【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发放机，特别涉及一种子弹发放装置。
技术介绍
1、目前，市面上的子弹分发仪器的子弹仓中，子弹以随意方向堆叠存放，当子弹分发仪器自子弹仓中取出子弹时，为了对子弹准确计数，通常会在子弹的取出装置上设置多种针对子弹的摆放方向进行调整的校正装置，以使子弹在自子弹仓中取出后，能够以预设方向排布在子弹仓外侧，便于被子弹分发仪器的计数传感器检测，使计数传感器的检测数量尽可能的精准。校正装置通常包括多个，多个校正装置的设置给子弹分发仪器的维修和保养造成了很大的不便。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种子弹发放装置，旨在提供一种具有自动校正子弹朝向的出料机构的子弹发放装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的子弹发放装置，包括：
3、机架，包括料仓，所述料仓具有在第一方向上相对的两个仓侧壁，并具有在第二方向上相对的第一端和第二端，所述第一方向与所述第二方向相交设置，至少一个所述仓侧壁配置为供料侧壁；
4、出料机构，包括设于所述料仓的推升模块，推升模块对应所述供料侧壁设置，并包括沿所述第一方向分布的第一推升件和至少两级接力推升单元，且所述第一推升件和所述接力推升单元沿第二方向延伸，所述第一推升件的顶缘宽度大于一个物料的宽度并小于两个物料的宽度，所述第一推升件靠近所述供料侧壁设置，并具有第一下沉位置和第一顶升位置，于所述第一下沉位置，所述接力推升单元能够将位于所述料仓的物料推入所述第一推升件的顶缘，于所述第一顶升位置，所述第一推升件的顶缘
5、可选地，所述接力推升单元包括升降设于所述料仓的第二推升件、相对固定地设在所述料仓的过渡件，在自内朝外的方向上，最后一级的所述接力推升单元的过渡件设于本级的所述第二推升件和所述第一推升件之间，其余所述接力推升单元的过渡件设于本级的所述第二推升件和后一级的所述第二推升件之间，所述第二推升件具有第二下沉位置和第二顶升位置，处于所述第二顶升位置的所述第二推升件的顶缘高于本级的所述过渡件的顶缘，处于所述第二下沉位置的所述第二推升件的顶缘低于前一级的所述过渡件的顶缘。
6、可选地，所述料仓的中部设有引导罩，所述引导罩包括向所述供料侧壁的方向倾斜延伸的引导壁部，处于所述第二下沉位置时的第一级的所述接力推升单元的第二推升件的顶缘，低于所述引导壁部的靠近所述第二推升件的侧。
7、可选地，所述两个所述仓侧壁均配置为所述供料侧壁，所述引导罩包括沿所述第一方向分布的两个引导壁部。
8、可选地，所述第一推升件的顶缘在自内朝外的方向上朝下倾斜延伸，所述第二推升件的顶缘在自内朝外的方向上朝下倾斜延伸，所述过渡件的顶缘在自内朝外的方向上朝下倾斜延伸。
9、可选地，至少两个相邻的第二推升件和过渡件的顶缘均设有防滑条纹，所述防滑条纹具有多个且沿第二方向间隔排布，所述防滑条纹沿第一方向延伸，且所述第二推升件上的所述防滑条纹与所述过渡件上的所述防滑条纹交错分布。
10、可选地，定义第一级的所述接力推升单元的第二推升件的顶缘宽度，与最后一级的所述接力推升单元的第二推升件的顶缘宽度的比值为k，且1.7≤k≤2.5。
11、可选地，所述推升模块还包括推升驱动单元、驱动连接于所述推升驱动单元的联动结构，所述接力推升单元包括第二推升件，所述第一推升件和所述第二推升件均连接于所述联动结构，并能够同步升降。
12、可选地，所述联动结构包括联板，所述第一推升件和所述第二推升件均连接于所述联板，所述推升驱动单元驱动所述联板升降，以驱动所述第一推升件和所述第二推升件同步升降。
13、可选地，两个所述仓侧壁均配置为所述供料侧壁，所述联动结构还包括翘板，所述联板设有两个，且转动连接于所述翘板的相对两端部，所述翘板的中部转动连接在所述料仓的端壁，所述推升驱动单元驱动连接所述翘板，促使位于所述翘板的两端的所述联板交替升降。
14、可选地，所述联动结构还包括转动设于所述翘板的摆臂、及转动设于所述摆臂的摇臂，所述摇臂驱动连接所述推升驱动单元，所述推升驱动单元驱使所述摇臂旋转，促使位于所述翘板的两端的所述联板交替升降。
15、本专利技术技术方案通过第一推升件和两级接力推升单元的设置，以使料仓内的子弹在推升模块上逐渐调整为沿第二方向间隔排布且沿第二方向延伸，子弹在被第一推升件或接力推升单元顶升的过程中，会在第一推升件或第二推升件的顶缘沿第一方向滚动，在滚动过程中，子弹的延伸方向变化为第二方向，且在被第一推升件或接力推升单元的顶缘间隔排布，以使得第一推升件将子弹推出供料侧壁时，子弹以沿第二方向间隔排布且沿第二方向延伸的姿态离开料仓。当多个子弹被接力推升单元顶起，并接力推升单元的顶缘上沿第一方向滚动，第一推升件下降至第一下沉位置时，过渡件上的部分子弹滚入至第一推升件的顶缘，第一推升件顶升后，位于第一推升件顶缘的子弹仅有一排，且均沿第二方向延伸，使得第一推升件推出供料侧壁的子弹仅有一排，便于检测。
