【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业零件打磨领域，具体的说是一种带光学定位及吸尘的母线槽用铜排打磨装置。
技术介绍
1、母线槽是现代电气系统中的一个核心组件，它是一种封闭式的金属结构，用于导电。铜排是母线槽中的一个核心部件，铜排的主要功能是作为电流的传导媒介。由于铜的导电性能极佳，铜排可以安全、高效地传输大电流。母线槽内的多条铜排可以将主供电源的电能分配到各个分支线路。通过不同的分支连接，可以为建筑物或设备中的各种电器设备提供电能。由于铜排的大横截面，它们具有低的系统阻抗，这有助于减少能量损失和提高系统效率。
2、从上述可以看出，铜排在母线槽中起到了关键的作用，它不仅保证了电气系统的稳定和高效运行，还为系统提供了足够的灵活性和安全性。
3、在母线槽的生产过程中，为了确保安装、装配时无毛刺干扰和获得更好的接触面配合精度，打磨工作是必不可少的。此外，通过打磨还可以进一步提高导电性能。尽管铜排打磨工作十分重要，但现有技术仍停留在手动或半自动的阶段，没有充分应用现代技术来提高效率和精度。此外，传统的打磨方式往往重视效果而忽视工人的健康，导致工作场所的安全性不足。
4、具体的说，使用传统打磨装置时，操作员需要手动定位和调整。这可能导致打磨不均匀，从而影响接触面的配合精度和导电性能。此外，传统打磨过程中会产生大量的铜尘和其它微小颗粒，这对工人的呼吸系统构成威胁，长时间暴露可能导致相关疾病。最后，由于没有集成的光学定位系统，每次打磨时都需要手动定位，这大大增加了工作时间和复杂性。
5、综上所述，研发一种带光学定位及吸
技术实现思路
1、本申请的目的旨在至少克服现有技术所存在的一点不足，提供一种可以实现自行化打磨的带光学定位及吸尘的母线槽用铜排打磨装置。
2、为实现上述目的，本申请公开了一种带光学定位及吸尘的母线槽用铜排打磨装置，
3、包括，
4、具有进口和出口的机体、
5、位于在机体外并与进口相接的来料输送组件、
6、位于在机体外并与出口相接的出料输送组件、
7、位于在机体内用于连接进口与出口的输送辊组、
8、位于在机体内并靠近进口的压料组件、
9、位于在机体内并靠近压料组件且位于输送辊组上方的面打磨组件、
10、位于在机体内并靠近平面打磨组件且位于输送辊组两侧的两个侧打磨组件、
11、位于机体内并具体位于侧打磨组件与出口间的孔位打磨组件、
12、位于机体内并并安装在孔位打磨组件上与之同步运动的视觉组件、
13、位于机体内并控制各组件工作的控制单元、
14、位于机体内并同时与面打磨组件、侧打磨组件以及孔位打磨组件连接配合的负压吸尘组件，
15、被打磨的铜排经由来料输送组件从机体进口送至输送辊组，再经由出料输送组件从机体出口送出；
16、所述面打磨组件对进出机体内的铜排的上表面进行打磨，提高铜排的表面平整性；
17、所述两侧打磨组件对称设置在输送辊组的两侧，分别对进出机体内的铜排的两侧面进行打磨，提高铜排侧面平整性；
18、所述压料组件位于输送辊组正上方，在进行孔位打磨进行工作前对铜排进行辅助限位固定；
19、所述视觉组件包括至少一个补光的照明光源以及一个工业摄像头，照明光源射向铜排，工业摄像头获取照明后的铜排图像信息，并并上述图像信息发送至控制单元内，控制单元利用上述信息对孔位进行检测及定位。
20、在一些实施例中，所述来料输送组件与出料输送组件结构相同，均包括沿输送方向安装有带输送轮组的输送架、沿输送方向安装在输送架上的导轨、与导轨配合受受驱动单元驱动实现沿导轨运动的抓送机构，抓送机构由两个活动安装在安装板上并受气缸驱动实现相互运动的爪部组成，抓送机构的两爪部用于夹住铜排两侧后带动铜排进行直线运动。
21、在一些实施例中，所述面打磨组件及侧打磨组件均由弹性安装架、安装在弹性安装架上并受电机打磨辊以及一个与打磨辊相适合的吸尘口组成，电动打磨辊受弹性安装加要的带动下抵压在铜排表面上；吸尘口的开口朝向电动打磨辊并通过管道与负压吸尘组件相连，经由吸尘口吸取打磨产生的颗粒粉尘。
