【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体涉及一种组合焊用多工位焊接夹具。
技术介绍
1、随着社会经济的快速发展，激光焊接的应用范围越来越广，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是加工技术应用的重要方面之一，随着各类激光焊接机向大功率、轻便化和经济化的发展，激光焊接由于能源高度集中和热影响区小，符合优质、低耗、高效、清洁、热影响区窄、接头变形小、操作灵活等技术发展方向，并且激光束具有可以在大气中焊接的优点，既可以对大型构件作深熔焊，又可以进行微形件精密焊接，其应用前景非常广阔。
2、如中国专利（cn217832529u）公开了一种多工位焊接夹具，包括底座，底座的顶部设有第一转轴，第一转轴的底部通过轴承固定在底座上，且第一转轴的底部贯穿底座，并连接有第一刹车电机，第一刹车电机通过电机支架固定在底座上；第一转轴的顶部安装有工作台，工作台的顶部对称设有两个滑动板，滑动板底部两侧均安装有滑块，工作台顶部两端均对称开设有滑槽，滑块置于滑槽内，且与滑槽滑动连接，滑槽内置有电动推杆，电动推杆的一端固定在滑槽端部，电动推杆的另一端固定在滑块上；所述滑动板相对面均设有第二转轴，第二转轴靠近滑动板的一端通过轴承固定在滑动板上，且第二转轴靠近滑动板的一端连接有第二刹车电机，第二刹车电机通过电机支架固定在滑动板上，第二转轴远离滑动板的一端安装有夹板；
3、上述专利通过第一刹车电机可在第一转轴的作用下带动工作台转动，从而调节工件的水平旋转角度，再通过第二刹车电机可带动夹板垂直工作台方向转动，从而可进一步调节工件的
4、但是上述专利只能对单个工件进行夹持焊接，每次装夹一个才能焊接一个，在大批量生产时需要不断更换装夹工件，这样不仅效率低下，而且劳动强度较大，且焊接夹具不便于对多个工件进行操作，无法提高焊接效率，且不便于对焊料和焊渣进行收集；而现有的焊接设备需要人工将两组加工件手动放置到焊接部位进行固定，在固定的过程中容易造成工件位置错位，影响后续的焊接。
5、因此，本专利技术提供及一种组合焊用多工位焊接夹具，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种组合焊用多工位焊接夹具，有效解决了现有的焊接设备效率低且劳动强度较大以及不便于对多个工件进行操作的问题和人工手动放置工件时，易造成工件位置关系产生误差，影响后续的焊接的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种组合焊用多工位焊接夹具，包括焊接设备，所述焊接设备的前端固定安装有定位延伸杆，所述定位延伸杆的前端上固定安装有焊接定位盒，所述焊接定位盒内转动安装有焊接切换盘，所述焊接切换盘上均匀开设有多个下料口，每个所述下料口的上端分别固定安装有“u”形框，每个所述“u”形框的两个内端分别开设有隐藏腔，每个所述隐藏腔内分别滑动安装有限制板，每个所述限制板上分别安装有顶压弹簧，每个所述限制板上分别固定安装有贯穿“u”形框的拉杆，每个所述拉杆上分别安装有分离机构，所述焊接设备的前端固定安装有位于定位延伸杆上方的固定盒，所述固定盒上安装有自动下料机构，所述自动下料机构上安装有驱动机构，所述焊接设备的前侧上端固定安装有支撑梁，所述支撑梁前端固定安装有固定安装块，所述固定安装块上安装有控制气缸，所述控制气缸的下端安装有焊枪，所述自动下料机构内设有焊接工件。
4、优选的；每个所述分离机构分别包括竖直杆，每个所述拉杆上分别固定安装有竖直杆，每个所述竖直杆的顶端分别固定安装挤压块，其中一个所述竖直杆上分别固定安装有上齿板，另一个所述竖直杆上分别固定安装有下齿板，每个所述“u”形框上分别转动安装有与上齿板和下齿板啮合的驱动齿轮。
