【技术实现步骤摘要】
本技术涉及捆扎机，特别涉及一种捆扎取料机械手臂及捆扎取料装置。
技术介绍
1、包装袋，尤其是塑料包装袋为日常的工作、生活提供了诸多便利。包装袋的生产通常在制袋机上进行，制袋机将多个包装袋叠放在一起后进行折叠后使用皮筋等进行捆扎，现有的制袋机后段成品收料均为“全人工作业模式”，生产作业人员劳动强度大，人工成本较大，收料包装只能一个个的进行，收料包装较慢，生产效率低下；为了提高生产效率，专利技术人开发了一种制袋自动收料捆扎机(专利号cn201920996373.7)，包括收料捆扎机本体，收料捆扎机本体依次包括收料传送机构、多列整叠整形机构、绕带热合机构和输送机构，收料传送机构包括多列整叠袋子输送机构和单个袋子检测机构，多列整叠整形机构包括多叠同时整料驱动机构、多列整叠袋子承载条、多叠袋子同时整料机构和多列承载条驱动机构，绕带热合机构包括热合头、主压气缸和热合背托及背托升降电机，绕带热合机构还包括上供料盘和下供料盘，输送机构包括取料滑台，取料滑台上设有取料手臂，取料滑台一端设有出料机构，结构合理，自动化集成度高、无人操作，效率较高，收料捆扎打...
【技术保护点】
1.一种捆扎取料机械手臂，其特征在于：取料手臂(1)上开设有推料槽(2)，所述推料槽(2)滑动安装有推料机构(3)，所述推料机构(3)相对所述取料手臂(1)的长度方向移动；
2.根据权利要求1所述的一种捆扎取料机械手臂，其特征在于：所述取料手臂(1)包括平行设置的取料叉(1a)，两个所述取料叉(1a)的后端通过所述连接座(1b)固定连接，两个所述取料叉(1a)之间形成所述推料槽(2)，所述推料槽(2)中滑动连接有所述推料机构(3)。
3.根据权利要求2所述的一种捆扎取料机械手臂，其特征在于：所述推料座(3a)上转动连接有两个转轮(3f)，两个所...
【技术特征摘要】
1.一种捆扎取料机械手臂，其特征在于：取料手臂(1)上开设有推料槽(2)，所述推料槽(2)滑动安装有推料机构(3)，所述推料机构(3)相对所述取料手臂(1)的长度方向移动；
2.根据权利要求1所述的一种捆扎取料机械手臂，其特征在于：所述取料手臂(1)包括平行设置的取料叉(1a)，两个所述取料叉(1a)的后端通过所述连接座(1b)固定连接，两个所述取料叉(1a)之间形成所述推料槽(2)，所述推料槽(2)中滑动连接有所述推料机构(3)。
3.根据权利要求2所述的一种捆扎取料机械手臂，其特征在于：所述推料座(3a)上转动连接有两个转轮(3f)，两个所述转轮(3f)分别与两个所述取料叉(1a)转动接触。
4.一种捆扎取料装置，其特征在于：包括滑台(4)，所述滑台(4)上滑动安装有权利要求1-3任一项所述的捆扎取料机械手臂，所述滑台(4)的前端安装有光电传感器(5)，所述取料手臂(1)的前端对应安装有检测体(6)，沿着所述滑台(4)长度方向安装有多个止动块(7)，所述推料机构(3)上固定安装有挡接件(8)，所述挡接件(8)与所述止动块(7)间歇接触。
5.根据权利要求4所述的一种捆扎取料装置，其特征在于：所述滑台(4)包括u型机架(4a)，所述u型机架(4a)的两竖向部之...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖阳剑，洪力，
申请(专利权)人：葳耀科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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