本技术涉及去毛刺技术领域，尤其涉及一种铸造铅锭自动修边机器人。包括：工作台；传送带，待去毛刺的铅块从所述工作台输出到所述传送带上；去毛刺机构，设置在所述传送带的一侧，所述去毛刺机构上设置有若干个工位；以及夹取装置，设置在所述传送带的另一侧；所述夹取装置先将待去毛刺的铅块放置到对应所述工位上，通过所述去毛刺机构对铅块进行多边缘的打磨操作，然后夹取装置再将打磨后的铅块夹取到传送带上，实现自动上下料。本技术提供了一种具有可以打磨不同边缘、自动化程度高、操作简单和生产效率高等优点的铸造铅锭自动修边机器人。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及去毛刺，尤其涉及一种铸造铅锭自动修边机器人。
技术介绍
1、毛刺指的是金属件表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒，毛刺越多，其质量标准越低，目前很多产品都是通过模具加工成型的，而由于模具的误差或磨损，产品的边会产生余屑或颗粒，对产品的外形和使用都有很大影响。
2、在铅块加工过程中应尽量避免毛刺的出现，无法避免时，后续要去除毛刺，保证产品美观和实用，原有人工去除毛刺在连续稳定性上已无法满足，人为操作误差使得铅块的质量得不到保证，多使用去毛刺设备进行去毛刺现有的去毛刺设备，往往通过电机驱动毛刷头转动，对工件表面不断刷扫进行去毛刺，毛刷头刷扫方向固定不变，刷扫不均匀，且该设备自动化程度低，不能对多个方向进行打磨，生产效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种铸造铅锭自动修边机器人，通过去毛刺机构中的第一去毛刺装置和第二去毛刺装置配合夹取装置实现打磨铅块的不同边缘以及自动上下料的功能，解决不能对多个方向进行打磨，生产效率低的问题。
>2、为实现上述目的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述去毛刺机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述第一去毛刺装置包括：
4.根据权利要求2所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述第二去毛刺装置包括：
5.根据权利要求3所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述去毛刺件对应设置在待去毛刺铅块的边缘。
6.根据权利要求4所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述打磨件对应设置在待去毛刺铅块的边缘。...
【技术特征摘要】
1.一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述去毛刺机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述第一去毛刺装置包括：
4.根据权利要求2所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述第二去毛刺装置包括：
5.根据权利要求3所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述去毛刺件对应设置在待去毛刺铅块的边缘。
6.根据权利要求4所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述打磨件对应设置在待去毛刺铅块的边缘。
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，唐明成，王文菁，丁伟东，尚芮，
申请(专利权)人：浙江中创资源循环利用创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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