一种光伏清扫机器人制造技术

本技术提供一种光伏清扫机器人，涉及光伏板除尘装置技术领域，包括主体、伸缩锁定机构和控制器。其中，主体包括两个边缘行走装置、装配在两个边缘行走装置之间的清扫装置；伸缩锁定机构固定在主体上，包括驱动件和伸缩件，伸缩件和驱动件的输出端连接；控制器设置在主体，并和驱动件电连接，用于控制驱动件运动，以使伸缩件伸入停机位锁定件的锁孔中进行限位锁定，或退出停机位锁定件的锁孔进行解锁。如此，在光伏清扫机器人在停机位处于非工作状态时，其能稳定地停靠在停机位中，进行稳定的充电，避免清扫机器人被吹落损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏板除尘装置，尤其涉及一种光伏清扫机器人。

技术介绍

1、由于对环境的越加重视，光伏发电作为清洁能源的一种，其应用越加广泛，但由于光伏板均安装在室外，随着沙尘侵蚀，光伏板面会慢慢积满灰尘等脏污物，从而导致发电量下降。因此，一些厂商选择使用光伏清扫机器人来清理，光伏清扫机器人通常只在非工作时停靠在停机位上充电，而光伏阵列大都数都是布置在空旷的地区，这些地方日常风速偏高，并且时而会有大风，因此容易将光伏清扫机器人吹离停机位，导致光伏清扫机器人无法正常充电，甚至被从停机位吹落，而损坏光伏清扫机器人。

2、为了避免光伏清扫机器人从光伏板中脱落，授权公告号为“cn217388641u”的中国技术专利，公开了一种在两个边缘行走装置底部设置防脱挂钩的光伏板清扫机器人，由于在边缘行走装置底部设置从光伏板的正面向背面延伸的防脱挂钩，使得该光伏板清扫机器人能够在一定程度上防止其脱落，但是不能避免光伏板清扫机器人沿着其清扫方向被风滑落，以及无法固定在停机位中，进而无法正常充电，影响产品的使用寿命。

3、因此，一种自锁功能佳，能稳定停靠在停机位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏清扫机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述伸缩锁定机构(2)固定在所述清扫装置(12)上，且所述伸缩件的轴向和所述清扫装置(12)的轴向平行设置。

3.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述驱动件为步进电机(21)，所述伸缩件包括和所述步进电机(21)的输出轴连接的丝杆(22)，和所述丝杆(22)螺纹连接的丝杆螺母(23)，以及和丝杆螺母(23)同轴连接的推杆(24)，所述推杆(24)内具有供所述丝杆(22)伸入或退出的轴孔(a)。

4.如权利要求3所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种光伏清扫机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述伸缩锁定机构(2)固定在所述清扫装置(12)上，且所述伸缩件的轴向和所述清扫装置(12)的轴向平行设置。

3.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述驱动件为步进电机(21)，所述伸缩件包括和所述步进电机(21)的输出轴连接的丝杆(22)，和所述丝杆(22)螺纹连接的丝杆螺母(23)，以及和丝杆螺母(23)同轴连接的推杆(24)，所述推杆(24)内具有供所述丝杆(22)伸入或退出的轴孔(a)。

4.如权利要求3所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述丝杆螺母(23)具有和所述丝杆(22)螺纹连接的管部(231)，以及从所述管部(231)外周向外凸出的挡环(232)；所述推杆(24)的轴孔(a)和所述管部(231)过盈配合，所述挡环(232)和所述推杆(24)之间还设有垫圈(25)，且所述挡环(232)通过紧固件和所述推杆(24)固定装配。

5.如权利要求4所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述伸缩锁定机构(2)还包括锁壳(26)，所述步进电机(21)固定在所述锁壳(26)内，所述锁壳(26)的一端具有通孔(c)，以供所述推杆(24)伸出。

6.如权利要求5所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述锁壳(26)内设有一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杏华，李田蓥，时永佳，金佳楠，
申请(专利权)人：廊坊思拓新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：