5、优选的；所述自动下料机构包括工件盒，所述工件盒固定安装在固定盒顶端上，所述工件盒的中部固定安装有隔板，从而把工件盒分为左安装腔和右安装腔，所述左安装腔和右安装腔内设有焊接工件，所述左安装腔和右安装腔的前后两端分别开设有安置孔，所述工件盒的前后两端分别均匀固定安装有多个固定块，每个所述固定块上分别转动安装有转动轴，每个所述转动轴上分别同轴固定安装有位于对应的安置孔内的链轮，位于同侧的多个所述链轮之间分别安装有链条，每个所述链条的外端面均匀固定设置有摩擦齿，所述工件盒上的右端安装有联动机构。
6、优选的；所述驱动机构包括限位盒，所述限位盒固定安装在工件盒的左端上，所述限位盒内前后滑动安装有后“l”形推杆，所述后“l”形推杆的后侧底部固定安装有推块，所述后“l”形推杆的后端固定安装有后复位弹簧，其中一个所述转动轴上同轴固定安装有后扇形齿轮，所述后“l”形推杆的顶端固定设置有与后扇形齿轮啮合的后齿面。
7、优选的；所述联动机构包括自转齿轮，所述自转齿轮转动安装在工件盒的左端上，位于后侧的其中一个所述转动轴与自转齿轮之间连接有第一带轮组，位于前侧的其中一个所述转动轴上同轴固定安装有与自转齿轮啮合的换向齿轮，所述工件盒上安装有第一电机。
8、优选的；所述焊接设备前侧的左右两端分别固定安装有延伸板，两个所述延伸板的前顶端之间固定安装有连接杆，位于左侧的所述延伸板上固定安装有夹板，所述夹板上前后滑动安装有前“l”形推杆，所述前“l”形推杆的顶面上均匀固定安装有前齿面，所述连接杆上转动安装有与前齿面啮合的前扇形齿轮，所述前“l”形推杆的后端固定安装有前复位弹簧，后扇形齿轮与前扇形齿轮之间连接有第二带轮组，所述前“l”形推杆的前端固定安装有顶块。
9、优选的；所述焊接切换盘上同轴固定安装有驱动齿环，所述定位延伸杆上转动安装有与驱动齿环啮合的步进齿轮，所述定位延伸杆上固定安装有第二电机。
10、优选的；所述焊接设备的前端固定安装有位于焊接定位盒下方的放置盒和杂质盒，所述焊接切换盘与放置盒之间安装有中心轴，所述焊接定位盒的前侧底面固定安装有位于放置盒上方的导向筒，所述放置盒内壁上设有上下滑动安装有网孔板，所述中心轴的底端固定安装有位于网孔板下方的横板，所述网孔板的底面固定安装有凸块和震动弹簧。
11、优选的；每个所述下料口的两端分别转动安装有阻挡板，所述焊接切换盘的上端内开设有备用槽，每个所述阻挡板的转轴上分别同轴固定安装有开启齿轮，所述连接杆上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有两个动力齿条。
12、优选的；所述左安装腔和右安装腔内分别设有推板，所述推板上转动安装有且螺纹安装在工件盒上的丝杆，每个所述推板的底端分别安装有辅助块。
13、本专利技术的有益效果为：
14、1、本专利技术在在使用时，通过“u”形框、拉杆、限制板、顶压弹簧之间的配合使用，可以对需要焊接工件进行夹持和脱离，也避免焊接工件在移动过程中乱动，可以对多个工件进行夹持，实现多工位控制，提高了工作效率，降低了人员的体力劳动。
15、2、本专利技术在在使用时，通过链条、摩擦齿、后扇形齿轮、后“l”形推杆、后复位弹簧、推本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种组合焊用多工位焊接夹具，包括焊接设备（1），其特征在于，所述焊接设备（1）的前端固定安装有定位延伸杆（2），所述定位延伸杆（2）的前端上固定安装有焊接定位盒（3），所述焊接定位盒（3）内转动安装有焊接切换盘（4），所述焊接切换盘（4）上均匀开设有多个下料口（5），每个所述下料口（5）的上端分别固定安装有“U”形框（6），每个所述“U”形框（6）的两个内端分别开设有隐藏腔（7），每个所述隐藏腔（7）内分