【技术实现步骤摘要】
本技术属于纪念币包装领域，特别涉及一种全自动纪念币上料机。
技术介绍
1、纪念币是一个国家为纪念国际或本国的政治、历史、文化等方面的重大事件、杰出人物、名胜古迹、珍稀动植物、体育赛事等而发行的法定货币，它包括普通纪念币和贵金属纪念币。
2、由于纪念币较为贵重且通常采用贵金属材料制作而成，为了对其进行保护，实现长久的储存，通常采用天地盒的形式对其进行包装。在包装时，将地盒的天盖、纪念币、天地盒的地盖转移到预定位置，然后进行热压合，实现组装。在热压合之前，需要将纪念币上料到预定位置。由于纪念币的数量较多，采用人工上料的方式存在效率低、成本高的问题。基于此，亟需一种能够实现纪念币全自动的上料装置。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术的首要目的在于提供一种全自动纪念币上料机，能够实现纪念币的全自动上料、视角检测，有效提升上料效率、节约生产成本。
2、本技术的另一个目的是提供一种全自动纪念币上料机，结构简单成本低，便于使用和推广。
3、为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
4、本技术提供一种全自动纪念币上料机，包括有上料输送转移机构、视觉检测机构、变间距移料机构，所述上料输送转移机构、视觉检测机构、变间距移料机构依次衔接组合形成所述全自动纪念币上料机。在本申请中，上料输送转移机构能够自动吸取纪念币料件并将料件依次排列转移到视觉检测机构，视觉检测机构检测纪念币的角度，并对角度不对的纪念币进行角度纠偏，然后转移到变间距移料机构，通过变间距移
5、进一步地，所述上料输送转移机构的侧边设置有上料位和空料盘下料位，所述上料位放置有料盘，所述空料盘下料位上放置有空料盘。
6、进一步地，所述上料位上设置有上料推车，所述料盘层叠放置在上料推车上，所述空料盘下料位上设置有空料盘下料推车，所述空料盘层叠放置在空料盘下料推车上。
7、进一步地，所述上料输送转移机构包括有升降模组、横移模组、真空吸料模组、夹爪模组、同步输送带，所述升降模组设置在上料位、空料盘下料位的侧边，所述真空吸料模组设置在上料位、同步输送带的上方，所述夹爪模组、真空吸料模组均固定连接在横移模组上。在本申请中，升降模组下降抬起上料位上的料盘，然后通带动料盘上升到既定位置，横移模组带动真空吸料模组横移到料盘的正上方，将料盘上的纪念币吸取，然后横移模组带动真空吸料模组移动到同步输送带的正上方，真空吸料模组将吸取的纪念币放置在同步输送带上，由同步输送带转移至下一工序。当料盘中的纪念币被全部吸走后，变成空料盘，横移模组带动夹爪模组移动到空料盘的上方，夹取空料盘横移，然后由升降模组下降将空料盘放置到空料盘下料位。
8、进一步地，所述升降模组包括有丝杆电机、升降滑块、升降滑轨、升降托盘，所述升降滑块与丝杆电机驱动连接，并滑动连接在升降滑轨，所述升降托盘固定在升降滑块上。通过丝杆电机带动升降滑块上下滑动，实现升降托盘的升降，进而实现料盘的上料以及空料盘的下料。
9、进一步地，所述横移模组包括有横移电机、滑动组件、连接板，所述连接板通过滑动组件与横移电机连接，所述真空吸料模组与夹爪模组均固定在连接板上。通过横移电机带动真空吸料模组与夹爪模组横向移动，实现料件和料盘的转移。
10、进一步地，所述真空吸料模组包括有真空吸盘、吸盘升降模组，吸盘升降模组固定在连接板上，真空吸盘固定在吸盘升降模组上。通过吸盘升降模组带动真空吸盘上下移动，实现料件的吸取和转移。
11、进一步地，所述夹爪模组包括有夹爪、夹爪调节模组、夹爪升降气缸，所述夹爪调节模组连接在夹爪升降气缸的输出端，所述夹爪连接夹爪调节模组，所述夹爪调节模组包括有夹爪调节电机、夹爪调节滑杆，所述夹爪滑动连接在夹爪调节电机的输出端并滑动连接在夹爪调节滑杆上。夹爪升降气缸带动夹爪升降；夹爪调节电机带动夹爪移动，调节夹爪间距，实现料盘的夹取和释放。
12、进一步地，所述视觉检测机构包括有视觉检测治具、旋转气缸、视觉检测结构、凸轮随动吸盘模组，所述视觉检测结构设置在视觉检测治具的上方，所述旋转气缸与视觉检测治具驱动连接，所述凸轮随动吸盘模组设置在视觉检测治具及同步输送带的侧边。在本申请中，凸轮随动吸盘模组将同步输送带上的一组料件吸取到视觉检测治具内，由上方的视觉检测结构对其角度进行检测，当检测到角度存在偏差时，由旋转气缸带动视觉检测治具自转，对料件的角度进行纠偏，纠偏完成后，由凸轮随动吸盘模组将料件转移到下一工序。
