(9)上固定套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)抵接在所述顶板(7)和所述框架(2)的内侧底部之间，所述框架(2)和所述底板(14)之间设置有减振组件，所述底板(14)的两相对边部分别铰接有两组卡爪(17)，两组所述卡爪(17)关于所述连接柱(9)的轴线对称设置，两组所述卡爪(17)的顶部和所述顶板(7)之间设置有驱动组件，所述框架(2)的底部对称设置有两组推压组件，两组所述推压组件分别和两组所述卡爪(17)抵接。
2.根据权利要求1所述的一种防落机械手，其特征在于：所述驱动组件包括水平转动连接在所述顶板(7)顶部中央的齿轮(6)，所述齿轮(6)的顶部铰接有两组推杆(5)的一端，两组所述推杆(5)的铰
3.根据权利要求1所述的一种防落机械手，其特征在于：所述推压组件包括两组耳板(3)，两组所述耳板(3)分别固定连接在所述框架(2)底部的两相对侧壁上，两组所述耳板(3)分别关于所述连接柱(9)对称设置，两组所述耳板(3)远离所述框架(2)的一端分别转动连接有滚柱(11)，两组所述滚柱(11)分别和两组所述卡爪(17)的内壁上部滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种防落机械手，其特征在于：所述减振组件包括固定连接在所述框架(2)底部的第一减震块(12)和固定连接在所述底板(14)顶部的第二减震块(13)，所述第一减震块(12)和所述第二减震块(13)分别滑动套设在所述连接柱(9)上，所述第一减震块(12)和所述第二减震块(13)对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种防落机械手，其特征在于：两组所述卡爪(17)的底部分别铰接有夹板(15)，两组所述夹板(15)的相对侧壁上分别固定连接有胶垫(16)。
6.根据权利要求1所述的一种防落机械手，其特征在于：所述防转组件包括通槽(20)和条形凸台(10)，所述通槽(20)竖向开设在所述通孔(19)的侧壁上，所述条形凸台(10)竖向固定连接在所述连接柱(9)的侧壁上，所述条形凸台(10)滑动连接在所述通槽(20)内。
7.根据权利要求1所述的一种防落机械手，其特征在于：所述吊装组件包括固定连接在所述框架(2)顶部的连接块(1)，所述连接块(1)的顶部开设有若干螺纹孔(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种防落机械手，其特征在于：包括框架(2)，所述框架(2)的顶部设置有吊装组件，所述框架(2)的底部中央开设有通孔(19)，所述通孔(19)内滑动连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)和所述通孔(19)之间设置有防转组件，所述连接柱(9)的上下两端分别固定连接有顶板(7)和底板(14)，所述顶板(7)位于所述框架(2)内，所述底板(14)位于所述框架(2)的下方，所述连接柱(9)上固定套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)抵接在所述顶板(7)和所述框架(2)的内侧底部之间，所述框架(2)和所述底板(14)之间设置有减振组件，所述底板(14)的两相对边部分别铰接有两组卡爪(17)，两组所述卡爪(17)关于所述连接柱(9)的轴线对称设置，两组所述卡爪(17)的顶部和所述顶板(7)之间设置有驱动组件，所述框架(2)的底部对称设置有两组推压组件，两组所述推压组件分别和两组所述卡爪(17)抵接。
2.根据权利要求1所述的一种防落机械手，其特征在于：所述驱动组件包括水平转动连接在所述顶板(7)顶部中央的齿轮(6)，所述齿轮(6)的顶部铰接有两组推杆(5)的一端，两组所述推杆(5)的铰接端关于所述齿轮(6)的轴线对称设置，两组所述推杆(5)的另一端和两组所述卡爪(17)的顶部之间分别固定连接有球铰(21)，所述顶板(7)的顶部竖向固定连接有电机壳体(4)，所述电机壳体(4)的底部开设有开口(22)，所述电机壳体(4)内同轴线固定连接有电机(18)，所述电机(18)的输出轴固定套设有驱动齿轮，所述齿轮(6)穿过所述开...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小红，姜晓强，尹林志，邹金桥，陶勇，顾其俊，赵传强，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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