【技术实现步骤摘要】
本技术涉及市政施工，具体涉及一种路缘石安装机。
技术介绍
1、在路桥等市政设施的施工中，为引导车辆的行停以及保护行人的安全，常常在道路和人行道之间的边界处设置路缘石。
2、传统的机械转运路缘石方式为采用抓木机对路缘石进行抓取和安放。然而，由于抓木机一次只能运输一块路缘石，安装过程中需要多次往返，工作效率低，且抓木机的抓斗与路缘石的形状往往无法完全匹配，容易发生因抓握不稳而损坏路缘石的问题。
3、现有技术公开了一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机，采用吊架装置和两个抓取结构对车阻石进行吊运和定位放置。但其还存在的缺陷在于：安装过程中需要多次往返，工作效率较低。
技术实现思路
1、本技术意在提供一种路缘石安装机，以解决路缘石安装过程中需要多次往返而造成工作效率低的问题。
2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种路缘石安装机，包括车体、承接部、将车体和承接部相连的连接组件以及与车体连接的吊装部；承接部包括框体以及设置于框体内部并朝向车体前端延伸的货叉，吊装部包括依次连接的机械臂、接合件以及夹持组件，其中，连接组件与车体转动连接。
3、工作原理：在路缘石的安装过程中，操作人员控制车体向目标路缘石行进，承接部被连接组件带动移动，当遇到转弯或路线不平等情况时，承接部可沿水平方向转动以贴近路线，到达目标区域附近后，控制机械臂移动至目标路缘石上方，并通过夹持组件将路缘石夹起，再次控制机械臂移动，将夹取状态的路缘石放置于框体中，并由货
4、进一步地，车体包括支撑架、设置于支撑架两端的一组主动轮以及设置于支撑架上的第一液压缸，框体包括设置于两侧的侧围版、设置于框体后端的后围板以及连接于框体前端的一对从动轮；连接组件包括相互连接的横向构件与竖向构件，其中，横向构件与第一液压缸的输出轴转动连接，竖向构件与后围板固定连接。
5、其有益效果为：提出了一种实现承接部在水平面上旋转的具体形式，并且竖向构件与横向构件之间可设置为可拆卸的形式，便于承接部与连接构件的组装与拆卸，在不需要进行路缘石安装时，可将承接部拆下用作他途；此外，通过设置从动轮，由于从动轮可以承载大部分路缘石的重力，避免安装机因受力不均而发生倾覆，保证安装机行驶和工作过程的安全性。
6、进一步地，连接组件还包括开设于横向构件中的穿孔以及沿横向构件长度方向设置于其内部的圆柱状的支撑轴，竖向构件包括设置于其宽度方向两端的安装脚，安装脚插接于支撑轴径向外侧与穿孔孔壁之间形成的空间中。
7、其有益效果为：板状的安装脚与圆柱状的支撑轴以及穿孔孔壁之间存在间隙，因此竖向构件可沿支撑轴相对横向构件进行小幅度转动，在路缘石安装机遇到路面存在坑洼等不平整问题时，通过竖向构件的小幅度转动，可以使主动轮与从动轮皆均匀着地，提高路缘石安装机整体的稳定性以及操作人员的操控性；并且当主动轮与从动轮皆均匀着地时，主动轮与从动轮受力条件更优，避免单轮承担过大载荷，降低轮胎损坏的风险。
8、进一步地，夹持组件包括基板，所述基板包括第一基板、设置于所述第一基板内部开槽中并与第一基板滑动连接的第二基板、固定连接至所述基板上方的第三液压缸以及相对基板长度方向设置的一对夹持板。
9、其有益效果为：控制第一基板和第二基板之间相对滑动，从而改变基板的总长度，使得一对夹持板可以适应不同大小的路缘石，提高了夹持的稳定性，避免路缘石因夹持不稳掉落，造成对路缘石或路面的损坏。
10、进一步地，接合件包括四个接合爪和安装板，安装板下侧转动设置有第一齿轮，第一齿轮中安装有回转支撑轴承，回转支撑轴承与安装板连接；第一齿轮下侧设置有承接板，接合爪一端与第一基板固定连接，另一端与承接板固定连接；安装板上还安装有回转液压马达，回转液压马达输出端连接有第二齿轮，其中，第二齿轮与第一齿轮互相啮合。
11、其有益效果为：第一，加强接合件和夹持组件之间的连接紧固性；第二，通过夹持组件的旋转，可以适应不同摆放角度的路缘石，具体而言，操作人员可将夹持板旋转至合适的角度，以更稳定地夹起路缘石；在需要将夹持后的路缘石放入承接部中时，控制夹持组件旋转，调节路缘石在承接部中的摆放角度，使各路缘石在承接部中的摆放更为整齐、提高框体的空间利用效率，减小路缘石安装机的往返次数，提高工作效率。
12、进一步地，承接部还包括滑架以及安装于滑架宽度方向两端并与框体固定连接的门架，货叉远离车体前端的表面与滑架固定连接，滑架宽度方向的两侧分别与门架滑动连接，其中，承接部还包括千斤顶，所述千斤顶一端与框体固定连接，另一端与滑架固定连接。
13、其有益效果为：对货叉的高度进行调节，可以使承接部更好地适应不同高度的路面以及安装需求，并且通过货叉高度的调节可以将路缘石准确地提升至所需高度，从而提高路缘石安装机的搬运效率以及应用场景多样性。
14、进一步地，所述车体还包括设置于支撑架上方的驾驶舱以及安装于支撑架结构上的液压驱动马达，液压驱动马达驱动主动轮转动。
