【技术实现步骤摘要】
本技术涉及去毛刺，尤其涉及一种铸造铅锭自动修边机器人。
技术介绍
1、毛刺指的是金属件表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒，毛刺越多，其质量标准越低，目前很多产品都是通过模具加工成型的，而由于模具的误差或磨损，产品的边会产生余屑或颗粒，对产品的外形和使用都有很大影响。
2、在铅块加工过程中应尽量避免毛刺的出现，无法避免时，后续要去除毛刺，保证产品美观和实用，原有人工去除毛刺在连续稳定性上已无法满足，人为操作误差使得铅块的质量得不到保证，多使用去毛刺设备进行去毛刺现有的去毛刺设备，往往通过电机驱动毛刷头转动，对工件表面不断刷扫进行去毛刺，毛刷头刷扫方向固定不变，刷扫不均匀，且该设备自动化程度低，不能对多个方向进行打磨，生产效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种铸造铅锭自动修边机器人，通过去毛刺机构中的第一去毛刺装置和第二去毛刺装置配合夹取装置实现打磨铅块的不同边缘以及自动上下料的功能，解决不能对多个方向进行打磨，生产效率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种铸造铅锭自动修边机器人，包括：
4、工作台；
5、传送带，待去毛刺的铅块从所述工作台输出到所述传送带上；
6、去毛刺机构，设置在所述传送带的一侧，所述去毛刺机构上设置有若干个工位；以及
7、夹取装置，设置在所述传送带的另一侧；
8、所述夹取装置先将待去毛刺的铅块放置到对应
9、优选的，所述去毛刺机构包括：
10、动力装置，其上部向外延伸成型有连接轴；
11、旋转平台，设置在所述动力装置的上方，所述旋转平台上均匀设置有若干个承接板，所述工位对应设置在所述承接板上；
12、第一去毛刺装置，设置在其中一个所述工位的正上方；以及
13、第二去毛刺装置，设置在所述第一去毛刺装置的邻侧，且所述第二去毛刺装置设置在所述邻侧所述工位的正上方；
14、所述第一去毛刺装置对待去毛刺铅块的两个侧边进行打磨操作后，所述旋转平台转动所述工位，然后所述第二去毛刺装置对该铅块的另外两个侧边进行打磨。
15、优选的，所述第一去毛刺装置包括：
16、支架，其一端与所述连接轴连接，另一端向下延伸；
17、滑动件，滑动设置在所述支架的下方；以及
18、若干个去毛刺件，设置在所述滑动件上。
19、优选的，所述第二毛刺装置包括：
20、固定架，其一端固定连接在所述连接轴的顶端；
21、滑动装置，滑动设置在所述固定架的下方；以及
22、若干个打磨件，设置在所述滑动装置上。
23、优选的，所述去毛刺件对应设置在待去毛刺铅块的边缘。
24、优选的，所述打磨件对应设置在待去毛刺铅块的边缘。
25、优选的，所述夹取装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手夹取待去毛刺的铅块放置到所述去毛刺机构上进行去毛刺操作，所述第二机械手夹取去毛刺后的铅块运送到所述传送带上。
26、优选的，所述传送带靠近所述第一机械手的方向设置有阻挡装置。
27、优选的，所述工位上设置有凹槽。
28、优选的，所述凹槽的外形尺寸与待去毛刺铅块的外形尺寸相适配。
29、本技术的有益效果在于：
30、本技术通过第一机械手夹取待去毛刺的铅块放置到旋转平台的工位上进行上料操作，配合第二机械手夹取去毛刺后的铅块移送到传送带上，以实现该设备自动上下料的功能，并结合第一去毛刺装置和第二去毛刺装置对铅块的不同边缘分别进行打磨，以实现对多个不同边缘进行打磨的功能，防止搬运过程中铅块的表面过于锋利，，且多个工位相互配合使得整个打磨和上下料的过程均十分方便，操作简单，生产效率高。
31、综上所述，本技术具有可以打磨不同边缘、自动化程度高、操作简单和生产效率高等优点。
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1.一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述去毛刺机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述第一去毛刺装置包括：
4.根据权利要求2所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述第二去毛刺装置包括：
5.根据权利要求3所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述去毛刺件对应设置在待去毛刺铅块的边缘。
6.根据权利要求4所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述打磨件对应设置在待去毛刺铅块的边缘。
7.根据权利要求1所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述夹取装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手夹取待去毛刺的铅块放置到所述去毛刺机构上进行去毛刺操作，所述第二机械手夹取去毛刺后的铅块运送到所述传送带上。
8.根据权利要求7所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述传送带靠近所述第一机械手的方向设置有阻挡装置。
9.根据权利要求2所述
10.根据权利要求9所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述凹槽的外形尺寸与待去毛刺铅块的外形尺寸相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述去毛刺机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述第一去毛刺装置包括：
4.根据权利要求2所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述第二去毛刺装置包括：
5.根据权利要求3所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述去毛刺件对应设置在待去毛刺铅块的边缘。
6.根据权利要求4所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述打磨件对应设置在待去毛刺铅块的边缘。
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，唐明成，王文菁，丁伟东，尚芮，
申请(专利权)人：浙江中创资源循环利用创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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