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1.一种子弹发放装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的子弹发放装置，其特征在于，所述接力推升单元包括升降设于所述料仓的第二推升件、相对固定地设在所述料仓的过渡件，在自内朝外的方向上，最后一级的所述接力推升单元的过渡件设于本级的所述第二推升件和所述第一推升件之间，其余所述接力推升单元的过渡件设于本级的所述第二推升件和后一级的所述第二推升件之间，所述第二推升件具有第二下沉位置和第二顶升位置，处于所述第二顶升位置的所述第二推升件的顶缘高于本级的所述过渡件的顶缘，处于所述第二下沉位置的所述第二推升件的顶缘低于前一级的所述过渡件的顶缘。
3.如权利要求2所述的子弹发放装置，其特征在于，所述料仓的中部设有引导罩，所述引导罩包括向所述供料侧壁的方向倾斜延伸的引导壁部，处于所述第二下沉位置时的第一级的所述接力推升单元的第二推升件的顶缘，低于所述引导壁部的靠近所述第二推升件的侧。
4.如权利要求3所述的子弹发放装置，其特征在于，所述两个所述仓侧壁均配置为所述供料侧壁，所述引导罩包括沿所述第一方向分布的两个引导壁部。
5.如权利要求2所述的子
6.如权利要求2所述的子弹发放装置，其特征在于，定义第一级的所述接力推升单元的第二推升件的顶缘宽度，与最后一级的所述接力推升单元的第二推升件的顶缘宽度的比值为k，且1.7≤k≤2.5。
7.如权利要求1所述的子弹发放装置，其特征在于，所述推升模块还包括推升驱动单元、驱动连接于所述推升驱动单元的联动结构，所述接力推升单元包括第二推升件，所述第一推升件和所述第二推升件均连接于所述联动结构，并能够同步升降。
8.如权利要求7所述的子弹发放装置，其特征在于，所述联动结构包括联板，所述第一推升件和所述第二推升件均连接于所述联板，所述推升驱动单元驱动所述联板升降，以驱动所述第一推升件和所述第二推升件同步升降。
9.如权利要求8所述的子弹发放装置，其特征在于，两个所述仓侧壁均配置为所述供料侧壁，所述联动结构还包括翘板，所述联板设有两个，且转动连接于所述翘板的相对两端部，所述翘板的中部转动连接在所述料仓的端壁，所述推升驱动单元驱动连接所述翘板，促使位于所述翘板的两端的所述联板交替升降。
10.如权利要求9所述的子弹发放装置，其特征在于，所述联动结构还包括转动设于所述翘板的摆臂、及转动设于所述摆臂的摇臂，所述摇臂驱动连接所述推升驱动单元，所述推升驱动单元驱使所述摇臂旋转，促使位于所述翘板的两端的所述联板交替升降。
...【技术特征摘要】
1.一种子弹发放装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的子弹发放装置，其特征在于，所述接力推升单元包括升降设于所述料仓的第二推升件、相对固定地设在所述料仓的过渡件，在自内朝外的方向上，最后一级的所述接力推升单元的过渡件设于本级的所述第二推升件和所述第一推升件之间，其余所述接力推升单元的过渡件设于本级的所述第二推升件和后一级的所述第二推升件之间，所述第二推升件具有第二下沉位置和第二顶升位置，处于所述第二顶升位置的所述第二推升件的顶缘高于本级的所述过渡件的顶缘，处于所述第二下沉位置的所述第二推升件的顶缘低于前一级的所述过渡件的顶缘。
3.如权利要求2所述的子弹发放装置，其特征在于，所述料仓的中部设有引导罩，所述引导罩包括向所述供料侧壁的方向倾斜延伸的引导壁部，处于所述第二下沉位置时的第一级的所述接力推升单元的第二推升件的顶缘，低于所述引导壁部的靠近所述第二推升件的侧。
4.如权利要求3所述的子弹发放装置，其特征在于，所述两个所述仓侧壁均配置为所述供料侧壁，所述引导罩包括沿所述第一方向分布的两个引导壁部。
5.如权利要求2所述的子弹发放装置，其特征在于，所述第一推升件的顶缘在自内朝外的方向上朝下倾斜延伸，所述第二推升件的顶缘在自内朝外的方向上朝下倾斜延伸，所述过渡件的顶缘在自内朝外的方向上朝下倾斜延伸；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：温兴波，戴建国，聂文辉，
申请(专利权)人：深圳市驰卡技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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