一种包装机械工业机械手传动机构制造技术

本技术提供一种包装机械工业机械手传动机构。所述包装机械工业机械手传动机构包括：固定底座；固定盒，所述固定盒固定连接在固定底座的顶部，所述固定底座内壁的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有安装块，所述安装块的正面固定连接有固定架，所述固定架的正面固定连接有安装盒，所述安装盒的内壁的一侧通过安装片固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外部滑动连接有滑块。本技术提供的包装机械工业机械手传动机构在通过液压杆将机械手上的货品放在包装箱内部即可，通过该设备可以通过第二滑杆和两个螺纹块增加传动机构的稳定性，避免机械手夹取货品包装过程中晃动，且传动机构结构简单方便后期检修更换。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业生产，尤其涉及一种包装机械工业机械手传动机构。

技术介绍

1、包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。

2、机械手是一种能按固定程序抓取、 搬运物件或操作工具的自动操作装置。 它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，而机械手连接处通过连接传动机构进行传动，从而可以让实现机械手进行包装货物。

3、而现有的机械手传动结构各有优缺点有的造价高，有的缺乏稳定性容易造成包装机械工业包装货品过程中容易晃动，影响机械包装效率，且机械手传动机构如果过于复杂长时间工作后发生故障不方便检修。

4、因此，有必要提供一种包装机械工业机械手传动机构解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种包装机械工业机械手传动机构，解决了现有机械手传动机构各有优缺点而稳定性较差的传动机构容易造成包装货品晃动影响效率而传动机构过于复杂后期发生故障不方便检修的问题。p>

2、为解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种包装机械工业机械手传动机构，其特征在于，包括：固定底座；

2.根据权利要求1所述的包装机械工业机械手传动机构，其特征在于，所述连接栓的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部靠近两侧的位置均转动连接有机械手。

3.根据权利要求2所述的包装机械工业机械手传动机构，其特征在于，所述机械手相邻的一侧均设置有气动夹具。

4.根据权利要求2所述的包装机械工业机械手传动机构，其特征在于，所述安装板的底部靠近两侧的位置均固定连接有活动扣，所述活动扣的底部均转动连接有伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的包装机械工业机械手传动机构，其特征在于，所述固定盒...

【技术特征摘要】

1.一种包装机械工业机械手传动机构，其特征在于，包括：固定底座；

2.根据权利要求1所述的包装机械工业机械手传动机构，其特征在于，所述连接栓的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部靠近两侧的位置均转动连接有机械手。

3.根据权利要求2所述的包装机械工业机械手传动机构，其特征在于，所述机械手相邻的一侧均设置有气动夹具。

4.根据权利要求2所述的包装机械工业机械手传动机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宝军，高贝贝，崔金龙，张亚娟，王东振，陈静，白锌，
申请(专利权)人：沧州交通学院，
类型：新型
国别省市：