一种锁定装置及清扫机器人制造方法及图纸

本技术为一种锁定装置及清扫机器人，属于光伏器械技术领域，包括锁定件以及锁孔件，其中，锁定件包括伸缩插锁件以及驱动伸缩插锁件进行横向往复运动的驱动件；锁孔件包括竖立安装板，竖立安装板上设置有与伸缩插锁件相适配的插接孔；锁定件具有两种状态，处于第一状态时，伸缩插锁件在驱动件的驱动下伸出插入插接孔内，处于第二状态时，伸缩插锁件在驱动件的驱动下回缩退出插接孔，伸缩插锁件为横向插入插接孔内进行锁定，通过伸缩插锁件横向插入插接孔内进行锁定以及两个所述机器人移动主体件上的第一行走轮相配合，可避免大风天气时，机器人移动主体件被大风吹晃导致伸缩插锁件脱出插接孔，以此提高本技术锁定时的稳定性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏器械，更具体地说，涉及一种锁定装置及清扫机器人。

技术介绍

1、光伏清扫机器人是一种特定应用于光伏电站的清洁机器人，旨在提高光伏电站的发电量和收益。

2、光伏清扫机器人特别适用于大型太阳能电站、偏远或难以访问的地区、高温和干燥环境、沿海地区以及高海拔地区等场景。在这些环境中，人工清理光伏板可能变得耗时费力、困难且成本高昂，而光伏清扫机器人则能够高效、安全地完成清扫任务。

3、传统的光伏清扫机器人大多是通过控制插锁件上下竖向方向伸缩插入插孔内进行锁定，例如专利授权公告号为“cn215508251u”的中国技术专利文献，但通过上述锁定方式在遭遇大风天气时，传统的光伏清扫机器人会上下晃动使得插锁件较为容易从插孔内脱出。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题在于，传统的光伏清扫机器人大多是通过控制插锁件上下竖向方向伸缩插入插孔内进行锁定，例如专利公开号为“cn215508251u”的中国技术专利文献，但通过上述锁定方式在遭遇大风天气时，传统的光伏清扫机器人会上下晃动使得插锁件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种锁定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种锁定装置，其特征在于，所述伸缩插锁件包括丝杆(103)，所述丝杆(103)杆身上活动设置有螺母移动件(104)，所述螺母移动件(104)远离所述驱动件(102)的一侧设置有锁杆(105)，所述锁杆(105)靠近所述螺母移动件(104)的一端设置有避位孔(106)。

3.根据权利要求2所述的一种锁定装置，其特征在于，包括壳体(500)，所述壳体(500)包括主壳(501)，所述主壳(501)上设置有贯穿其两端的容纳通槽(502)，所述主壳(501)的两端分别设置有第一遮盖板(503)和第二遮盖板(50...

【技术特征摘要】

1.一种锁定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种锁定装置，其特征在于，所述伸缩插锁件包括丝杆(103)，所述丝杆(103)杆身上活动设置有螺母移动件(104)，所述螺母移动件(104)远离所述驱动件(102)的一侧设置有锁杆(105)，所述锁杆(105)靠近所述螺母移动件(104)的一端设置有避位孔(106)。

3.根据权利要求2所述的一种锁定装置，其特征在于，包括壳体(500)，所述壳体(500)包括主壳(501)，所述主壳(501)上设置有贯穿其两端的容纳通槽(502)，所述主壳(501)的两端分别设置有第一遮盖板(503)和第二遮盖板(504)，所述第一遮盖板(503)上设置有第一避位通孔(505)，所述锁杆(105)可从避位通孔处伸出壳体(500)内。

4.根据权利要求3所述的一种锁定装置，其特征在于，所述第二遮盖板(504)上设置有安装通孔，所述安装通孔上设置有电插口(506)，所述第二遮盖板(504)靠近所述主壳(501)的一侧设置有控制电路板，所述电插口(506)与所述控制电路板电连接，所述控制电路板与所述驱动件(102)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种锁定装置，其特征在于，所述驱动件(102)为步进电机。

6.根据权利要求3所述的一种锁定装置，其特征在于，所述主壳(501)内设置有装配板(511)，所述装配板(511)与所述第一遮盖板(503)之间设置有可增加所述锁杆(105)锁定强度的加...

【专利技术属性】
技术研发人员：时永佳，李田蓥，金佳楠，
申请(专利权)人：廊坊思拓新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：