一种塑料制品自动化下料机械手制造技术

本技术提供了一种塑料制品自动化下料机械手，涉及塑料成品出料设备；其包括三轴移动装置、90°翻转机构以及取料装置，取料装置包括连杆、第一横梁、第二横梁、滑套件、固定杆、第一软管、第二软管以及吸盘组件，连杆固定于90°翻转机构的输出端，第一横梁、第二横梁通过角码固定于连杆的左右两侧，第一横梁、第二横梁上均滑动套设滑套件，滑套件上设有紧固螺栓，滑套件的底部均固定有固定杆，吸盘组件滑移连接固定杆，吸盘组件内设有抽气通道，固定杆内设有连通抽气通道的排气通道；本技术通过第一横梁、第二横梁、滑套件的设置使吸盘组件可以根据不同零件的抓取位置点不同进行灵活调节，提高了机械手的灵活性和适配性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及塑料成品出料设备，特别地，涉及一种塑料制品自动化下料机械手。

技术介绍

1、在制造
，随着人工成本的增加及智能化生产的需求，机械臂的使用越来越多。机械臂的使用能够代替工人单调重复的劳动，特别是在工作条件较差的环境下。例如在高温环境，高污染环境或大噪音环境下，能够有效减轻工人的劳动强度，提高工作效率。

2、目前，公告号为cn209868638u的中国专利公开了一种吸盘式机械手臂，包括长h型钢、短h型钢、固定板、吸盘本体、长吸气管和短吸气管，两根长h型钢与一根短h型钢构成h型支架，两根长h型钢上均布有固定板，固定板上固定有由吸盘和真空腔一体成型的吸盘本体，吸盘的内壁由上至下周向设有多个不同尺寸的台阶；其通过不同直径的台阶适应不同大小的产品，能够根据需要吸取不同尺寸的产品。

3、但其固定板与长h型钢为固定连接，使得吸盘本体无法根据不同零件的抓取位置点不同进行灵活调节，降低了机械手的灵活性和适配性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术目的是提供一种塑料制品自动化下料机械手，其通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种塑料制品自动化下料机械手，包括三轴移动装置(1)、90°翻转机构(2)以及取料装置(3)，其特征是：所述取料装置(3)包括连杆(31)、第一横梁(32)、第二横梁(33)、滑套件(34)、固定杆(35)、第一软管(36)、第二软管(37)以及吸盘组件(38)，所述连杆(31)的中部固定于所述90°翻转机构(2)的输出端，所述第一横梁(32)、第二横梁(33)通过角码固定于所述连杆(31)的左右两侧，所述第一横梁(32)、第二横梁(33)上均滑动套设所述滑套件(34)，所述滑套件(34)上设有紧固螺栓，所述滑套件(34)的底部均固定有所述固定杆(35)，所述吸盘组件(38)滑移连接...

【技术特征摘要】

1.一种塑料制品自动化下料机械手，包括三轴移动装置(1)、90°翻转机构(2)以及取料装置(3)，其特征是：所述取料装置(3)包括连杆(31)、第一横梁(32)、第二横梁(33)、滑套件(34)、固定杆(35)、第一软管(36)、第二软管(37)以及吸盘组件(38)，所述连杆(31)的中部固定于所述90°翻转机构(2)的输出端，所述第一横梁(32)、第二横梁(33)通过角码固定于所述连杆(31)的左右两侧，所述第一横梁(32)、第二横梁(33)上均滑动套设所述滑套件(34)，所述滑套件(34)上设有紧固螺栓，所述滑套件(34)的底部均固定有所述固定杆(35)，所述吸盘组件(38)滑移连接所述固定杆(35)，所述吸盘组件(38)内设有抽气通道(4)，所述固定杆(35)内设有连通所述抽气通道(4)的排气通道(5)，且相邻所述排气通道(5)之间通过所述第一软管(36)相连通，所述第二软管(37)的一端连接所述第一软管(36)，第二软管(37)的另一端连接气泵。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品自动化下料机械手，其特征是：所述固定杆(35)的底面开设有减震腔(6)，所述减震腔(6)的侧壁开设有导向槽(7)，所述吸盘组件(38)的侧壁凸起设有适配所述导向槽(7)的导块(8)，所述导块(8)滑动设置在所述导向槽(7)内，所述抽气通道(4)、排气通道(5)通过所述减震腔(6)相连通，且所述吸盘组件(38)与所述减震腔(6)之间还设有减震元件。

3.根据权利要求2所述的一种塑...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻晨宵，
申请(专利权)人：昱羿台州塑料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：