13、进一步地，所述视觉检测结构可以采用ccd。
14、进一步地，所述凸轮随动吸盘模组包括有凸轮支架、凸轮摆臂、随动凸轮吸盘组件、摆臂电机，所述随动凸轮吸盘组件、摆臂电机均固定在凸轮支架上，凸轮摆臂的前端与摆臂电机的输出端连接，所述凸轮摆臂的末端设置有摆动件，凸轮支架上设置有摆动限位槽，所述摆动件活动设置在摆动限位槽内，且随动凸轮吸盘组件固定在摆动件上。在本申请中，摆臂电机工作时带动摆臂转动，通过摆臂带动摆动件在摆动纤维槽内活动，进而带动随动凸轮吸盘组件来回移动，实现料件的转移。
15、进一步地，所述随动凸轮吸盘组件包括有随动凸轮连板、凸轮吸盘、凸轮吸盘横移模组、凸轮吸盘升降模组，所述随动凸轮连板固定在摆动件上，所述凸轮吸盘横移模组固定在凸轮支架上，所述凸轮吸盘升降模组连接在凸轮吸盘横移模组及随动凸轮连板上，所述凸轮吸盘固定在凸轮吸盘升降模组上。在本申请中，凸轮吸盘升降模组和凸轮吸盘横移模组能够配合摆臂的摆动，实现凸轮吸盘的水平横移和升降，实现料件的吸取。
16、进一步地，所述凸轮吸盘横移模组包括有凸轮吸盘横移滑轨、凸轮吸盘横移滑块，凸轮吸盘横移滑轨固定在凸轮支架上，凸轮吸盘横移滑块滑动连接在凸轮吸盘横移滑轨上；所述凸轮吸盘升降模组包括有凸轮吸盘升降滑轨、凸轮吸盘升降滑块，所述凸轮吸盘升降滑轨固定在随动凸轮连板上，凸轮吸盘升降滑块固定在凸轮吸盘横移滑块上，且凸轮吸盘升降滑块滑动连接在凸轮吸盘升降滑轨上，凸轮吸盘固定在凸轮吸盘升降滑轨的末端。在本申请中，凸轮吸盘通过凸轮吸盘升降滑轨与摆动件连接，并随着摆臂的摆动进行升降和横移；在升降和横移过程中，凸轮吸盘横移模组、凸轮吸盘升降模组、摆臂三者协同配合，电机通过摆臂传替驱动力，凸轮吸盘横移模组和凸轮吸盘升降模组分别对横移和升降进行限位，保证结构的稳定性。
17、进一步地，所述凸轮吸盘设置有两组，分设在随动凸轮连板的两边。两组凸轮吸盘同时工作，一组用于将料件转移到视觉检测治具，一组用于将视觉检测治具内的料件转移到下一工序。
18、进一步地，所述同步输送带上还设置有顶料机构，所述顶料机构包括有顶料气缸、顶料板、顶料治具，顶料板连接在顶料气缸的输出端，顶料治具内设置有数个开口型的料槽，顶料板、料槽分设在同步输送带的两侧并与同步输送带齐平，且顶料板与料槽的开口相对设置。在本申请中，顶料气缸带动顶料板移动，将同步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动纪念币上料机，其特征在于，包括有上料输送转移机构、视觉检测机构、变间距移料机构，所述上料输送转移机构、视觉检测机构、变间距移料机构依次衔接组合形成所述全自动纪念币上料机。
2.如权利要求1所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述上料输送转移机构的侧边设置有上料位和空料盘下料位，所述上料位放置有料盘，所述空料盘下料位上放置有空料盘。
3.如权利要求2所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述上料输送转移机构包括有升降模组、横移模组、真空吸料模组、夹爪模组、同步输送带，所述升降模组设置在上料位、空料盘下料位的侧边，所述真空吸料模组设置在上料位、同步输送带的上方，所述夹爪模组、真空吸料模组均固定连接在横移模组上。
4.如权利要求3所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述横移模组包括有横移电机、滑动组件、连接板，所述连接板通过滑动组件与横移电机连接，所述真空吸料模组与夹爪模组均固定在连接板上；
5.如权利要求1所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述视觉检测机构包括有视觉检测治具、旋转气缸、视觉检测结构、
6.如权利要求5所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述凸轮随动吸盘模组包括有凸轮支架、凸轮摆臂、随动凸轮吸盘组件、摆臂电机，所述随动凸轮吸盘组件、摆臂电机均固定在凸轮支架上，凸轮摆臂的前端与摆臂电机的输出端连接，所述凸轮摆臂的末端设置有摆动件，凸轮支架上设置有摆动限位槽，所述摆动件活动设置在摆动限位槽内，且随动凸轮吸盘组件固定在摆动件上。