15、进一步地，机械臂包括一端铰接至驾驶舱的第一臂体以及与第一臂体铰接的第二臂体，接合件与第二臂体远离第一臂体的端部连接。
16、进一步地，连接组件还包括转轴，所述转轴沿高度方向贯穿横向构件并与横向构件转动连接，沿转轴的轴向两端连接有一对连接支板，所述连接支板与支撑架固定连接。
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1.一种路缘石安装机，其特征在于：包括车体、承接部、将车体和承接部相连的连接组件以及与车体连接的吊装部；承接部包括框体以及设置于框体内部并朝向车体前端延伸的货叉，吊装部包括依次连接的机械臂、接合件以及夹持组件，其中，连接组件与车体转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种路缘石安装机，其特征在于：车体包括支撑架、设置于支撑架两端的一组主动轮以及设置于支撑架上的第一液压缸，框体包括设置于两侧的侧围版、设置于框体后端的后围板以及连接于框体前端的一对从动轮；连接组件包括相互连接的横向构件与竖向构件，其中，横向构件与第一液压缸的输出轴转动连接，竖向构件与后围板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种路缘石安装机，其特征在于：连接组件还包括开设于横向构件中的穿孔以及沿横向构件长度方向设置于其内部的圆柱状的支撑轴，竖向构件包括设置于其宽度方向两端的安装脚，安装脚插接于支撑轴径向外侧与穿孔孔壁之间形成的空间中。
4.根据权利要求2或3所述的一种路缘石安装机，其特征在于：夹持组件包括基板，所述基板包括第一基板、设置于所述第一基板内部并与第一基板滑动连接的第二基板
5.根据权利要求4所述的一种路缘石安装机，其特征在于：接合件包括四个接合爪和安装板，安装板下侧转动设置有第一齿轮，第一齿轮中安装有回转支撑轴承，回转支撑轴承与安装板连接；第一齿轮下侧设置有承接板，接合爪一端与第一基板固定连接，另一端与承接板固定连接；安装板上还安装有回转液压马达，回转液压马达输出端连接有第二齿轮，其中，第二齿轮与第一齿轮互相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种路缘石安装机，其特征在于：承接部还包括滑架以及安装于滑架宽度方向两端并与框体固定连接的门架，货叉远离车体前端的表面与滑架固定连接，滑架宽度方向的两侧分别与门架滑动连接，其中，承接部还包括千斤顶，所述千斤顶一端与框体固定连接，另一端与滑架固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种路缘石安装机，其特征在于：所述车体还包括设置于支撑架上方的驾驶舱以及安装于支撑架结构上的液压驱动马达，液压驱动马达驱动主动轮转动。
8.根据权利要求7所述的一种路缘石安装机，其特征在于：机械臂包括一端铰接至驾驶舱的第一臂体以及与第一臂体铰接的第二臂体，接合件与第二臂体远离第一臂体的端部连接。
9.根据权利要求8所述的一种路缘石安装机，其特征在于：连接组件还包括转轴，所述转轴沿高度方向贯穿横向构件并与横向构件转动连接，沿转轴的轴向两端连接有一对连接支板，所述连接支板与支撑架固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种路缘石安装机，其特征在于：包括车体、承接部、将车体和承接部相连的连接组件以及与车体连接的吊装部；承接部包括框体以及设置于框体内部并朝向车体前端延伸的货叉，吊装部包括依次连接的机械臂、接合件以及夹持组件，其中，连接组件与车体转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种路缘石安装机，其特征在于：车体包括支撑架、设置于支撑架两端的一组主动轮以及设置于支撑架上的第一液压缸，框体包括设置于两侧的侧围版、设置于框体后端的后围板以及连接于框体前端的一对从动轮；连接组件包括相互连接的横向构件与竖向构件，其中，横向构件与第一液压缸的输出轴转动连接，竖向构件与后围板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种路缘石安装机，其特征在于：连接组件还包括开设于横向构件中的穿孔以及沿横向构件长度方向设置于其内部的圆柱状的支撑轴，竖向构件包括设置于其宽度方向两端的安装脚，安装脚插接于支撑轴径向外侧与穿孔孔壁之间形成的空间中。
4.根据权利要求2或3所述的一种路缘石安装机，其特征在于：夹持组件包括基板，所述基板包括第一基板、设置于所述第一基板内部并与第一基板滑动连接的第二基板、固定连接至所述基板上方的第三液压缸以及相对基板长度方向设置的一对夹持板。
5.根据权利要求4所述的一种路缘石安装机，其特征在于：...
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