别滑动安装有限制板（8），每个所述限制板（8）上分别安装有顶压弹簧（9），每个所述限制板（8）上分别固定安装有贯穿“U”形框（6）的拉杆（10），每个所述拉杆（10）上分别安装有分离机构，所述焊接设备（1）的前端固定安装有位于定位延伸杆（2）上方的固定盒（11），所述固定盒（11）上安装有自动下料机构，所述自动下料机构上安装有驱动机构，所述焊接设备（1）的前侧上端固定安装有支撑梁（12），所述支撑梁（12）前端固定安装有固定安装块（13），所述固定安装块（13）上安装有控制气缸（14），所述控制气缸（14）的下端安装有焊枪（15），所述自动下料机构内设有焊接工件（25）。p>
2.根据权利要求1所述的一种组合焊用多工位焊接夹具，其特征在于，每个所述分离机构分别包括竖直杆（16），每个所述拉杆（10）上分别固定安装有竖直杆（16），每个所述竖直杆（16）的顶端分别固定安装挤压块（17），其中一个所述竖直杆（16）上分别固定安装有上齿板（18），另一个所述竖直杆（16）上分别固定安装有下齿板（19），每个所述“U”形框（6）上分别转动安装有与上齿板（18）和下齿板（19）啮合的驱动齿轮（20）。
3.根据权利要求2所述的一种组合焊用多工位焊接夹具，其特征在于，所述自动下料机构包括工件盒（21），所述工件盒（21）固定安装在固定盒（11）顶端上，所述工件盒（21）的中部固定安装有隔板（22），从而把工件盒（21）分为左安装腔（23）和右安装腔（24），所述左安装腔（23）和右安装腔（24）内设有焊接工件（25），所述左安装腔（23）和右安装腔（24）的前后两端分别开设有安置孔（26），所述工件盒（21）的前后两端分别均匀固定安装有多个固定块（27），每个所述固定块（27）上分别转动安装有转动轴（28），每个所述转动轴（28）上分别同轴固定安装有位于对应的安置孔（26）内的链轮（29），位于同侧的多个所述链轮（29）之间分别安装有链条（30），每个所述链条（30）的外端面均匀固定设置有摩擦齿（31），所述工件盒（21）上的右端安装有联动机构。
4.根据权利要求3所述的一种组合焊用多工位焊接夹具，其特征在于，所述驱动机构包括限位盒（32），所述限位盒（32）固定安装在工件盒（21）的左端上，所述限位盒（32）内前后滑动安装有后“L”形推杆（33），所述后“L”形推杆（33）的后侧底部固定安装有推块（34），所述后“L”形推杆（33）的后端固定安装有后复位弹簧（35），其中一个所述转动轴（28）上同轴固定安装有后扇形齿轮（36），所述后“L”形推杆（33）的顶端固定设置有与后扇形齿轮36啮合的后齿面（37）。
5.根据权利要求3所述的一种组合焊用多工位焊接夹具，其特征在于，所述联动机构包括自转齿轮（38），所述自转齿轮（38）转动安装在工件盒（21）的左端上，位于后侧的其中一个所述转动轴（28）与自转齿轮（38）之间连接有第一带轮组（39），位于前侧的其中一个所述转动轴（28）上同轴固定安装有与自转齿轮（38）啮合的换向齿轮（40），所述工件盒（21）上安装有第一电机（41）。
6.根据权利要求4所述的一种组合焊用多工位焊接夹具，其特征在于，所述焊接设备（1）前侧的左右两端分别固定安装有延伸板（42），两个所述延伸板（42）的前顶端之间固定安装有连接杆（43），位于左侧的所述延伸板（42）上固定安装有夹板（44），所述夹板（44）上前后滑动安装有前“L”形推杆（45），所述前“L”形推杆（45）的顶面上均匀固定安装有前齿面（46），所述连接杆（43）上转动安装有与前齿面（46）啮合的前扇形齿轮（47），所述前“L”形推杆（45）的后端固定安装有前复位弹簧（48），后扇形齿轮（36）与前扇形齿轮（47）之间连接有第二带轮组（49），所述前“L”形推杆（45）的前端固定安装有顶块（50）。
