分体式智能洗地机器人制造技术

本技术提供了一种分体式智能洗地机器人，包括AGV小车、分体车和洗地单元；所述分体车包括车架、罩壳、车载清水箱、车载污水箱、充电头、蓄电池、电控柜和吸尘泵；所述车架包括承载板和支撑腿；支撑腿垂直固定在承载板的底部；罩壳、车载清水箱、车载污水箱、充电头、蓄电池、电控柜和吸尘泵固定在承载板上；充电头与蓄电池电连接；在本技术中，通过AGV小车对分体车提供牵引力，AGV小车与分体车可拆卸的连接设置，可以现场根据使用需求更换不同的AGV小车，使该洗地机器人的AGV小车与工作现场的其它设备的AGV小车共用同一调度系统，避免了洗地机器人与现场的其它设备发生碰撞的问题，实现有效的运动控制和路径规避。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及洗地机器人，具体为一种分体式智能洗地机器人。

技术介绍

1、在现代智能工厂、无人工厂、无尘生产车间等工业场景当中,地面清洗、清扫面积庞大，清扫任务需要每天进行。如果用人工清洗，需要的工人较多，劳动强度巨大，人工费用支出较大；如果用市场上常用的扫地机器人进行清扫，则需要有人驾驶，如火车站候车厅等的使用环境都是有人驾驶的，该类型洗地机器人需要支出较大的人力成本，靠人工驾驶和操控，无路径规划，无自动避障等关键技术和功能，不适合用在无人工厂等工业环境；现有的agv小车驱动式洗地机器人为一体式结构设计，驱动洗地机器人的agv小车所采用的调度系统与现场其它设备的agv小车的调度系统通常不一致，在使用过程中无法实现有效的运动控制和路径规避，常会出现设备发生碰撞的问题。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种分体式智能洗地机器人，agv小车与分体车的分体式结构，根据现场使用需求更换相应agv小车，实现有效的运动控制和路径规避，避免设备碰撞问题出现。

2、为实现上述目的，本技术采本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分体式智能洗地机器人，其特征在于，包括AGV小车(7)、分体车和洗地单元(6)；所述分体车包括车架、罩壳(5)、车载清水箱(501)、车载污水箱(512)、充电头(511)、蓄电池(508)、电控柜和吸尘泵(507)；所述车架包括承载板(513)和支撑腿(510)；支撑腿(510)垂直固定在承载板(513)的底部；罩壳(5)、车载清水箱(501)、车载污水箱(512)、充电头(511)、蓄电池(508)、电控柜和吸尘泵(507)固定在承载板(513)上；充电头(511)与蓄电池(508)电连接；支撑腿(510)的底部设置有万向轮(509)；所述车载清水箱(501)上固定设置有车载...

【技术特征摘要】

1.一种分体式智能洗地机器人，其特征在于，包括agv小车(7)、分体车和洗地单元(6)；所述分体车包括车架、罩壳(5)、车载清水箱(501)、车载污水箱(512)、充电头(511)、蓄电池(508)、电控柜和吸尘泵(507)；所述车架包括承载板(513)和支撑腿(510)；支撑腿(510)垂直固定在承载板(513)的底部；罩壳(5)、车载清水箱(501)、车载污水箱(512)、充电头(511)、蓄电池(508)、电控柜和吸尘泵(507)固定在承载板(513)上；充电头(511)与蓄电池(508)电连接；支撑腿(510)的底部设置有万向轮(509)；所述车载清水箱(501)上固定设置有车载清水泵(502)，车载清水泵(502)的一端与车载清水箱(501)连通；所述agv小车(7)置于所述承载板(513)的下方并与承载板(513)传动连接；所述洗地单元(6)包括支架(603)、滚刷(604)和吸水扒(602)；所述支架(603)的上部与车架铰接连接；支架(603)的底部设置有清扫腔，滚刷(604)置于清扫腔内并可转动的设置在支架(603)上；车载清水泵(502)的另一端与清扫腔连通；所述吸水扒(602)固定在支架(603)底部靠近所述车架的一侧；吸尘泵(507)的一端与车载污水箱(512)连通，另一端与吸水扒(602)连通；蓄电池(508)、吸尘泵(507)分别与所述电控柜电连接。

2.如权利要求1所述的分体式智能洗地机器人，其特征在于，还包括接驳台(8)、充电座...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓谋，顾飞，王强，沈永波，
申请(专利权)人：江苏和瑞鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：