【技术实现步骤摘要】
本技术涉及kk模组，具体为一种可调节式kk模组。
技术介绍
1、kk模组又称工业机器人、线性模组、直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手、直角坐标机器人、单轴机器人；是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆的u型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。主要是采用直线导轨与滚珠丝杆优点，将螺帽与滑块设计成一体式机构，并搭配高刚性的u型轨更佳化断面，可达到更佳空间节省与大幅度减少组装的时间，确保其高刚性、高精度的要求，其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的卓越设计，可承受来自四方向的负荷能力。
2、针对上述及现有的相关技术，专利技术人认为往往存在以下缺陷：现有的kk模组进行运输时需要使用线性模组，部分kk模组无法对大小不一或者不规则物品运输时进行固定工作，导致使用存在局限性。
3、为此，我们提出一种可调节式kk模组。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可调节式kk模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节式kk模组，包括马达，所述马达的外侧固定连接有框架，所述马达的输出端固定连接有螺杆，所述框架的内壁开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁转动连接有滚珠，所述螺杆的表面设有夹持装置，所述夹持装置包括固定座，所述固定座与螺杆螺纹连接，所述固定座的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面螺纹连接有移动座，所述移动座的内壁转
3、上述部件达到的效果为：当需要使用kk模组来运输物品时，可以根据物品的大小和形状来调节夹持装置，需要对较大的物品或者不规则的物品进行固定运输时，先转动转动把手，通过转动把手来带动双向丝杆转动，双向丝杆转动的同时使两个移动座向中间移动，固定住物品的一部分，在转动驱动把手，通过驱动把手来带动转动杆上的驱动齿轮转动，驱动齿轮转动的同时带动与其啮合的转动齿轮转动，这时转动齿轮在带动转动丝杆转动，转动丝杆转动时使夹持座移动，更好的固定住物品，当对体积较小的物品进行固定运输时，只需要转动驱动把手，来调节夹持座就可以对物品进行固定运输。
4、优选的，所述夹持座的表面胶接有第一防滑垫，所述第一防滑垫的表面固定连接有若干个防滑凸起，所述夹持座的表面胶接有第二防滑垫，所述第二防滑垫的表面开设有若干个防滑凹槽。
5、上述部件达到的效果为：夹持座表面的第一防滑垫和第二防滑垫，是为了在夹持固定物品时增大摩擦力，使其对物品夹持的更加稳固。
6、优选的，所述移动座的表面固定连接有固定盒，所述固定盒和驱动齿轮转动连接。
7、上述部件达到的效果为：驱动齿轮表面的固定盒，使转动齿轮与驱动齿轮啮合的更加稳定。
8、优选的，所述双向丝杆的另一端固定连接有转动把手，所述转动杆的另一端固定连接有驱动把手。
9、上述部件达到的效果为：转动转动把手，通过转动把手来带动双向丝杆转动，转动驱动把手，来调节夹持座就可以对物品进行固定运输。
10、优选的，所述框架的表面设有遮盖装置，所述遮盖装置包括第一连接座，所述第一连接座与框架的内壁固定连接，所述第一连接座的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的圆弧面固定连接有遮盖布，所述遮盖布的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的两端转动连接有滑轮。
11、上述部件达到的效果为：kk模组属于精密度比较高的运输工具，在使用的过程中，可能会有异物意外进入模组内，不及时发现的话，会对模组造成损坏，在模组使用的过程中，框架与固定座之间连接的遮盖布，会使异物不会进入到模组中，框架内壁与固定座表面的第一连接座和第二连接座，更好的固定了连接杆与固定杆，开设在框架内壁的第二滑槽与连接杆两端的滑轮相配合，使遮盖布在伸缩的时减小摩擦力。
12、优选的，所述框架的内壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽用作于对滑轮的导向。
13、上述部件达到的效果为：开设在框架内壁的第二滑槽与连接杆两端的滑轮相配合，使遮盖布在伸缩的时减小摩擦力。
14、优选的，所述连接杆的表面固定连接有第二连接座，所述第二连接座的另一端与固定座固定连接。
15、上述部件达到的效果为：框架内壁与固定座表面的第一连接座和第二连接座，更好的固定了连接杆与固定杆。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