7.根据权利要求1所述的一种组合焊用多工位焊接夹具，其特征在于，所述焊接切换盘（4）上同轴固定安装有驱动齿环（51），所述定位延伸杆（2）上转动安装有与驱动齿环（51）啮合的步进齿轮（52），所述定位延伸杆（2）上固定安装有第二电机（53）。
8.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种组合焊用多工位焊接夹具，包括焊接设备（1），其特征在于，所述焊接设备（1）的前端固定安装有定位延伸杆（2），所述定位延伸杆（2）的前端上固定安装有焊接定位盒（3），所述焊接定位盒（3）内转动安装有焊接切换盘（4），所述焊接切换盘（4）上均匀开设有多个下料口（5），每个所述下料口（5）的上端分别固定安装有“u”形框（6），每个所述“u”形框（6）的两个内端分别开设有隐藏腔（7），每个所述隐藏腔（7）内分别滑动安装有限制板（8），每个所述限制板（8）上分别安装有顶压弹簧（9），每个所述限制板（8）上分别固定安装有贯穿“u”形框（6）的拉杆（10），每个所述拉杆（10）上分别安装有分离机构，所述焊接设备（1）的前端固定安装有位于定位延伸杆（2）上方的固定盒（11），所述固定盒（11）上安装有自动下料机构，所述自动下料机构上安装有驱动机构，所述焊接设备（1）的前侧上端固定安装有支撑梁（12），所述支撑梁（12）前端固定安装有固定安装块（13），所述固定安装块（13）上安装有控制气缸（14），所述控制气缸（14）的下端安装有焊枪（15），所述自动下料机构内设有焊接工件（25）。
2.根据权利要求1所述的一种组合焊用多工位焊接夹具，其特征在于，每个所述分离机构分别包括竖直杆（16），每个所述拉杆（10）上分别固定安装有竖直杆（16），每个所述竖直杆（16）的顶端分别固定安装挤压块（17），其中一个所述竖直杆（16）上分别固定安装有上齿板（18），另一个所述竖直杆（16）上分别固定安装有下齿板（19），每个所述“u”形框（6）上分别转动安装有与上齿板（18）和下齿板（19）啮合的驱动齿轮（20）。
3.根据权利要求2所述的一种组合焊用多工位焊接夹具，其特征在于，所述自动下料机构包括工件盒（21），所述工件盒（21）固定安装在固定盒（11）顶端上，所述工件盒（21）的中部固定安装有隔板（22），从而把工件盒（21）分为左安装腔（23）和右安装腔（24），所述左安装腔（23）和右安装腔（24）内设有焊接工件（25），所述左安装腔（23）和右安装腔（24）的前后两端分别开设有安置孔（26），所述工件盒（21）的前后两端分别均匀固定安装有多个固定块（27），每个所述固定块（27）上分别转动安装有转动轴（28），每个所述转动轴（28）上分别同轴固定安装有位于对应的安置孔（26）内的链轮（29），位于同侧的多个所述链轮（29）之间分别安装有链条（30），每个所述链条（30）的外端面均匀固定设置有摩擦齿（31），所述工件盒（21）上的右端安装有联动机构。
4.根据权利要求3所述的一种组合焊用多工位焊接夹具，其特征在于，所述驱动机构包括限位盒（32），所述限位盒（32）固定安装在工件盒（21）的左端上，所述限位盒（32）内前后滑动安装有后“l”形推杆（33），所述后“l”形推杆（33）的后侧底部固定安装有推块（34），所述后“l”形推杆（33）的后端固定安装有后复位弹簧（35），其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朝琴，王小荣，陈小东，罗冠炜，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：
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