自动巡检机器人防倾倒支撑装置及自动巡检机器人制造方法及图纸

本技术公开一种自动巡检机器人防倾倒支撑装置及自动巡检机器人，防倾倒支撑装置包括支撑组件、回位驱动组件和旋转驱动组件；支撑组件包括支撑架、设置于支撑架内且相对于支撑架轴向滑动的支撑杆；旋转驱动组件与支撑架铰接，以驱动支撑架向外旋转或向内回收运动；回位驱动组件与支撑杆驱动连接，以驱动支撑杆沿支撑架延伸方向伸出或收缩运动；本技术的防倾倒支撑装置，在巡检机器人将要发生侧面倾倒时，旋转驱动组件及时将支撑组件支出从而阻止机器人本体继续倾斜，通过回位驱动组件驱动支撑杆沿支撑架延伸方向伸出或收缩运动，使机器人本体逐渐回到正常运行的姿态，结构设计紧凑，控制简单，易于嵌入到巡检机器人车体。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种自动巡检机器人防倾倒支撑装置及自动巡检机器人。

技术介绍

1、随着数字技术和人工智能的不断发展，巡检类机器人在发电厂、变电站等的应用场景越来越广泛。在巡检强度大的变电站，利用好现有巡检机器人，为传统人工巡检减负增效，为巡检人员及时获取设备状态提供准确依据，解决了传统的人工检测效率低，检验方式单一，影响因素多，检测数据分散的问题，对大幅减少供电事故方面具有重要意义。然而巡检机器人在快速行驶过程中在碾压尺寸稍大的障碍物时、被其他交通工具撞击或者以较快速度转弯时，极易发生倾倒，而一旦发生倾倒，机器人内的各种精密零器件和测量仪器由于受到冲击力的影响极易损坏而造成巡检机器人的功能失效。目前对巡检机器人的设计主要集中在功能模块的实现上而忽视了自动防倾倒装置的布置，这对其安全行驶是一个重大隐患。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种自动巡检机器人防倾倒支撑装置及自动巡检机器人。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动巡检机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动巡检机器人防倾倒支撑装置，其特征在于，包括支撑组件(10)、回位驱动组件(30)和旋转驱动组件(20)；

2.根据权利要求1所述的自动巡检机器人防倾倒支撑装置，其特征在于，所述支撑架(11)一侧面开设有开口槽(111)，所述滑块(12)设置于所述开口槽(111)内并沿所述开口槽(111)延伸方向滑动。

3.根据权利要求2所述的自动巡检机器人防倾倒支撑装置，其特征在于，所述开口槽(111)的两侧沿高度方向对称设有槽形通孔(1110)，所述滑块(12)两侧对称设置有凸起(121)，所述凸起(121)卡设于所述槽形通孔(1110)内并沿其延伸方向运动。...

【技术特征摘要】

1.一种自动巡检机器人防倾倒支撑装置，其特征在于，包括支撑组件(10)、回位驱动组件(30)和旋转驱动组件(20)；

2.根据权利要求1所述的自动巡检机器人防倾倒支撑装置，其特征在于，所述支撑架(11)一侧面开设有开口槽(111)，所述滑块(12)设置于所述开口槽(111)内并沿所述开口槽(111)延伸方向滑动。

3.根据权利要求2所述的自动巡检机器人防倾倒支撑装置，其特征在于，所述开口槽(111)的两侧沿高度方向对称设有槽形通孔(1110)，所述滑块(12)两侧对称设置有凸起(121)，所述凸起(121)卡设于所述槽形通孔(1110)内并沿其延伸方向运动。

4.根据权利要求1所述的自动巡检机器人防倾倒支撑装置，其特征在于，所述支撑杆(13)的底部连接有球轮组件(14)，所述球轮组件(14)为橡胶材料件，或所述球轮组件(14)表面包覆有橡胶材料层。

5.根据权利要求1所述的自动巡检机器人防倾倒支撑装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(20)包括驱动件(21)和连接件(22)，所述连接件(22)的一端连接于所述驱动件(21)的输出端，所述连接件(22)的另一端铰接于所述支撑架(11)上。

6.根据权利要求5所述的自动巡检机器人防倾倒支撑装置，其特征在于，所述连接件(22)为t型连接件，所述支撑架(11)的顶部对称设置有连接环(112)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳伟华，魏忠诚，吕一仕，杨林，叶文龙，霍锐，卢健军，赵辛，鲁立，杨佳，
申请(专利权)人：阳江核电有限公司，
类型：新型
国别省市：