【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件夹持，尤其涉及一种多点调节式吸盘装置。
技术介绍
1、当前在工业生产中，需要使用吸盘装置进行物体的抓取和定位。
2、现有技术中，常见的吸盘装置存在以下不足：
3、1.单点抓取限制：传统吸盘装置只能实现单点抓取，无法同时抓取多个物体或者在不同位置进行调节。
4、2.缺乏多点调节功能：现有技术中缺乏可以同时调节多个吸嘴单元的机制，导致无法灵活适应不同形状、大小或位置的物体。
5、3.抓取力控制不精确：现有技术中缺乏有效的抓取力控制手段，无法根据不同物体的特性和重量进行精确调节，可能导致抓取力过大或过小。
6、4.操作复杂性：通过现有技术的吸盘装置进行多点调节操作时，可能需要频繁更换吸盘或者重新设置装置，增加了操作的复杂性和时间成本。
技术实现思路
1、本技术主要针对以上问题，提出了一种多点调节式吸盘装置，其目的是解决现有技术中存在的单点抓取限制、缺乏多点调节功能、抓取力控制不精确以及操作复杂性的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种多点调节式吸盘装置，包括：
3、安装主板，其沿板面设置有多个条形安装槽；
4、吸嘴组件，所述吸嘴单元的数量为多组，其包括吸嘴单元以及将所述吸嘴单元锁固在所述条形安装槽上的固定件；
5、汇流阀，其包括安装在所述安装主板上的汇流板，所述汇流板内具有汇流通道和多个与所述汇流通道连通的支流通道，所述汇流通道延伸至汇流板外形成汇流口，多个所述
6、进一步地，所述固定件包括连接板、连接柱、上锁紧螺栓及下锁紧螺栓，所述连接板具有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔用于固定所述吸嘴单元，所述第二安装孔为条形孔，所述连接柱的一端通过下锁紧螺栓锁固在所述第二安装孔，所述连接柱的另一端通过上锁紧螺栓锁固在所述条形安装槽。
7、进一步地，所述上锁紧螺栓为蝶形螺栓。
8、进一步地，所述吸嘴单元包括杆体和吸嘴，所述杆体一端固定在所述第一安装孔上，另一端连接吸嘴，且所述杆体为伸缩杆。
9、进一步地，所述安装主板的板面上设置有衔接螺杆，所述安装主板通过所述衔接螺杆用于与设备连接。
10、进一步地，所述安装主板的板面上开设置有多个镂空口。
11、本技术的上述技术方案具有如下优点：采用了多组吸嘴单元，并将其固定在安装槽上，可以同时进行多点抓取，灵活适应需要抓取多个物体或在不同位置进行调节的情况；方案中的汇流阀包括汇流板和支流通道，通过汇流通道和多个进气口连接吸嘴单元，实现了对吸嘴单元的独立控制。每个进气口都配备有接头和调节开关，通过调节开关控制各个吸嘴单元的进气量，从而实现各个吸嘴的独立调节，满足不同形状、大小或位置的物体的抓取要求；通过第一气管连接吸气装置，进气咀与吸嘴相连，通过回流阀上的调节开关，在接头处进行调节。这种设计允许精确地控制吸盘的进气量，从而调节抓取力，并根据不同物体的特性和重量进行精确控制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多点调节式吸盘装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多点调节式吸盘装置，其特征在于，所述固定件包括连接板、连接柱、上锁紧螺栓及下锁紧螺栓，所述连接板具有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔用于固定所述吸嘴单元，所述第二安装孔为条形孔，所述连接柱的一端通过下锁紧螺栓锁固在所述第二安装孔，所述连接柱的另一端通过上锁紧螺栓锁固在所述条形安装槽。
3.如权利要求2所述的多点调节式吸盘装置，其特征在于，所述上锁紧螺栓为蝶形螺栓。
4.如权利要求2所述的多点调节式吸盘装置，其特征在于，所述吸嘴单元包括杆体和吸嘴，所述杆体一端固定在所述第一安装孔上，另一端连接吸嘴，且所述杆体为伸缩杆。
5.如权利要求1所述的多点调节式吸盘装置，其特征在于，所述安装主板的板面上设置有衔接螺杆，所述安装主板通过所述衔接螺杆用于与设备连接。
6.如权利要求1所述的多点调节式吸盘装置，其特征在于，所述安装主板的板面上开设置有多个镂空口。
【技术特征摘要】
1.一种多点调节式吸盘装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多点调节式吸盘装置，其特征在于，所述固定件包括连接板、连接柱、上锁紧螺栓及下锁紧螺栓，所述连接板具有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔用于固定所述吸嘴单元，所述第二安装孔为条形孔，所述连接柱的一端通过下锁紧螺栓锁固在所述第二安装孔，所述连接柱的另一端通过上锁紧螺栓锁固在所述条形安装槽。
3.如权利要求2所述的多点调节式吸盘装置，其特征在于，所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉锋，刘德兴，
申请(专利权)人：深圳市丰瑞鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。