【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烹饪机器人，尤其涉及一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置。
技术介绍
1、智能烹饪机器人能够完成中餐的炸、熘、爆、炒、煎、烩、烧、扒等传统烹饪动作，具有烹饪过程自动化、菜肴烹饪大师化、烹饪品种多样化和营养结构科学化等诸多优点。根据应用场合的不同，烹饪机器人主要有两种类型：一种是商用烹饪机器人，主要是针对大型餐馆、食堂、快餐行业，其一次烹饪量大；另一种是家用烹饪机器人，主要面向普通家庭用户，其一次烹饪量小。目前市面上的家用烹饪机器人虽然种类繁多，但功能比较单一，几乎都不能实现自动投料，通常需要人工将充分混合的食料一次性或选择部分食料分时段投入到锅中，其自动化、智能化水平亟待提高，烹饪出来的菜品口感风味不理想。
2、现有的各种投料装置主要是针对一次烹饪量要求比较大的商用烹饪机器人而开发的，不适用于一次烹饪量较小的家用型智能烹饪机器人。从完成投料的方法来分，目前配合烹饪机器人的投料装置主要有叶片式、抽板式、撕膜式和翻转式四种，但上述投料装置仍然存在以下几点技术缺陷：一是无法选择性投料，即不能实现随意投放任何一个料盒，将食...
【技术保护点】
1.一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置，包括机架、回转组件、翻转组件和料盒组件，其特征在于：所述机架上设置有回转组件和翻转组件；所述回转组件上设置有料盒组件，其完成料盒组件的周向转动和定位准停；所述翻转组件完成料盒单元的翻转和抖动投料动作。
2.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述回转组件包括步进电机和回转支承，所述回转支承包括一对背对背安装的圆锥滚子轴承、轴承套和轴承套端盖，采用带槽圆螺母对圆锥滚子轴承进行预紧。
3.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述翻转组件包括步进电机和翻转槽件。
4.如权利要求1所述的投料...
【技术特征摘要】
1.一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置，包括机架、回转组件、翻转组件和料盒组件，其特征在于：所述机架上设置有回转组件和翻转组件；所述回转组件上设置有料盒组件，其完成料盒组件的周向转动和定位准停；所述翻转组件完成料盒单元的翻转和抖动投料动作。
2.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述回转组件包括步进电机和回转支承，所述回转支承包括一对背对背安装的圆锥滚子轴承、轴承套和轴承套端盖，采用带槽圆螺母对圆锥滚子轴承进行预紧。
3.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述翻转组件包括步进电机和翻转槽件。
4.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述料盒组件包括料盒、翻转杆、托杆、料盒吊架、悬伸杆，悬伸杆与回转盘固连，其上设有料盒吊架，料盒通过翻转...
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