【技术实现步骤摘要】
本技术涉及四向穿梭车，具体是一种四向穿梭车顶升换向装置。
技术介绍
1、四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。智能四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。
2、申请号：cn202320374431.9；公开了一种四向穿梭车仓储搬运机构，包括四向穿梭车本体，四向穿梭车本体的下端部设置有滑轮，四向穿梭车本体上设置有固定组件，固定组件包括固定安装于四向穿梭车本体内腔的电机，电机的输出端固定连接有主动齿轮，四向穿梭车本体的内腔壁活动连接有螺纹套筒，螺纹套筒的外侧固定连接有从动齿轮。该四向穿梭车仓储搬运机构，通过设置了固定组件，当货物位于四向穿梭车本体上端部时，通过电机的驱动，带动主动齿轮进行转动，而啮合的从动齿轮进行转动，在轴承的配合下，螺纹套筒进行转动，在辅助杆的配合下，螺纹杆进行伸缩，同步带动夹板进行移动，对其货物进行夹持固定，避免货物发生掉落。
3、以上对比文件的穿梭车的举升装置的举升能力弱，结构复杂，行走能力一般，所以这里设计了一种四向穿梭车顶升换向装置，以便于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决传统的穿梭车的举升装置
2、为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种四向穿梭车顶升换向装置，包括顶升机构和行走结构，所述顶升机构和行走结构均设置在连接块上；所述顶升机构包括顶升电机和转动架，所述顶升电机的输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮的两侧分别与第一从动齿轮、第二从动齿轮啮合；所述主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮均转动设置在所述转动架内；所述第一从动齿轮固定在第一转轴的中部，所述第二从动齿轮固定在第二转轴的中部；所述第一转轴和第二转轴的两端均设置有螺纹。
3、作为本技术再进一步的方案：所述第一转轴和第二转轴的两端均螺纹连接有移动块，所述移动块的侧面固定连接有挤压板。
4、作为本技术再进一步的方案：所述连接块的上部设置有通腔，所述通腔内滑动设置有挤压凸块，所述挤压凸块的两侧设置有滑块，所述通腔的两侧设置有凹槽。
5、作为本技术再进一步的方案：所述挤压凸块的顶部设置有举升板，所述举升板的顶部设置有顶升杆。
6、作为本技术再进一步的方案：所述连接块的两侧底部设置有行走腔，所述连接块的外侧设置有多个行走轮，所述行走轮的转动轴贯穿所述行走腔，所述行走腔内的转动轴通过第一皮带连接；所述连接块的内侧设置有行走电机，所述行走电机的输出轴与所述行走轮的转动轴之间通过第二皮带连接。
7、作为本技术再进一步的方案：所述连接块的内侧还设置有皮带松紧装置，所述皮带松紧装置由拉伸辊轮、立柱、安装板和弹簧组成；所述拉伸辊轮与所述第二皮带滚动连接，所述拉伸辊轮的侧面与立柱固定连接，所述安装板固定在所述连接块的内侧，所述弹簧设置在所述立柱与所述安装板之间。
8、作为本技术再进一步的方案：所述第一转轴和第二转轴的同侧螺纹旋转方向相同，所述第一转轴、所述第二转轴两侧的螺纹旋转方向相反。
9、本技术通过改进在此提供一种四向穿梭车顶升换向装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
10、其一：本技术通过挤压板和挤压凸块的相互配合可以使举升板在连接块内往复运动，达到举升和下落的效果，并通过一台顶升电机可以同时带动两侧的举升结构工作，该设计提高了四向穿梭车内部的空间利用率，并大大提高了工作效率。
11、其二：本技术通过巧妙的设计由第一皮带和第二皮带带动行走轮运动，并且第一皮带设置在连接块内部，第二皮带设置在连接块的内侧，通过双皮带的设计可以大大提高行走结构的稳定性和行走效率。
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1.一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：包括顶升机构(1)和行走结构(2)，所述顶升机构(1)和行走结构(2)均设置在连接块(112)上；所述顶升机构(1)包括顶升电机(101)和转动架(102)，所述顶升电机(101)的输出轴与主动齿轮(103)连接，所述主动齿轮(103)的两侧分别与第一从动齿轮(104)、第二从动齿轮(105)啮合；所述主动齿轮(103)、第一从动齿轮(104)和第二从动齿轮(105)均转动设置在所述转动架(102)内；所述第一从动齿轮(104)固定在第一转轴(106)的中部，所述第二从动齿轮(105)固定在第二转轴(107)的中部；所述第一转轴(106)和第二转轴(107)的两端均设置有螺纹。
2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：所述第一转轴(106)和第二转轴(107)的两端均螺纹连接有移动块(108)，所述移动块(108)的侧面固定连接有挤压板(109)。
3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：所述连接块(112)的上部设置有通腔(113)，所述通腔(113)内滑动设置有
4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：所述挤压凸块(115)的顶部设置有举升板(110)，所述举升板(110)的顶部设置有顶升杆(111)。
5.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：所述连接块(112)的两侧底部设置有行走腔(202)，所述连接块(112)的外侧设置有多个行走轮(203)，所述行走轮(203)的转动轴贯穿所述行走腔(202)，所述行走腔(202)内的转动轴通过第一皮带(204)连接；所述连接块(112)的内侧设置有行走电机(201)，所述行走电机(201)的输出轴与所述行走轮(203)的转动轴之间通过第二皮带(205)连接。
6.根据权利要求5所述的一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：所述连接块(112)的内侧还设置有皮带松紧装置(206)，所述皮带松紧装置(206)由拉伸辊轮(207)、立柱(208)、安装板(209)和弹簧(210)组成；所述拉伸辊轮(207)与所述第二皮带(205)滚动连接，所述拉伸辊轮(207)的侧面与立柱(208)固定连接，所述安装板(209)固定在所述连接块(112)的内侧，所述弹簧(210)设置在所述立柱(208)与所述安装板(209)之间。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：所述第一转轴(106)和第二转轴(107)的同侧螺纹旋转方向相同，所述第一转轴(106)、所述第二转轴(107)两侧的螺纹旋转方向相反。
...【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：包括顶升机构(1)和行走结构(2)，所述顶升机构(1)和行走结构(2)均设置在连接块(112)上；所述顶升机构(1)包括顶升电机(101)和转动架(102)，所述顶升电机(101)的输出轴与主动齿轮(103)连接，所述主动齿轮(103)的两侧分别与第一从动齿轮(104)、第二从动齿轮(105)啮合；所述主动齿轮(103)、第一从动齿轮(104)和第二从动齿轮(105)均转动设置在所述转动架(102)内；所述第一从动齿轮(104)固定在第一转轴(106)的中部，所述第二从动齿轮(105)固定在第二转轴(107)的中部；所述第一转轴(106)和第二转轴(107)的两端均设置有螺纹。
2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：所述第一转轴(106)和第二转轴(107)的两端均螺纹连接有移动块(108)，所述移动块(108)的侧面固定连接有挤压板(109)。
3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：所述连接块(112)的上部设置有通腔(113)，所述通腔(113)内滑动设置有挤压凸块(115)，所述挤压凸块(115)的两侧设置有滑块(116)，所述通腔(113)的两侧设置有凹槽(114)。
4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：所述挤压凸块(115)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐新，
申请(专利权)人：青岛高歌自动化仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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