17、1.本技术，通过设置夹持装置，解决了在kk模组对大小不一或者不规则物品运输时的固定问题，大大提高了kk模组的实用性。
18、2.本技术，通过设置遮盖装置，解决了异物意外进入模组，对模组造成损坏的问题，进一步延长了kk模组的使用寿命。
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1.一种可调节式KK模组，包括马达(1)，其特征在于：所述马达(1)的外侧固定连接有框架(2)，所述马达(1)的输出端固定连接有螺杆(5)，所述框架(2)的内壁开设有滑动槽(6)，所述滑动槽(6)的内壁转动连接有滚珠，所述螺杆(5)的表面设有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括固定座(301)，所述固定座(301)与螺杆(5)螺纹连接，所述固定座(301)的表面开设有第一滑槽(302)，所述第一滑槽(302)的内壁转动连接有双向丝杆(303)，所述双向丝杆(303)的表面螺纹连接有移动座(304)，所述移动座(304)的内壁转动连接有转动丝杆(305)，所述转动丝杆(305)的表面螺纹连接有夹持座(306)，所述转动丝杆(305)的另一端固定连接有转动齿轮(310)，所述转动齿轮(310)的表面转动连接有驱动齿轮(311)，所述驱动齿轮(311)的内壁滑动连接有转动杆(312)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式KK模组，其特征在于：所述夹持座(306)的表面胶接有第一防滑垫(307)，所述第一防滑垫(307)的表面固定连接有若干个防滑凸起，所述夹持座(306)
3.根据权利要求2所述的一种可调节式KK模组，其特征在于：所述移动座(304)的表面固定连接有固定盒(309)，所述固定盒(309)和驱动齿轮(311)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节式KK模组，其特征在于：所述双向丝杆(303)的另一端固定连接有转动把手(313)，所述转动杆(312)的另一端固定连接有驱动把手(314)。
5.根据权利要求1所述的一种可调节式KK模组，其特征在于：所述框架(2)的表面设有遮盖装置(4)，所述遮盖装置(4)包括第一连接座(43)，所述第一连接座(43)与框架(2)的内壁固定连接，所述第一连接座(43)的内壁固定连接有固定杆(44)，所述固定杆(44)的圆弧面固定连接有遮盖布(41)，所述遮盖布(41)的另一端固定连接有连接杆(42)，所述连接杆(42)的两端转动连接有滑轮(45)。
6.根据权利要求5所述的一种可调节式KK模组，其特征在于：所述框架(2)的内壁开设有第二滑槽(47)，所述第二滑槽(47)用作于对滑轮(45)的导向。
7.根据权利要求5所述的一种可调节式KK模组，其特征在于：所述连接杆(42)的表面固定连接有第二连接座(46)，所述第二连接座(46)的另一端与固定座(301)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节式kk模组，包括马达(1)，其特征在于：所述马达(1)的外侧固定连接有框架(2)，所述马达(1)的输出端固定连接有螺杆(5)，所述框架(2)的内壁开设有滑动槽(6)，所述滑动槽(6)的内壁转动连接有滚珠，所述螺杆(5)的表面设有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括固定座(301)，所述固定座(301)与螺杆(5)螺纹连接，所述固定座(301)的表面开设有第一滑槽(302)，所述第一滑槽(302)的内壁转动连接有双向丝杆(303)，所述双向丝杆(303)的表面螺纹连接有移动座(304)，所述移动座(304)的内壁转动连接有转动丝杆(305)，所述转动丝杆(305)的表面螺纹连接有夹持座(306)，所述转动丝杆(305)的另一端固定连接有转动齿轮(310)，所述转动齿轮(310)的表面转动连接有驱动齿轮(311)，所述驱动齿轮(311)的内壁滑动连接有转动杆(312)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式kk模组，其特征在于：所述夹持座(306)的表面胶接有第一防滑垫(307)，所述第一防滑垫(307)的表面固定连接有若干个防滑凸起，所述夹持座(306)的表面胶接有第二防滑垫(308)，所述第二防滑垫(308)的表面开设有若干个防滑凹槽。
3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱立超，赵汉猛，陈猛，肖祥松，匡军桥，邓文海，
申请(专利权)人：高晶传动科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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