【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带机械手臂自动化冲压移送装置，具体为一种带机械手臂自动化冲压移送装置。
技术介绍
1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
2、经检索，中国专利授权号为cn 217912527 u的专利，公开了带机械手臂自动化冲压移送装置，包括支撑腿，支撑腿的顶端固定连接有工作面板，工作面板的顶端固定连接有连接板，连接板的底端固定连接有冲压机；工作面板的表面固定连接有固定板，固定板的顶端固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有伸缩杆，本技术通过连接套筒和滑动杆之间的连接，可以方便连接套筒对滑动杆起到限位的作用，方便滑动杆在连接套筒内滑动，方便滑动杆通过传动杆带动夹持块对工件进行夹持，通过第一弹簧和固定卡杆之间的连接，可以使传动杆推动到一定程度的时候使固定卡杆和限位卡槽连接，使第一弹簧对固定卡杆作用力，使固定卡杆进入限位卡槽内，方便工件可以连续推动。
3、上述专利中的装置在使用的过程中机械臂只能短距离的推动工件进行移动，在后续的加工中还是需要人工手动装运工件，这样极大的增加了工作量，同时还降低了工作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种带机械手臂自动化冲压移送装置，解决了现有装置在使用的过程中机械臂只能短距离的推动工件
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种带机械手臂自动化冲压移送装置，包括操作台，所述操作台顶部安装有机械臂，所述机械臂上安装有第一安装板，所述第一安装板底部对称安装有金属铜管，所述金属铜管一端安装有吸盘，所述第一安装板底部对称开设有第一螺纹孔，所述金属铜管一端螺纹连接第一螺纹孔，所述吸盘顶部开设有第二螺纹孔，所述金属铜管另一端螺纹连接第二螺纹孔。
3、优选的，所述第一安装板顶部安装有抽气泵，所述抽气泵一端安装有连接管，所述连接管一端安装有中空管，所述连接管和中空管连通，所述中空管两端分别延伸至金属铜管的内部。
4、优选的，所述操作台顶部安装有底板，所述底板顶部对称安装有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板相对安装。
5、优选的，所述底板一侧安装有安装座，所述安装座顶部安装有电动伸缩杆，所述第二侧板一侧开设有通孔，所述电动伸缩杆一端贯穿通孔，所述电动伸缩杆贯穿通孔的一端安装有夹持板。
6、优选的，所述操作台顶部焊接有支撑板，所述支撑板一侧焊接有第二安装板，所述第二安装板顶部安装有液压杆，所述液压杆底部贯穿第二安装板，所述液压杆一端安装有模具。
7、本技术提供了一种带机械手臂自动化冲压移送装置。具备以下有益效果：
8、该一种带机械手臂自动化冲压移送装置，通过第一安装板的设置方便了金属铜管的安装，同时抽气泵的设置可以实现一个抽气的效果，使得吸盘可以吸附在需要转运的物品的表面，起到一个拿取的效果再配合机械臂可以实现转运，这样可以有效的减少工人的工作量，同时还可以提升工作效率。
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1.一种带机械手臂自动化冲压移送装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)顶部安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)上安装有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)底部对称安装有金属铜管(16)，所述金属铜管(16)一端安装有吸盘(17)，所述第一安装板(3)底部对称开设有第一螺纹孔(18)，所述金属铜管(16)一端螺纹连接第一螺纹孔(18)，所述吸盘(17)顶部开设有第二螺纹孔(19)，所述金属铜管(16)另一端螺纹连接第二螺纹孔(19)。
2.根据权利要求1所述的一种带机械手臂自动化冲压移送装置，其特征在于：所述第一安装板(3)顶部安装有抽气泵(4)，所述抽气泵(4)一端安装有连接管(14)，所述连接管(14)一端安装有中空管(15)，所述连接管(14)和中空管(15)连通，所述中空管(15)两端分别延伸至金属铜管(16)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种带机械手臂自动化冲压移送装置，其特征在于：所述操作台(1)顶部安装有底板(5)，所述底板(5)顶部对称安装有第一侧板(6)和第二侧板(7)，所述第一侧板(6)和第二侧板(7)相对安装。>
4.根据权利要求3所述的一种带机械手臂自动化冲压移送装置，其特征在于：所述底板(5)一侧安装有安装座(8)，所述安装座(8)顶部安装有电动伸缩杆(9)，所述第二侧板(7)一侧开设有通孔(20)，所述电动伸缩杆(9)一端贯穿通孔(20)，所述电动伸缩杆(9)贯穿通孔(20)的一端安装有夹持板(21)。
5.根据权利要求1所述的一种带机械手臂自动化冲压移送装置，其特征在于：所述操作台(1)顶部焊接有支撑板(10)，所述支撑板(10)一侧焊接有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)顶部安装有液压杆(12)，所述液压杆(12)底部贯穿第二安装板(11)，所述液压杆(12)一端安装有模具(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种带机械手臂自动化冲压移送装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)顶部安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)上安装有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)底部对称安装有金属铜管(16)，所述金属铜管(16)一端安装有吸盘(17)，所述第一安装板(3)底部对称开设有第一螺纹孔(18)，所述金属铜管(16)一端螺纹连接第一螺纹孔(18)，所述吸盘(17)顶部开设有第二螺纹孔(19)，所述金属铜管(16)另一端螺纹连接第二螺纹孔(19)。
2.根据权利要求1所述的一种带机械手臂自动化冲压移送装置，其特征在于：所述第一安装板(3)顶部安装有抽气泵(4)，所述抽气泵(4)一端安装有连接管(14)，所述连接管(14)一端安装有中空管(15)，所述连接管(14)和中空管(15)连通，所述中空管(15)两端分别延伸至金属铜管(16)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种带...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮五福，
申请(专利权)人：东莞市世平光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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