【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装卸设备，具体涉及龙门吊f-tr锁的安全装卸系统。
技术介绍
1、装卸是现代物流的构成要素和重要环节，也是铁路货运的重要组成部分。而集装箱运输则是现代物流业的发展方向。近年来，我国铁路货运中集装箱运输所占的比重逐年上升，也研发、配置了许多与集装化相适应的装卸机械和属具索具。但是在集装箱装卸过程中安全的问题依旧是重中之重。
2、相关现有技术中，目前集装箱装卸均由人工进行调度。然而，吊具在起吊集装箱时，在集装箱逐渐脱离车体的过程中，通过人工调度调速难度较大，误判概率较大。由于集装箱上升速度的原因，导致下角件与f-tr锁的锁头存在偏移而又相互勾连。
技术实现思路
1、基于上述表述，本技术提供了龙门吊f-tr锁的安全装卸系统，旨在解决现有的集装箱人工调度调速误判概率较大的问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种龙门吊f-tr锁的安全装卸系统，包括：
4、监测子系统，所述监测子系统包括控制器、第一通讯设备、位置监测设备和加速度传感器，所述控制器、所述第一通讯设备和所述位置监测设备均安装于所述龙门吊的龙门架上，且所述位置监测设备被配置为多个，多个所述位置监测设备沿所述龙门架的高度方向间隔设置，所述加速度传感器安装于所述龙门吊的吊具上，所述第一通讯设备、所述位置监测设备和所述加速度传感器均与所述控制器电连接；
5、处理子系统，所述处理子系统包括工控设备和第二通讯设备，所述工控设备和所述第二通讯设备均设置于控
6、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
7、进一步地，所述监测子系统包括至少两个自动跟踪摄像机，所述龙门架的两侧各自安装至少一个所述自动跟踪摄像机，所述自动跟踪摄像机与所述控制器电连接。
8、进一步地，所述监测子系统包括倾角传感器，所述倾角传感器安装于所述吊具上，所述倾角传感器与所述控制器电连接。
9、进一步地，所述监测子系统包括彼此相对设置的至少一对称重传感器，至少一对所述称重传感器安装于所述吊具上，至少一对所述称重传感器均与所述控制器电连接。
10、进一步地，所述监测子系统包括至少一个激光摄像机，至少一个所述激光摄像机安装于所述龙门架上，至少一个所述激光摄像机与所述控制器电连接。
11、进一步地，所述监测子系统包括至少一个第一扬声器，至少一个所述第一扬声器安装于所述龙门架上，至少一个所述第一扬声器与所述控制器电连接。
12、进一步地，所述处理子系统包括至少一个第二扬声器，至少一个第二扬声器安装于所述控制室内，至少一个所述第二扬声器与所述工控设备电连接。
13、进一步地，所述监测子系统包括第一天线，所述处理子系统包括第二天线，所述第一天线安装于所述龙门架上，所述第二天线安装于所述控制室内。
14、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
15、(1)本申请通过多个位置监测设备的组合，使得每相邻两个位置监测设备形成一个调速区间。并通过加速度传感器对吊具运行速度的监测，使得集装箱在装卸过程中安全可控的脱离车体，集装箱能够在脱钩前保持龙门吊在一档低速操作。确保集装箱的下角件与f-tr锁的锁头受力可控，并能检测集装箱使下角件与f-tr锁的锁头防勾连，为铁路货运安全装卸保驾护航。既可以避免重复性作业，又可以避免下角件与f-tr锁移位而产生安全隐患。
16、(2)本申请加速度传感器的设置，还可以预防集装箱过载而引发集装箱失重。
17、(3)本申请自动跟踪摄像机对集装箱的吊装姿态进行追踪，一方面是确保集装箱装货时的下角件与f-tr锁的锁头能够准确勾连；另一方面是对集装箱装卸过程中的发生倾斜时及时发出预警。
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1.一种龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)包括至少两个自动跟踪摄像机(15)，所述龙门架的两侧各自安装至少一个所述自动跟踪摄像机(15)，所述自动跟踪摄像机(15)与所述控制器(11)电连接。
3.根据权利要求1所述的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)包括倾角传感器(16)，所述倾角传感器(16)安装于所述吊具上，所述倾角传感器(16)与所述控制器(11)电连接。
4.根据权利要求3所述的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)包括彼此相对设置的至少一对称重传感器(17)，至少一对所述称重传感器(17)安装于所述吊具上，至少一对所述称重传感器(17)均与所述控制器(11)电连接。
5.根据权利要求1所述的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)包括至少一个激光摄像机(18)，至少一个所述激光摄像机(18)安装于所述龙门架上，至少一个所述激光摄像
6.根据权利要求1所述的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)包括至少一个第一扬声器(19)，至少一个所述第一扬声器(19)安装于所述龙门架上，至少一个所述第一扬声器(19)与所述控制器(11)电连接。
7.根据权利要求1所述的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，所述处理子系统(20)包括至少一个第二扬声器(23)，至少一个第二扬声器(23)安装于所述控制室内，至少一个所述第二扬声器(23)与所述工控设备(21)电连接。
8.根据权利要求1～7任一项所述的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)包括第一天线(110)，所述处理子系统(20)包括第二天线(24)，所述第一天线(110)安装于所述龙门架上，所述第二天线(24)安装于所述控制室内。
...【技术特征摘要】
1.一种龙门吊f-tr锁的安全装卸系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的龙门吊f-tr锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)包括至少两个自动跟踪摄像机(15)，所述龙门架的两侧各自安装至少一个所述自动跟踪摄像机(15)，所述自动跟踪摄像机(15)与所述控制器(11)电连接。
3.根据权利要求1所述的龙门吊f-tr锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)包括倾角传感器(16)，所述倾角传感器(16)安装于所述吊具上，所述倾角传感器(16)与所述控制器(11)电连接。
4.根据权利要求3所述的龙门吊f-tr锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)包括彼此相对设置的至少一对称重传感器(17)，至少一对所述称重传感器(17)安装于所述吊具上，至少一对所述称重传感器(17)均与所述控制器(11)电连接。
5.根据权利要求1所述的龙门吊f-tr锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华东，杨语彤，李自远，刘文龙，
申请(专利权)人：武汉创宝珵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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