【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其是涉及一种抛光机上下料的吸附机械手。
技术介绍
1、随着科技不断的进步发展，当今社会的劳动已经逐渐从人工转变为机械化的生产加工，以往需要人工进行上下料的步骤，如今都可以通过机械手来完成，从而减少工人的数量及劳动强度，通过机械手来替代人工作业，能够重复做同一个动作也不会出现失误的情况，并且能够精准完成上下料的放置，从而实现自动化的生产。
2、在玻璃生产的加工过程中，每一个生产步骤都需要机械手来进行转移，现有的机械手大多是通过吸盘来吸附在玻璃的外表面，从而将其进行转移加工；但是仅仅通过吸盘无法保证玻璃在转移过程中的稳定及安全效果，容易出现吸盘吸附不牢固的情况，导致玻璃松脱掉落，从而造成损失，并且玻璃在来料时，都是堆叠在一起的，通过机械手转移最上放的玻璃时，容易一并带起下方的玻璃，导致下方玻璃在转移过程中掉落造成破碎，增大生产成本。
3、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种抛光机上下料的吸附机械手。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种抛光机上下料的吸附机械手，包括固定底座及安装在其上方的机械手本体，所述机械手本体的前端设有用于吸附玻璃转移的吸附机构；
4、所述吸附机构包括固定板、吸嘴组件和吸盘组件，所述固定板的中心与机械手本体的前端相连接固定，所述吸盘组件绕设于固定板的中心，所述吸嘴组件设于固定板
5、作为一种优选，所述固定板上设有限位机构，所述限位机构设置在固定板的侧端用于抵靠在玻璃外边缘处使其处于吸附机构的吸附范围内。
6、作为一种优选，所述限位机构包括一限位板和限位柱，所述限位板的一端固定在固定板上，所述限位柱安装于限位板的另一端并向下伸出用于抵靠于玻璃的边缘进行位置限定。
7、作为一种优选，所述限位机构的数量至少设置为两组，两组限位机构分别设置在固定板的两侧端并分别抵靠在玻璃外边缘。
8、作为一种优选，所述吸盘组件由复数个吸盘组成，复数个吸盘间隔分布设置在固定板的中心区用于对玻璃的中心区域进行吸附固定，从而将其吸附转移。
9、作为一种优选，所述吸嘴组件由复数个吸嘴组成，复数个吸嘴间隔分布在固定板的边缘用于吸附在玻璃的边缘进行稳固转移。
10、作为一种优选，所述吸嘴的前端还设有具有缓冲套件，所述机械手本体移动至玻璃上方并向其靠拢，缓冲套件缓慢抵靠于玻璃上表面起缓冲减震作用，并通过真空装置进行抽真空处理从而牢牢吸附玻璃。
11、作为一种优选，所述固定板上设有喷淋机构，所述喷淋机构位于吸附机构的一侧，所述喷淋机构用于对待吸附的玻璃进行喷淋水雾进行除尘清洁。
12、作为一种优选，所述喷淋机构包括一喷气管和一喷雾管，所述喷气管和/或喷雾管用于向玻璃外表面的灰尘进行清洁处理。
13、作为一种优选，所述固定板上还设有用于勾起玻璃边缘的起边机构，所述起边机构包括控制气缸和翘板，所述翘板设置在控制气缸的一侧并受其控制进行上下移动，所述翘板呈“l”形，翘板底部用于勾起玻璃的一侧使空气进入从而造成破真空进行吸附转移。
14、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：本技术结构简单、使用方便快捷，通过采用吸附机构来对玻璃进行吸附转移，其中吸附机构包括吸盘和吸嘴，通过多重吸附使得玻璃能够牢牢地被吸附起来进行转移，且吸盘设置在中心区域，吸嘴设置在边缘处，同时对玻璃的多处进行真空吸附，使吸附机构能够更均匀、安全的吸附起玻璃进行转移。
15、还通过设置有喷淋机构，能够及时对玻璃表面的灰尘进行清洁，有效去除附着的灰尘，提高吸附强度，保证转移过程中的安全性和稳定性；并且还配备有起边机构，能够在吸附机构吸取玻璃时，通过起边机构翘起玻璃的一侧，使得空气进入两者之间，避免在吸附起来时，将下方的玻璃一并带起，避免出现玻璃掉落的情况，减少企业生产的损失，降低生产成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种抛光机上下料的吸附机械手，包括固定底座及安装在其上方的机械手本体，其特征在于：所述机械手本体的前端设有用于吸附玻璃转移的吸附机构；
2.根据权利要求1所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述固定板上设有限位机构，所述限位机构设置在固定板的侧端用于抵靠在玻璃外边缘处使其处于吸附机构的吸附范围内。
3.根据权利要求2所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述限位机构包括一限位板和限位柱，所述限位板的一端固定在固定板上，所述限位柱安装于限位板的另一端并向下伸出用于抵靠于玻璃的边缘进行位置限定。
4.根据权利要求2所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述限位机构的数量至少设置为两组，两组限位机构分别设置在固定板的两侧端并分别抵靠在玻璃外边缘。
5.根据权利要求1所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述吸盘组件由复数个吸盘组成，复数个吸盘间隔分布设置在固定板的中心区用于对玻璃的中心区域进行吸附固定，从而将其吸附转移。
6.根据权利要求1所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述吸嘴组件由
7.根据权利要求6所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述吸嘴的前端还设有具有缓冲套件，所述机械手本体移动至玻璃上方并向其靠拢，缓冲套件缓慢抵靠于玻璃上表面起缓冲减震作用，并通过真空装置进行抽真空处理从而牢牢吸附玻璃。
8.根据权利要求1所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述固定板上设有喷淋机构，所述喷淋机构位于吸附机构的一侧，所述喷淋机构用于对待吸附的玻璃进行喷淋水雾进行除尘清洁。
9.根据权利要求8所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述喷淋机构包括一喷气管和一喷雾管，所述喷气管和/或喷雾管用于向玻璃外表面的灰尘进行清洁处理。
10.根据权利要求1所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述固定板上还设有用于勾起玻璃边缘的起边机构，所述起边机构包括控制气缸和翘板，所述翘板设置在控制气缸的一侧并受其控制进行上下移动，所述翘板呈“L”形，翘板底部用于勾起玻璃的一侧使空气进入从而造成破真空进行吸附转移。
...【技术特征摘要】
1.一种抛光机上下料的吸附机械手，包括固定底座及安装在其上方的机械手本体，其特征在于：所述机械手本体的前端设有用于吸附玻璃转移的吸附机构；
2.根据权利要求1所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述固定板上设有限位机构，所述限位机构设置在固定板的侧端用于抵靠在玻璃外边缘处使其处于吸附机构的吸附范围内。
3.根据权利要求2所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述限位机构包括一限位板和限位柱，所述限位板的一端固定在固定板上，所述限位柱安装于限位板的另一端并向下伸出用于抵靠于玻璃的边缘进行位置限定。
4.根据权利要求2所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述限位机构的数量至少设置为两组，两组限位机构分别设置在固定板的两侧端并分别抵靠在玻璃外边缘。
5.根据权利要求1所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述吸盘组件由复数个吸盘组成，复数个吸盘间隔分布设置在固定板的中心区用于对玻璃的中心区域进行吸附固定，从而将其吸附转移。
6.根据权利要求1所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：程甜，杨伟雄，陈付顺，
申请(专利权)人：东莞市韩际信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。