【技术实现步骤摘要】
(一)本专利技术涉及的是一种介入式手术中导丝受血流实时作用力的计算方法，实时还原导丝在血管中所处位置并计算介入式手术中导丝受血液的实时作用力，可用于介入式医疗机器人手术中，属于介入式生物医疗领域。
技术介绍
0、(二)
技术介绍
1、介入式手术是一种微创手术技术，治疗全程在影像设备的引导和监视下进行，利用导丝导管等器械通过人体内的血管或其他自然腔道，进入机体内部进行诊断和治疗，介入式手术能够准确地直接到达病变局部，同时又没有大的创伤，因此具有准确、安全、高效、适应证广、并发症少等优点。目前，介入式手术已经在多个领域得到应用，其中最常见的包括心血管介入、放射介入、内镜介入和神经介入等，并成为治疗血管疾病的主流方法。而微创介入式手术机器人作为介入式手术中的一种新型手术技术，与传统手术相比，通过操纵装置模拟实际手部动作将导丝等医疗器械输送至患者病灶实施诊断与治疗，手术时医护人员不需要在病床旁边，只需要在远离现场辐射环境的操纵间中远程控制手术机器人执行各种动作即可完成手术，同时借助医疗影像和机器人反馈力信息判断手术效果并进行安全保障。...
【技术保护点】
1.一种介入式手术中导丝受血流实时作用力的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种介入式手术中导丝受血流实时作用力的计算方法，其特征在于，所述步骤S1中，对病人血管进行CT血管造影扫描，根据扫描得到的数据采用三角形表面网格在计算机上进行人体血管模型重建，自动求取血管网格中心线，并根据中心线将连续血管模型离散化为一组圆柱状小血管的有向组合。
3.根据权利要求1所述的一种介入式手术中导丝受血流实时作用力的计算方法，其特征在于，所述步骤S3中，在每一段圆柱状小血管中导丝周围血流速度根据以下公式确定：
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【技术特征摘要】
1.一种介入式手术中导丝受血流实时作用力的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种介入式手术中导丝受血流实时作用力的计算方法，其特征在于，所述步骤s1中，对病人血管进行ct血管造影扫描，根据扫描得到的数据采用三角形表面网格在计算机上进行人体血管模型重建，自动求取血管网格中心线，并根据中心线将连续血管模型离散化...
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