【技术实现步骤摘要】
本技术涉及供应装置，特别涉及一种推拉式试管架供应装置。
技术介绍
1、现有的推拉式试管架供应装置，通过推拉装置上的夹取装置或夹爪对试管架进行夹取，通过移动装置，使供应装置前后移动，但是这种方式，在使用过程中，夹取装置或夹爪需要打开，关闭来夹取试管架，过程时间稍长，影响工作效率，且上料时，需要单个安装在固定试管架的装置上，影响工作效率，只能适应特定形状的试管架，如中国专利公开了一种“推拉式试管架自动化供应装置”，其申请号为“202120551406.4”，其通过存储仓，存储多个试管架，通过推拉机构，将试管架取出，但是其在使用过程中只能适应特定形状的试管架。
技术实现思路
1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种推拉式试管架供应装置，通过转动轴与转盘，实现边供应边上料，有效提高工作效率，通过抓取板槽内的弹簧，使夹爪自动夹取试管架，提高工作效率，且避免损坏试管架，通过转向球、伸缩杆，可调节抓取板的角度与抓取板伸出的长度，适应多样式的试管架。
2、本技术还提供具有上述一种推拉式试管架供应装置，包括：底板，所述底板的上表面固定连接有限位板，所述限位板上固定连接有限位槽，所述底板的上表面固定连接有导轨，所述导轨的上表面滑动连接有滑板，所述滑板的下表面固定连接有限位块，所述滑板下表面的限位块活动连接在限位槽的内部，所述滑板的上表面固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的后
3、根据本技术所述的一种推拉式试管架供应装置，所述滑板的上表面固定连接有固定板，所述固定板与抓取板滑动连接，通过以上装置，为固定板提供支撑。
4、根据本技术所述的一种推拉式试管架供应装置，所述抓取板上槽的内部活动连接有夹爪，所述夹爪与弹簧固定连接，通过以上装置，方便自动夹紧试管架。
5、根据本技术所述的一种推拉式试管架供应装置，两个所述转盘之间活动连接有试管架，所述夹爪与试管架活动连接，通过以上装置，方便固定试管架。
6、根据本技术所述的一种推拉式试管架供应装置，所述底板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端与转动轴固定连接，通过以上装置，方便转盘转动。
7、根据本技术所述的一种推拉式试管架供应装置，所述滑板的上表面固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端固定连接有传动轴，通过以上装置，方便滑板移动。
8、根据本技术所述的一种推拉式试管架供应装置，所述传动轴的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面活动连接有链条，通过以上装置，方便滑板移动。
9、根据本技术所述的一种推拉式试管架供应装置，所述链条与底板活动连接，所述链条的尾端螺纹连接有螺栓，所述螺栓与底板螺纹连接，通过以上装置，方便滑板移动。
10、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有限位板(2)，所述限位板(2)上固定连接有限位槽(3)，所述底板(1)的上表面固定连接有导轨(4)，所述导轨(4)的上表面滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)的下表面固定连接有限位块，所述滑板(5)下表面的限位块活动连接在限位槽(3)的内部，所述滑板(5)的上表面固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)上固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的外表面滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的外表面固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的后表面固定连接有抓取板(13)，所述伸缩杆(12)与抓取板(13)的连接处设置有转向球，所述抓取板(13)上设置有槽，所述抓取板(13)上槽的内部固定连接有弹簧(15)，所述底板(1)的上表面活动连接有两个转盘(17)，所述转盘(17)上固定连接有转动轴(19)。
2.根据权利要求1所述的一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，所述滑板(5)的上表面固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)与抓取板(13)滑动连接。
3.根据
4.根据权利要求3所述的一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，两个所述转盘(17)之间活动连接有试管架(16)，所述夹爪(14)与试管架(16)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有电机(18)，所述电机(18)的输出端与转动轴(19)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，所述滑板(5)的上表面固定连接有移动电机(21)，所述移动电机(21)的输出端固定连接有传动轴(22)。
7.根据权利要求6所述的一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，所述传动轴(22)的外表面固定连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)的外表面活动连接有链条(9)。
8.根据权利要求7所述的一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，所述链条(9)与底板(1)活动连接，所述链条(9)的尾端螺纹连接有螺栓(20)，所述螺栓(20)与底板(1)螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有限位板(2)，所述限位板(2)上固定连接有限位槽(3)，所述底板(1)的上表面固定连接有导轨(4)，所述导轨(4)的上表面滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)的下表面固定连接有限位块，所述滑板(5)下表面的限位块活动连接在限位槽(3)的内部，所述滑板(5)的上表面固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)上固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的外表面滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的外表面固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的后表面固定连接有抓取板(13)，所述伸缩杆(12)与抓取板(13)的连接处设置有转向球，所述抓取板(13)上设置有槽，所述抓取板(13)上槽的内部固定连接有弹簧(15)，所述底板(1)的上表面活动连接有两个转盘(17)，所述转盘(17)上固定连接有转动轴(19)。
2.根据权利要求1所述的一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，所述滑板(5)的上表面固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)与抓取板(13)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一...
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