【技术实现步骤摘要】
本技术涉及风管取样的，具体涉及一种风管检测取样机器人。
技术介绍
1、管道机器人是一种新型机器人，可沿着管道内行走，还能携带传感器来进行完成管道内作业的机电一体化系统，由行走机构、信号传递、动力传输系统、内部识别检测系统、控制系统等组成。管道机器人具有体积小、能耗低的特点，能够进入一般机械系统无法进入的狭小空间内，而风管检测取样机器人就是其管道机器人的一种。
2、现有的风管检测取样机器人虽然自动化程度高能够代替实验人员进入风管进行作业，但是现有的装置在进入管道后不能够对管道内部进行消毒，从而不利于管道的使用安全，同时现有装置在使用过程中不能够对管道内部积攒的灰尘进行清理，从而降低了管道的使用质量。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够对管道内部进行消毒和能够对管道内部灰尘进行清理的风管检测取样机器人。
3、(二)技术方案
4、本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种风管检测取样机器人，包括装置外壳，所述装置外壳两侧壁下部安装有保护罩，所述装置外壳上位于所述保护罩下侧安装有车轮，所述装置外壳一侧壁上对称安装有两个照明灯，所述装置外壳上位于两个所述照明灯之间固定有滑轨，所述装置外壳上位于所述滑轨表面设置有滑块，所述滑块一侧壁固定有安装板，所述安装板一侧壁下部安装有取样架，所述装置外壳上端一侧固定有消毒箱，所述装置外壳上端位于所述消毒箱一侧以横向对称的方式固定有两个固定
5、进一步的，所述装置外壳和所述滑轨螺栓连接，所述滑轨和所述滑块滑动连接，所述装置外壳表面表面采用三氯氰胺涂料涂层。
6、通过采用上述技术方案，所述滑轨能够使滑块在其表面进行移动，所述装置外壳表面采用三氯氰胺涂料涂抹能够提高装置的防水性能。
7、进一步的，所述滑块和所述安装板螺栓连接，所述安装板和所述取样架螺栓连接，所述取样架采用防锈结构。
8、通过采用上述技术方案，所述滑块能够带动所述安装板进行移动，所述取样架能够帮助装置完成取样。
9、进一步的，所述装置外壳和所述消毒箱螺栓连接，所述装置外壳和所述固定板螺栓连接，所述消毒箱采用不锈钢制成。
10、通过采用上述技术方案，所述消毒箱能够对消毒液进行存储，所述装置外壳使所述固定板固定更加牢固。
11、进一步的，所述消毒箱和所述压力泵螺栓连接，所述压力泵和所述溶液通道螺栓连接，所述溶液通道采用聚乙烯材料制成。
12、通过上述技术方案，所述消毒箱内部的消毒液经所述压力泵和所述溶液通道后通过消毒轮滚进行释放，从而对管道内部进行消毒。
13、进一步的，所述溶液通道和所述消毒轮滚螺栓连接，所述消毒轮滚表面布设有出水口。
14、通过采用上述技术方案，所述消毒轮滚表面布设的出水口提高了装置的消毒效率。
15、进一步的，所述装置外壳和所述清理毛刷螺栓连接，所述装置外壳和所述照明灯螺栓连接。
16、通过采用上述技术方案，所述清理毛刷能够对管道内部积攒的灰尘进行松动，所述照明灯能够为装置提供照明功能。
17、(三)有益效果
18、本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
19、1、为解决现有的风管检测取样机器人虽然自动化程度高能够代替实验人员进入风管进行作业，但是现有的装置在进入管道后不能够对管道内部进行消毒，从而不利于管道的使用安全的问题，本技术通过消毒箱、压力泵、溶液通道以及消毒轮滚的设计，使装置在使用过程中消毒箱内部的消毒液经压力泵和溶液通道后通过消毒轮滚进行释放对管道内部进行消毒，使管道的使用安全性得到提升；
20、2、为解决现有装置在使用过程中不能够对管道内部积攒的灰尘进行清理，从而降低了管道的使用质量的问题，本技术通过清理毛刷和吸尘口的设计，使装置在使用过程中先通过清理毛刷对管道内积攒的灰尘进行松动，随后通过吸尘口将其吸入完成清理。
