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本技术公开了一种多功能机械手,包括安装底座、转盘、旋转电机、驱动轴、齿轮一、齿轮二、升降支撑仓、升降驱动结构、伸缩支撑臂一、伸缩支撑臂二和伸缩抓持结构,所述转盘转动设于安装底座上,所述驱动轴下端转动设于安装底座内底壁,所述驱动轴上端与转盘相...该专利属于青岛鑫德润众智能装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过青岛鑫德润众智能装备有限公司授权不得商用。
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本技术公开了一种多功能机械手,包括安装底座、转盘、旋转电机、驱动轴、齿轮一、齿轮二、升降支撑仓、升降驱动结构、伸缩支撑臂一、伸缩支撑臂二和伸缩抓持结构,所述转盘转动设于安装底座上,所述驱动轴下端转动设于安装底座内底壁,所述驱动轴上端与转盘相...