【技术实现步骤摘要】
本技术属于铝棒生产设备，更具体地说，特别涉及一种铝棒自动拿取装置。
技术介绍
1、在铝棒生产时，当铝棒冷却成型后，需要使用机械爪在模具中将铝棒取出堆垛，现有的铝棒自动拿取装置一般是由抓取机构和驱动机构组成。
2、现有申请号为：cn201320760604.7本技术涉及一种用于铝锭机械手的抓取机构，属于铝锭堆垛
包括抓取机构和可旋转的支撑台，抓取机构包括两个对称的l型右手臂和l型左手臂，右手臂和左手臂的一端为抓取端、另一端均为齿条结构、通过固定齿轮连接并通过连接支架支撑，连接支架固定在支撑台的底端。该机构不仅减小了传统铝锭抓取机构占地面积大，维护繁琐的缺点，而且大大提高了铝锭的堆垛效率，提高了产品的竞争力。
3、基于上述，现有的铝棒在冷却成型后，铝棒的表面会形成氧化层，在机械爪对铝棒进行抓取时，这些氧化层在掉落到机械爪上，长时间氧化层的堆积，会影响机械爪的抓取精度，导致机械爪在对铝棒进行抓取时发生脱落，进而影响铝棒的生产。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问...
【技术保护点】
1.一种铝棒自动拿取装置，其特征在于：包括拿取驱动箱（1）、拿取驱动盘（2）、伸缩液压缸（3）、抓取保护箱（4）、抓取固定盘（5）、抓取连接件（6）、铝棒抓取机构（7）和抓取清洁机构（8）；所述拿取驱动盘（2）转动连接在拿取驱动箱（1）的上方；所述伸缩液压缸（3）固定连接在拿取驱动盘（2）的上方，伸缩液压缸（3）与外部油泵连接；所述抓取保护箱（4）固定连接在伸缩液压缸（3）的活塞杆右侧；所述抓取固定盘（5）固定连接在抓取保护箱（4）的前方；所述抓取连接件（6）共设置四组，四组抓取连接件（6）分别固定连接在抓取固定盘（5）的前方，四组抓取连接件（6）均设置有转轴结构；所...
【技术特征摘要】
1.一种铝棒自动拿取装置，其特征在于：包括拿取驱动箱（1）、拿取驱动盘（2）、伸缩液压缸（3）、抓取保护箱（4）、抓取固定盘（5）、抓取连接件（6）、铝棒抓取机构（7）和抓取清洁机构（8）；所述拿取驱动盘（2）转动连接在拿取驱动箱（1）的上方；所述伸缩液压缸（3）固定连接在拿取驱动盘（2）的上方，伸缩液压缸（3）与外部油泵连接；所述抓取保护箱（4）固定连接在伸缩液压缸（3）的活塞杆右侧；所述抓取固定盘（5）固定连接在抓取保护箱（4）的前方；所述抓取连接件（6）共设置四组，四组抓取连接件（6）分别固定连接在抓取固定盘（5）的前方，四组抓取连接件（6）均设置有转轴结构；所述铝棒抓取机构（7）设置在抓取连接件（6）的前方；所述抓取清洁机构（8）共设置四组，四组抓取清洁机构（8）分别设置在抓取连接件（6）的外侧。
2.如权利要求1所述一种铝棒自动拿取装置，其特征在于：所述拿取驱动盘（2）包括有：旋转驱动电机（201）、驱动蜗杆（202）和驱动蜗轮（203）；所述旋转驱动电机（201）固定连接在拿取驱动箱（1）的内部；所述驱动蜗杆（202）转动连接在拿取驱动箱（1）的内部，驱动蜗杆（202）与旋转驱动电机（201）的转轴同轴固定连接；所述驱动蜗轮（203）转动连接在拿取驱动箱（1）的内部，驱动蜗轮（203）与驱动蜗杆（202）啮合，驱动蜗轮（203）与拿取驱动盘（2）同轴固定连接。
3.如权利要求1所述一种铝棒自动拿取装置，其特征在于：所述铝棒抓取机构（7）包括有：第一传动杆（701）、第二传动杆（702）、夹持爪（703）、夹持驱动电机（704）、夹持驱动丝杠（705）、夹持驱动件（706）和检测连接杆（707）；所述第一传动杆（701）共设置四组，四组第一传动杆（701）分别转动连接在抓取连接件（6）的前方，四组第一传动杆（701）的转轴均与抓取连接件（6）的转轴同轴固定连接；所述第二传动杆（702）共设置四组，四组第二传动杆（702）分别转动连接在抓取连接件（6）的前方，四组第二传动杆（702）的转轴均与抓取连接件（6）的转轴同轴固定连接；所述夹持爪（703）共设置四组，四组夹持爪（703）分别铰接连接在第一传动杆（701）和第二传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李可社，王以平，曾小伟，
申请(专利权)人：浙江亿智达新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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