【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁路集装箱龙门吊，具体是一种铁路集装箱三维定位龙门吊装置。
技术介绍
1、铁路集装箱龙门吊主要用于装卸铁路集装箱，确保货物能够快速、有效地完成装卸过程，并保证操作的安全可靠性。铁路集装箱龙门吊装置通常由两侧立柱、跨梁、吊杆和机械臂等部件组成，具体而言，当铁路集装箱需要装卸时，吊杆悬挂在龙门上，通过机械臂控制下降到集装箱顶部，然后，龙门吊装置通过起重机构将集装箱提升到合适的高度，并通过机械臂控制水平移动，将集装箱准确地放置在指定位置。集装箱三维定位为货场智能化管理提供了位置保障，集装箱在货场平面及空间内有3个方向的位置即x、y、z，x方向采用北斗定位，y方向采用格雷码尺精确定位，z方向采用编码器定位，有了空间位置，对于集装箱的装卸实现智能化装卸提供了有力保障。
2、目前，铁路集装箱龙门吊装置在使用时，若遇到不同尺寸的铁路集装箱时，则需要更换相对应的抓取头，从而导致铁路集装箱龙门吊装置的通用性较差，且铁路集装箱龙门吊装置在装卸过程中难免会出现铁路集装箱重心偏移，从而导致装卸的过程中存在安全隐患。因此，需要一种铁路集装箱三维定位龙门吊装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种铁路集装箱三维定位龙门吊装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铁路集装箱三维定位龙门吊装置，包括龙门架，所述龙门架的顶部设有移动板，所述移动板顶部的前后两侧之间通过轴承一转动连接有转动辊，所述转动辊的外侧设有钢丝
3、所述铁路集装箱抓取机构包括装配板和活动抓板，所述装配板设置于钢丝绳的底部，所述装配板四角设置的滑口内均滑动连接有活动抓板。
4、优选地，所述铁路集装箱抓取机构包括丝杆，所述丝杆分别通过轴承二转动连接于装配板四角设置的滑口内，所述丝杆分别与同侧相邻的活动抓板内侧设置的螺孔螺纹连接。
5、优选地，所述铁路集装箱抓取机构包括压力传感器，所述压力传感器分别设置于活动抓板的内侧，所述压力传感器均通过导线与外部单片机双向电连接。
6、优选地，所述丝杆的内侧端均固接有锥齿轮一，所述装配板内开设的转孔通过轴承三转动连接有转动杆，所述转动杆的底端固接有锥齿轮二，所述锥齿轮一均与锥齿轮二相啮合。
7、优选地，所述转动杆的顶端固接有蜗轮，所述装配板顶端的前侧设有固定座，所述固定座内部的两侧之间均通过轴承四转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合。
8、优选地，所述装配板的顶端固接有电机，所述电机的输出轴与蜗杆的端部固接，所述电机的输入端电连接外部单片机的输出端。
9、优选地，所述装配板的顶端设有防护壳，所述蜗轮、固定座和蜗杆均位于防护壳的内腔，所述装配板的顶端开设有与电机相匹配的开口。
10、有益效果：
11、与现有技术相比，该铁路集装箱三维定位龙门吊装置具备如下有益效果：
12、本技术通过驱动丝杆同步转动，受丝杆与活动抓板螺纹连接关系的影响，丝杆在转动的同时驱动活动抓板向铁路集装箱合拢，从而对铁路集装箱进行夹持，进而能够对不同尺寸的铁路集装箱进行抓取，提高了铁路集装箱三维定位龙门吊装置的通用性，同时还能保证吊装铁路集装箱时的居中效果，确保铁路集装箱三维定位龙门吊装置在吊装过程中的稳定性，提高了装卸时的安全性，且大大减轻了工作人员的负担。
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1.一种铁路集装箱三维定位龙门吊装置，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)的顶部设有移动板(2)，所述移动板(2)顶部的前后两侧之间通过轴承一转动连接有转动辊(3)，所述转动辊(3)的外侧设有钢丝绳(4)，所述移动板(2)顶端的后侧通过安装座一固接有蜗轮蜗杆减速电机(5)，所述蜗轮蜗杆减速电机(5)的输出轴与转动辊(3)的后端固接，所述移动板(2)底端四角对称设置的安装口内均转动连接有转动轮(6)，所述移动板(2)的底端设有双向电机(7)，所述双向电机(7)的输出轴前后端分别与同侧相邻的转动轮(6)中部销轴固定连接，所述钢丝绳(4)的底端设有铁路集装箱抓取机构(8)，所述铁路集装箱抓取机构(8)包括装配板(81)和活动抓板(82)，所述装配板(81)设置于钢丝绳(4)的底部，所述装配板(81)四角设置的滑口内均滑动连接有活动抓板(82)。
2.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱三维定位龙门吊装置，其特征在于：所述铁路集装箱抓取机构(8)包括丝杆(83)，所述丝杆(83)分别通过轴承二转动连接于装配板(81)内。
3.根据权利要求1所述的一种铁路集
4.根据权利要求2所述的一种铁路集装箱三维定位龙门吊装置，其特征在于：所述丝杆(83)的内侧端均固接有锥齿轮一(9)，所述装配板(81)内开设的转孔通过轴承三转动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的底端固接有锥齿轮二(11)，所述锥齿轮一(9)均与锥齿轮二(11)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种铁路集装箱三维定位龙门吊装置，其特征在于：所述转动杆(10)的顶端固接有蜗轮(12)，所述装配板(81)顶端的前侧设有固定座(13)，所述固定座(13)内部的两侧之间均通过轴承四转动连接有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)与蜗轮(12)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种铁路集装箱三维定位龙门吊装置，其特征在于：所述装配板(81)的顶端固接有电机(15)，所述电机(15)的输出轴与蜗杆(14)的端部固接。
7.根据权利要求6所述的一种铁路集装箱三维定位龙门吊装置，其特征在于：所述装配板(81)的顶端设有防护壳(16)，所述蜗轮(12)、固定座(13)和蜗杆(14)均位于防护壳(16)的内腔。
...【技术特征摘要】
1.一种铁路集装箱三维定位龙门吊装置，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)的顶部设有移动板(2)，所述移动板(2)顶部的前后两侧之间通过轴承一转动连接有转动辊(3)，所述转动辊(3)的外侧设有钢丝绳(4)，所述移动板(2)顶端的后侧通过安装座一固接有蜗轮蜗杆减速电机(5)，所述蜗轮蜗杆减速电机(5)的输出轴与转动辊(3)的后端固接，所述移动板(2)底端四角对称设置的安装口内均转动连接有转动轮(6)，所述移动板(2)的底端设有双向电机(7)，所述双向电机(7)的输出轴前后端分别与同侧相邻的转动轮(6)中部销轴固定连接，所述钢丝绳(4)的底端设有铁路集装箱抓取机构(8)，所述铁路集装箱抓取机构(8)包括装配板(81)和活动抓板(82)，所述装配板(81)设置于钢丝绳(4)的底部，所述装配板(81)四角设置的滑口内均滑动连接有活动抓板(82)。
2.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱三维定位龙门吊装置，其特征在于：所述铁路集装箱抓取机构(8)包括丝杆(83)，所述丝杆(83)分别通过轴承二转动连接于装配板(81)内。
3.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱三维定位龙门吊装置，其特征在于：所述铁路集装箱抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华东，李自远，杨语彤，
申请(专利权)人：武汉创宝珵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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