7.如权利要求6所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述随动凸轮吸盘组件包括有随动凸轮连板、凸轮吸盘、凸轮吸盘横移模组、凸轮吸盘升降模组，所述随动凸轮连板固定在摆动件上，所述凸轮吸盘横移模组固定在凸轮支架上，所述凸轮吸盘升降模组连接在凸轮吸盘横移模组及随动凸轮连板上，所述凸轮吸盘固定在凸轮吸盘升降模组上。
8.如权利要求7所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述凸轮吸盘横移模组包括有凸轮吸盘横移滑轨、凸轮吸盘横移滑块，凸轮吸盘横移滑轨固定在凸轮支架上，凸轮吸盘横移滑块滑动连接在凸轮吸盘横移滑轨上；所述凸轮吸盘升降模组包括有凸轮吸盘升降滑轨、凸轮吸盘升降滑块，所述凸轮吸盘升降滑轨固定在随动凸轮连板上，凸轮吸盘升降滑块固定在凸轮吸盘横移滑块上，且凸轮吸盘升降滑块滑动连接在凸轮吸盘升降滑轨上，凸轮吸盘固定在凸轮吸盘升降滑轨的末端。
9.如权利要求3所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述同步输送带上还设置有顶料机构，所述顶料机构包括有顶料气缸、顶料板、顶料治具，顶料板连接在顶料气缸的输出端，顶料治具内设置有数个开口型的料槽，顶料板、料槽分设在同步输送带的两侧并与同步输送带齐平，且顶料板与料槽的开口相对设置；相邻的料槽之间设置有三角形的分割头。
10.如权利要求1所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述变间距移料机构包括有变间距支架板、多组变间距吸盘、多个变间距气缸，多个所述变间距气缸固定在变间距支架板上，所述变间距支架板上设置有变间距滑轴，多组所述变间距吸盘滑动连接在变间距滑轴上，且多组变间距吸盘分别一对一连接在多个变间距气缸的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动纪念币上料机，其特征在于，包括有上料输送转移机构、视觉检测机构、变间距移料机构，所述上料输送转移机构、视觉检测机构、变间距移料机构依次衔接组合形成所述全自动纪念币上料机。
2.如权利要求1所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述上料输送转移机构的侧边设置有上料位和空料盘下料位，所述上料位放置有料盘，所述空料盘下料位上放置有空料盘。
3.如权利要求2所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述上料输送转移机构包括有升降模组、横移模组、真空吸料模组、夹爪模组、同步输送带，所述升降模组设置在上料位、空料盘下料位的侧边，所述真空吸料模组设置在上料位、同步输送带的上方，所述夹爪模组、真空吸料模组均固定连接在横移模组上。
4.如权利要求3所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述横移模组包括有横移电机、滑动组件、连接板，所述连接板通过滑动组件与横移电机连接，所述真空吸料模组与夹爪模组均固定在连接板上；
5.如权利要求1所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述视觉检测机构包括有视觉检测治具、旋转气缸、视觉检测结构、凸轮随动吸盘模组，所述视觉检测结构设置在视觉检测治具的上方，所述旋转气缸与视觉检测治具驱动连接，所述凸轮随动吸盘模组设置在视觉检测治具及同步输送带的侧边。
6.如权利要求5所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述凸轮随动吸盘模组包括有凸轮支架、凸轮摆臂、随动凸轮吸盘组件、摆臂电机，所述随动凸轮吸盘组件、摆臂电机均固定在凸轮支架上，凸轮摆臂的前端与摆臂电机的输出端连接，所述凸轮摆臂的末端设置有摆动件，凸轮支架上设置有摆动限位槽，所述摆动件活动设置在摆动限...
【专利技术属性】
技术研发人员：常迪，井军，李扬，李钢，赵凯，汪旭超，李乃坤，朱海龙，徐涛，
申请(专利权)人：深圳市金霆普德力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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