一种机器人机械手臂的示教器电缆制造技术

本技术涉及电缆技术领域，公开了一种机器人机械手臂的示教器电缆包括两支光纤线和两支填充条A；若干棉纱，填充于两支所述光纤线和两支所述填充条A之间；至少十支电源线，环绕设置于所述光纤线和所述填充条A的外侧；至少四支填充条B，设置于所述电源线之间；缠绕层，设置于所述电源线的外侧，所述缠绕层的内侧设置有第一包带层，所述缠绕层的外侧设置有第二包带层；保护层，设置于所述第二包带层的外侧。通过在导体的结构、绝缘的材料以及缠绕密度上进行改进，同时通过填充条A、填充条B和棉纱，使得电缆整体结构更加精细、牢固，在信号传输上更加稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电缆，尤其涉及一种机器人机械手臂的示教器电缆。

技术介绍

1、电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，其用于将电力或信息从一处传输到另一处的导线。随着科技的发展，电缆广泛用于各个领域，如机器人本体电缆、伺服电缆、直线电机、工业以太网等等。现有技术中，对于机器人电缆来说，特别是用于机械手臂的示教器电缆，在结构上存在不牢固，并且信号传输不稳定的问题。

技术实现思路

1、基于以上所述，本技术的目的在于提供一种机器人机械手臂的示教器电缆，以解决电缆在结构上不牢固、信号传输不稳定的问题。

2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：

3、本技术提供一种机器人机械手臂的示教器电缆，包括：

4、两支光纤线和两支填充条a；

5、若干棉纱，填充于两支所述光纤线和两支所述填充条a之间；

6、至少十支电源线，环绕设置于所述光纤线和所述填充条a的外侧；

7、至少四支填充条b，设置于所述电源线之间；

8、缠绕层，设置于所述电源线的外侧，所述缠绕层的内侧设置有第一包带层，所述缠绕层的外侧设置有第二包带层；

9、保护层，设置于所述第二包带层的外侧。

10、优选地，所述光纤线由内到外依次为多模光纤、光纤绝缘层和光纤保护层。

11、优选地，所述光纤绝缘层的材料为pvc，且缠绕有5000d防弹丝。

12、优选地，所述填充条a包括2000d防弹丝和pvc绝缘层。>

13、优选地，所述电源线包括芯线以及包裹在所述芯线外侧的电源绝缘层。

14、优选地，所述芯线包括39根0.10mm的裸铜导体和200d防弹丝，所述电源绝缘层的绝缘厚度为0.25mm，所述电源绝缘层的材料为tpee材料。

15、优选地，所述填充条b包括500d尼龙丝以及包裹所述500d尼龙丝的pvc绝缘材料。

16、优选地，所述缠绕层由195根0.10mm的镀锡铜导体缠绕而成，缠绕密度为98％。

17、优选地，所述第一包带层和所述第二包带层均为无纺布。

18、优选地，所述保护层的厚度为1.5mm，所述保护层的材料为tpu材料。

19、本技术的有益效果为：

20、本技术提供一种机器人机械手臂的示教器电缆，通过在导体的结构、绝缘的材料以及缠绕密度上进行改进，同时通过填充条a、填充条b和棉纱，使得电缆整体结构更加精细、牢固，在信号传输上更加稳定。

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【技术保护点】

1.一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，所述光纤线(1)由内到外依次为多模光纤(11)、光纤绝缘层(12)和光纤保护层(13)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，所述光纤绝缘层(12)的材料为PVC，且缠绕有5000D防弹丝。

4.根据权利要求2所述的一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，所述填充条A(2)包括2000D防弹丝(21)和PVC绝缘层(22)。

5.根据权利要求2所述的一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，所述电源线(3)包括芯线(31)以及包裹在所述芯线(31)外侧的电源绝缘层(32)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，所述芯线(31)包括39根0.10mm的裸铜导体和200D防弹丝，所述电源绝缘层(32)的绝缘厚度为0.25mm，所述电源绝缘层(32)的材料为TPEE材料。

7.根据权利要求6所述的一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，所述填充条B(5)包括500D尼龙丝以及包裹所述500D尼龙丝的PVC绝缘材料。

8.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，所述缠绕层(6)由195根0.10mm的镀锡铜导体缠绕而成，缠绕密度为98％。

9.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，所述第一包带层(7)和所述第二包带层(8)均为无纺布。

10.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，所述保护层(9)的厚度为1.5mm，所述保护层(9)的材料为TPU材料。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，所述光纤线(1)由内到外依次为多模光纤(11)、光纤绝缘层(12)和光纤保护层(13)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，所述光纤绝缘层(12)的材料为pvc，且缠绕有5000d防弹丝。

4.根据权利要求2所述的一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，所述填充条a(2)包括2000d防弹丝(21)和pvc绝缘层(22)。

5.根据权利要求2所述的一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，所述电源线(3)包括芯线(31)以及包裹在所述芯线(31)外侧的电源绝缘层(32)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人机械手臂的示教器电缆，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林纲，
申请(专利权)人：卡尔德线缆东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：