【技术实现步骤摘要】
本申请属于电机制造，尤其涉及一种定子绕组线端头的焊接设备。
技术介绍
1、在制造生产电机的过程中，当定子完成了绕组装配时，绕组线端头是分散的，这不便于后续对绕组线端头进行电连接电源线缆，必须要将分散的绕组线端头进行熔焊，以使得相应的绕组线端头被熔焊形成一个整体接头，才能便于后续进行电连接电源线缆。
2、在现有技术中，生产厂家一般采用人工焊接方式对分散的绕组线端头进行熔焊操作，不仅焊接效率低，而且熔焊工序的高温工作环境比较恶劣，不利于工作人员长时间进行熔焊工作，最终导致制造生产电机的生产效率低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种定子绕组线端头的焊接设备，旨在解决现有技术中生产厂家采用人工焊接方式对分散的绕组线端头进行熔焊操作，导致电机的生产效率低的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种定子绕组线端头的焊接设备，包括：
3、机架，设有焊接工位；
4、控制装置，安装于机架；
5、运输机构，安装于机架，运输机构与控制装置电连接；
6、焊接机构，安装于机架，焊接机构与控制装置电连接；
7、控制装置控制运输机构运输定子至焊接工位，控制装置控制焊接机构对位于焊接工位的定子的绕组线端头进行焊接，并且，在焊接机构焊接完成后控制装置控制运输机构输送定子离开焊接工位。
8、应用本申请实施例提供的焊接设备对定子的绕组线端头进行焊接操作，工作人员只需将放置有定子的治具放置在运输机构上，
9、在一些实施例中，机架还设有视觉识别工位，视觉识别工位位于焊接工位沿运输机构输送定子的输送方向的上游；焊接设备还包括视觉识别装置，视觉识别装置安装于机架，视觉识别装置位于视觉识别工位，视觉识别装置与控制装置电连接，控制装置控制运输机构运输定子至视觉识别工位，并且控制装置控制视觉识别装置识别位于视觉识别工位的定子的绕组线端头。
10、在一些实施例中，运输机构包括输送带和多个顶升装置，输送带依次经过视觉识别工位和焊接工位的正下方，视觉识别工位的正下方安装有一个顶升装置，焊接工位的正下方安装有一个顶升装置，各个顶升装置与控制装置电连接。
11、在一些实施例中，运输机构还包括多个位置检测传感器，视觉识别工位对应安装有一个位置检测传感器，焊接工位对应安装有一个位置检测传感器，各个位置检测传感器与控制装置电连接。
12、在一些实施例中，顶升装置包括固定板、顶升板、旋转板、顶升气缸和旋转电机，固定板安装于机架，顶升气缸安装于固定板，顶升气缸与控制装置电连接，顶升板连接于顶升气缸的活塞杆的端部，旋转电机安装于顶升板，旋转电机与控制装置电连接，旋转板连接于旋转电机的输出转轴。
13、在一些实施例中，顶升装置还包括绝缘板，绝缘板连接于旋转电机的输出转轴，并且旋转板连接于绝缘板。
14、在一些实施例中，焊接机构包括焊接端，焊接端包括焊接头和定位头，定位头用于抵接定位于焊接工位，焊接头用于焊接定子的绕组线端头。
15、在一些实施例中，焊接机构为多轴焊接机器人。
16、在一些实施例中，焊接设备还包括排风机构和罩壳，罩壳安装于机架，罩壳罩盖焊接工位和焊接机构，排风机构安装于机架，排风机构的吸嘴设置于罩壳内。
17、在一些实施例中，视觉识别工位设置有一个，焊接工位设置有两个，两个焊接工位沿运输机构输送定子的输送方向依次间隔设置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种定子绕组线端头的焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定子绕组线端头的焊接设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的定子绕组线端头的焊接设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的定子绕组线端头的焊接设备，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的定子绕组线端头的焊接设备，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的定子绕组线端头的焊接设备，其特征在于，
7.根据权利要求1-6任一项所述的定子绕组线端头的焊接设备，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的定子绕组线端头的焊接设备，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的定子绕组线端头的焊接设备，其特征在于，
10.根据权利要求2所述的定子绕组线端头的焊接设备，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种定子绕组线端头的焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定子绕组线端头的焊接设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的定子绕组线端头的焊接设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的定子绕组线端头的焊接设备，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的定子绕组线端头的焊接设备，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄永轩，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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