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1.一种风管检测取样机器人，其特征在于：包括装置外壳(1)，所述装置外壳(1)两侧壁下部安装有保护罩(3)，所述装置外壳(1)上位于所述保护罩(3)下侧安装有车轮(2)，所述装置外壳(1)一侧壁上对称安装有两个照明灯(8)，所述装置外壳(1)上位于两个所述照明灯(8)之间固定有滑轨(9)，所述装置外壳(1)上位于所述滑轨(9)表面设置有滑块(10)，所述滑块(10)一侧壁固定有安装板(11)，所述安装板(11)一侧壁下部安装有取样架(12)，所述装置外壳(1)上端一侧固定有消毒箱(4)，所述装置外壳(1)上端位于所述消毒箱(4)一侧以横向对称的方式固定有两个固定板(6)，两个所述固定板(6)之间安装有固定柱(7)，所述固定柱(7)表面中端安装有摄像头(5)，所述消毒箱(4)一侧壁中部设置有压力泵(16)，所述压力泵(16)一侧壁固定有溶液通道(14)，所述溶液通道(14)一端安装有消毒轮滚(15)，所述装置外壳(1)底端一侧设置有清理毛刷(13)，所述装置外壳(1)下侧位于所述清理毛刷(13)一侧安装有吸尘口(17)，所述装置外壳(1)下侧与所述清理毛刷(13)相对应的一端安装有
2.根据权利要求1所述的一种风管检测取样机器人，其特征在于：所述装置外壳(1)和所述滑轨(9)螺栓连接，所述滑轨(9)和所述滑块(10)滑动连接，所述装置外壳(1)表面采用三氯氰胺涂料涂层。
3.根据权利要求1所述的一种风管检测取样机器人，其特征在于：所述滑块(10)和所述安装板(11)螺栓连接，所述安装板(11)和所述取样架(12)螺栓连接，所述取样架(12)采用防锈结构。
4.根据权利要求1所述的一种风管检测取样机器人，其特征在于：所述装置外壳(1)和所述消毒箱(4)螺栓连接，所述装置外壳(1)和所述固定板(6)螺栓连接，所述消毒箱(4)采用不锈钢制成。
5.根据权利要求1所述的一种风管检测取样机器人，其特征在于：所述消毒箱(4)和所述压力泵(16)螺栓连接，所述压力泵(16)和所述溶液通道(14)螺栓连接，所述溶液通道(14)采用聚乙烯材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种风管检测取样机器人，其特征在于：所述溶液通道(14)和所述消毒轮滚(15)螺栓连接，所述消毒轮滚(15)表面布设有出水口。
7.根据权利要求1所述的一种风管检测取样机器人，其特征在于：所述装置外壳(1)和所述清理毛刷(13)螺栓连接，所述装置外壳(1)和所述照明灯(8)螺栓连接。
...【技术特征摘要】
1.一种风管检测取样机器人，其特征在于：包括装置外壳(1)，所述装置外壳(1)两侧壁下部安装有保护罩(3)，所述装置外壳(1)上位于所述保护罩(3)下侧安装有车轮(2)，所述装置外壳(1)一侧壁上对称安装有两个照明灯(8)，所述装置外壳(1)上位于两个所述照明灯(8)之间固定有滑轨(9)，所述装置外壳(1)上位于所述滑轨(9)表面设置有滑块(10)，所述滑块(10)一侧壁固定有安装板(11)，所述安装板(11)一侧壁下部安装有取样架(12)，所述装置外壳(1)上端一侧固定有消毒箱(4)，所述装置外壳(1)上端位于所述消毒箱(4)一侧以横向对称的方式固定有两个固定板(6)，两个所述固定板(6)之间安装有固定柱(7)，所述固定柱(7)表面中端安装有摄像头(5)，所述消毒箱(4)一侧壁中部设置有压力泵(16)，所述压力泵(16)一侧壁固定有溶液通道(14)，所述溶液通道(14)一端安装有消毒轮滚(15)，所述装置外壳(1)底端一侧设置有清理毛刷(13)，所述装置外壳(1)下侧位于所述清理毛刷(13)一侧安装有吸尘口(17)，所述装置外壳(1)下侧与所述清理毛刷(13)相对应的一端安装有电池保护盖(18)。
2.根据权利要求1所述的一种风管检测取样机器人，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，
申请(专利权)人：广州诺德环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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