22、在一些实施例中，所述孔位打磨组件位于输送辊组正上方的三轴运动机构、安装在三轴运动机构上可实现水平上的两轴向运动以及垂直方向上的轴向运动的电动打磨头，该电动打磨头受三轴运动机构的移动至相应位置上并下行后进行孔位打磨。
23、在一些实施例中，所述负压吸尘组件包括具有进风口及排风口的过滤箱、安装在过滤箱内并靠近进风口的金属过滤网组、安装在过滤箱内并靠近排风口的负压风扇以及安装在过滤箱内并位于金属过滤网组与负压风扇间的纺布过滤网。
24、本申请集成度高，整合了打磨、吸尘、光学定位等功能于一体，大大提高了工作效率，同时，面打磨、侧打磨和孔位打磨的设计确保了铜排在多个方向上都能得到有效打磨，负压吸尘组件有效地吸收了打磨产生的颗粒粉尘，确保了作业环境的清洁和员工的健康，此外，通过视觉组件进行光学定位，大大提高了孔位打磨的精确度。
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1.一种带光学定位及吸尘的母线槽用铜排打磨装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1中所述的一种带光学定位及吸尘的母线槽用铜排打磨装置，其特征在于：所述来料输送组件与出料输送组件结构相同，均包括沿输送方向安装有带输送轮组的输送架、沿输送方向安装在输送架上的导轨、与导轨配合受受驱动单元驱动实现沿导轨运动的抓送机构，抓送机构由两个活动安装在安装板上并受气缸驱动实现相互运动的爪部组成，抓送机构的两爪部用于夹住铜排两侧后带动铜排进行直线运动。
3.如权利要求1中所述的一种带光学定位及吸尘的母线槽用铜排打磨装置，其特征在于：所述面打磨组件及侧打磨组件均由弹性安装架、安装在弹性安装架上并受电机打磨辊以及一个与打磨辊相适合的吸尘口组成，电动打磨辊受弹性安装加要的带动下抵压在铜排表面上；吸尘口的开口朝向电动打磨辊并通过管道与负压吸尘组件相连，经由吸尘口吸取打磨产生的颗粒粉尘。
4.如权利要求1中所述的一种带光学定位及吸尘的母线槽用铜排打磨装置，其特征在于：所述孔位打磨组件位于输送辊组正上方的三轴运动机构、安装在三轴运动机构上可实现水平上的两轴向运动以及垂直方向
5.如权利要求1中所述的一种带光学定位及吸尘的母线槽用铜排打磨装置，其特征在于：所述负压吸尘组件包括具有进风口及排风口的过滤箱、安装在过滤箱内并靠近进风口的金属过滤网组、安装在过滤箱内并靠近排风口的负压风扇以及安装在过滤箱内并位于金属过滤网组与负压风扇间的纺布过滤网。
...【技术特征摘要】
1.一种带光学定位及吸尘的母线槽用铜排打磨装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1中所述的一种带光学定位及吸尘的母线槽用铜排打磨装置，其特征在于：所述来料输送组件与出料输送组件结构相同，均包括沿输送方向安装有带输送轮组的输送架、沿输送方向安装在输送架上的导轨、与导轨配合受受驱动单元驱动实现沿导轨运动的抓送机构，抓送机构由两个活动安装在安装板上并受气缸驱动实现相互运动的爪部组成，抓送机构的两爪部用于夹住铜排两侧后带动铜排进行直线运动。
3.如权利要求1中所述的一种带光学定位及吸尘的母线槽用铜排打磨装置，其特征在于：所述面打磨组件及侧打磨组件均由弹性安装架、安装在弹性安装架上并受电机打磨辊以及一个与打磨辊相适合的吸尘口组成，电动打磨辊受弹性安装加要的带动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫斌，方任才，程志根，
申请(专利权)人：广东宝士电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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