【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于储油罐清泥处理，具体涉及一种中心旋转式储油罐清泥减量处理装置及其控制系统。
技术介绍
1、从地层中开采出的原油需要在大型的储油罐中储存。储油罐经长期使用后，储油罐内不可避免会积存一些沉积物，这些沉积物主要包括原油中的轻组分、重组分以及固体杂质。
2、特别是对于底端的沉积物其处理起来十分困难，主要是由于喷枪很难喷射到储油罐底部，并将其底部沉积物冲起。
3、如中国专利技术专利cn109127608a公开了一种储油罐清洗系统及其清洗工艺，其对于罐体底部的处理还是利用简单的冲刷方式进行作业，在实际情况中很难起到良好的效果。
技术实现思路
1、本专利技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
2、本专利技术提供了一种中心旋转式储油罐清泥减量处理装置及其控制系统，通过内置式的冲洗和抽吸方式，从而极大的保证其底部淤积物可以得到有效清除，并有效保证罐内底部的全覆盖。
3、本专利技术公开了一种中心旋转式储油罐清泥减量处理装置，包括：
4、储油罐；
5、中心座，设于所述储油罐底部的几何中心处；
6、旋转座，通过旋转机构旋转安装于所述中心座上；
7、摆臂，通过偏转机构铰接于所述旋转座上；
8、污泥抽吸滤头和水力喷射头，设于所述摆臂上并通过所述摆臂的偏转和所述旋转座的旋转以途经所述中心座和所述储油罐之间的区域范围；
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10、在一些实施方式中，
11、所述污泥抽吸管包括：
12、第一抽吸管，安装于所述旋转座上；
13、第二抽吸管，安装于所述摆臂上；
14、抽吸连管，设于所述第一抽吸管和所述第二抽吸管之间并与二者旋转密封连接，且位于所述旋转座和所述摆臂的铰接处；
15、所述水力喷射管包括：
16、第一喷射管，安装于所述旋转座上；
17、第二喷射管，安装于所述摆臂上；
18、喷射连管，设于所述第一喷射管和所述第二喷射管之间并与二者旋转密封连接，且位于所述旋转座和所述摆臂的铰接处。
19、在一些实施方式中，所述第一抽吸管、所述第二抽吸管、所述抽吸连管、所述第一喷射管、所述第二喷射管、所述喷射连管均为u形管结构状。
20、在一些实施方式中，所述旋转机构包括：
21、驱动齿轮，设于所述中心座的一侧；
22、联动齿环，设于所述旋转座上，并与所述驱动齿轮相啮合。
23、在一些实施方式中，所述偏转机构包括：
24、摆臂驱动齿轮，设于所述旋转座上；
25、旋转驱动齿轮，设于所述旋转座和所述摆臂的铰接处；
26、摆臂联动轴，其两端设有的摆臂联动齿轮分别与所述摆臂驱动齿轮和所述旋转驱动齿轮相啮合。
27、在一些实施方式中，还包括：
28、旋转传动箱，所述旋转传动箱的输出端与所述驱动齿轮相连接，所述旋转传动箱的输入端外接一延伸至所述储油罐外部的旋转传动轴。
29、在一些实施方式中，还包括：
30、偏转传动箱，所述偏转传动箱的输出端与所述摆臂驱动齿轮相连接，所述偏转传动箱的输入端外接一延伸至所述储油罐外部的偏转传动轴。
31、在一些实施方式中，所述水力喷射头设有多个并环绕分布于所述污泥抽吸滤头的外周上。
32、在一些实施方式中，所述旋转座的两端设有延伸部，每一所述延伸部上均铰接有一所述摆臂。
33、本专利技术还公开了一种中心旋转式储油罐清泥减量处理装置的控制系统，还包括：
34、自动控制系统，用于实时监控所述摆臂的偏转角度大小、所述旋转座的旋转状态、所述储油罐内的液位高度、压力大小以及所述抽排总管和所述喷射总管的开启状态。
35、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
36、1、采用中心旋转并配合折叠收放式的结构，不仅保证了抽吸和喷射过程的全覆盖范围，同时在设备进行非使用状态下还可以进行有效的折叠收放。
37、2、优化了管道之间的连接方式，在满足其偏转需求的同时兼具较好的刚性支撑以保证作业过程中的稳定进行。
38、3、外驱动力源均采用外置式的方式，内部仅设置相应的传动机构，以避免侵蚀外驱动力源设备，其传动部件也均采用齿轮啮合的驱动方式，从而可有效利用罐内自身存储的油性物质所具有的润滑性，用以保证其传动过程的稳定可靠性。
39、附图说明
40、此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
41、图1为本专利技术的立体结构示意图。
42、图2为本专利技术的俯视图。
43、图3为本专利技术污泥抽吸管和水力喷射管的立体结构示意图。
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1.一种中心旋转式储油罐清泥减量处理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述第一抽吸管、所述第二抽吸管、所述抽吸连管、所述第一喷射管、所述第二喷射管、所述喷射连管均为U形管结构状。
4.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述旋转机构包括：
5.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述偏转机构包括：
6.根据权利要求4所述的处理装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5所述的处理装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述水力喷射头设有多个并环绕分布于所述污泥抽吸滤头的外周上。
9.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述旋转座的两端设有延伸部，每一所述延伸部上均铰接有一所述摆臂。
10.基于权利要求1-9中任一项所述处理装置的控制系统，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种中心旋转式储油罐清泥减量处理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述第一抽吸管、所述第二抽吸管、所述抽吸连管、所述第一喷射管、所述第二喷射管、所述喷射连管均为u形管结构状。
4.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述旋转机构包括：
5.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述偏转机构包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：张新宇，于双，张林，张松松，胡庚乐，韩乐强，张亚新，陈传伟，李雪娇，张星航，汪梦，
申请(专利权)人：山东东研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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