【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种多功能机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手在工业生产中起到重要作用，可以提高生产效率、减少人工劳动强度，并适用于各种环境和工作场景。
2、现有的机械手在进行货物搬运堆叠时，因水平抓取范围有限导致堆积能力受限，经检索，公开号cn219152877u一种多功能货物机械手，通过控制端控制升降电机转动，带动升降丝杆与升降臂螺纹转动，即可带动升降臂沿着升降丝杆的外壁进行移动，控制两个电动夹持推杆伸出，带动两个移动座进行滑动，从而带动两个平移夹持板对抓取物体进行夹持，在对物体进行放置的过程中，可以控制平移电机转动，带动齿轮与齿牙进行啮合，即可带动导向卡块和平移夹持板沿着滑动槽向外滑动，进而实现对两个平移夹持板抓取物体的平移，已达到提高本设计的平行移动范围，从而提高本设计的堆叠能力。该方案对于提高水平夹持范围较为有限，同时通过驱动平移夹持板增加水平夹持距离夹持状态也不够稳定。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能机械手，其特征在于：包括安装底座、转盘、旋转电机、驱动轴、齿轮一、齿轮二、升降支撑仓、升降驱动结构、伸缩支撑臂一、伸缩支撑臂二和伸缩抓持结构，所述转盘转动设于安装底座上，所述驱动轴下端转动设于安装底座内底壁，所述驱动轴上端与转盘相连接，所述旋转电机设于安装底座内底壁，所述齿轮一设于驱动轴上，所述齿轮二设于旋转电机的动力输出轴上，所述齿轮一和齿轮二啮合，所述升降支撑仓垂直设于转盘上，所述升降驱动结构设于升降支撑仓内，所述伸缩支撑臂一侧壁设有滑动板，所述滑动板滑动设于升降支撑仓侧壁，所述伸缩支撑臂二设于伸缩支撑臂一另一端上，所述伸缩抓持结构设于伸缩支撑臂二内
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【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，其特征在于：包括安装底座、转盘、旋转电机、驱动轴、齿轮一、齿轮二、升降支撑仓、升降驱动结构、伸缩支撑臂一、伸缩支撑臂二和伸缩抓持结构，所述转盘转动设于安装底座上，所述驱动轴下端转动设于安装底座内底壁，所述驱动轴上端与转盘相连接，所述旋转电机设于安装底座内底壁，所述齿轮一设于驱动轴上，所述齿轮二设于旋转电机的动力输出轴上，所述齿轮一和齿轮二啮合，所述升降支撑仓垂直设于转盘上，所述升降驱动结构设于升降支撑仓内，所述伸缩支撑臂一侧壁设有滑动板，所述滑动板滑动设于升降支撑仓侧壁，所述伸缩支撑臂二设于伸缩支撑臂一另一端上，所述伸缩抓持结构设于伸缩支撑臂二内。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述升降驱动结构包括驱动电机、驱动螺杆和驱动螺纹块，所述升降支撑仓内设有升降腔，所述驱动螺杆两端转动设于升降腔内底壁和顶壁之间，所述驱动电机设于升降支撑仓顶部且动力输出轴与驱动螺杆相连接，所述驱动螺纹块通过螺纹连接设于设于驱动螺杆上且滑动于升降腔内，所述驱动螺纹块一端与滑动板相连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述伸缩抓持结构包括电动缸一、电动缸二、l型支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨东，张乐，赵子晓，
申请(专利权)人：青岛鑫德润众智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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