【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清洁机，具体而言，涉及一种板材的自动清洁机。
技术介绍
1、亚克力，又叫有机玻璃，是一种可塑性很强的高分子材料。其通过热塑形、物理雕刻切割、激光切割等方式加工后的产品，在各个行业领域被广泛应用。在加工过程中一般会使得亚克力产品的表面及切面附着不同程度的污渍，现有技术中常用的清洁方式采用的是水系统，配合洗涤剂和毛刷进行清洁。
2、现有技术cn217911794u公开了一种亚克力板材表面清洁装置，包括箱体，箱体上方设置有第二滑槽，第二滑槽内部连接有拉门，拉门上表面连接有把手，箱体前后端面连接抽水箱，抽水箱两侧连接有水管，水管出水端连接有出水头，箱体两侧面连接有固定架，固定架内侧面设置有第一滑槽，固定架底面连接有第一液压缸，第一液压缸伸缩端连接有支撑板，支撑板一端与第一滑槽内部连接，另一端伸入箱体内部且连接有毛刷头，毛刷头触碰亚克力板材。
3、该技术方案采用水系统和毛刷设备对亚克力材料表面进行清洁，该技术方案只适用于平整无孔的产品，在处理物理雕刻和物理切割的亚克力产品时，可以进行有效的清洁。但对于亚克力板材切面的清洁存在不足，尤其是对于激光切割的亚克力产品，由于在激光作用下，亚克力发生化学反应，产生各种有机化学物质，这些油污会附着在切割孔的内侧和其他切面，这些特殊位置会给清洁工作带来更多困难，所以一般的清洁装置不能满足激光切割亚克力板材的清洁要求。
4、此外，现有技术cn211412844u公开了一种亚克力板平面清洗的设备，包括保护罩、置于保护罩内的卧式转筒、传送机i、传送机ii、擦拭
5、鉴于以上技术问题，特推出本技术。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种板材的自动清洁机，主要用于解决现有技术在处理激光切割亚克力产品侧面和开孔切面的油污时存在不足的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提出了一种板材的自动清洁机，包括进料单元、传送单元、物料清洁仓和物料烘干仓，板材通过进料单元进入自动清洁机，传送单元将板材从进料单元输送至物料清洁仓中进行清洁，传送单元将板材从物料清洁仓输送至物料烘干仓中进行烘干；
3、物料清洁仓包括第一清洁装置和第二清洁装置，第一清洁装置包括侧面清洁器和第一机械臂，第一机械臂带动侧面清洁器移动以清洁板材的侧面；第二清洁装置包括通孔清洁器和第二机械臂，第二机械臂带动通孔清洁器插入板材的通孔中，通孔清洁器旋转以清洁通孔的切面。
4、进一步的，物料清洁仓还包括物料托起装置和物料固定装置，物料托起装置包括第一气缸，第一气缸提供作用力将板材的位置抬升，物料固定装置包括第二气缸，第二气缸提供作用力将板材的位置固定。
5、进一步的，物料托起装置还包括吸盘和第一滑杆，第一气缸为伸缩旋转气缸，吸盘吸附于板材的上表面，吸盘与第一滑杆的一端连接，伸缩旋转气缸与第一滑杆的另一端连接。
6、进一步的，物料固定装置还包括机械夹和第二滑杆，机械夹夹持板材的侧边缘，第二气缸为双轴气缸，机械夹与第二滑杆的一端连接，双轴气缸与第二滑杆的另一端连接。
7、进一步的，物料清洁仓还包括第三清洁装置，第三清洁装置包括第三机械臂和表面清洁器，第三机械臂带动表面清洁器位移，以清洁板材的上表面和下表面。
8、进一步的，侧面清洁器包括履带轮和包绕在履带轮上的清洁履带；
9、和/或
10、通孔清洁器包括转动轴和毛刷，毛刷设置于转动轴的周向外侧。
11、进一步的，自动清洁机还包括人机交互单元和中央控制单元，人机交互单元与中央控制单元之间通过数据通讯连通，人机交互单元包括数据输入模块，中央控制单元与传送单元、进料单元、物料清洁仓和/或物料烘干仓之间通过控制信号连通。
12、进一步的，第二清洁装置还包括步进电机，中央控制单元通过输出信号控制步进电机，步进电机驱动第二机械臂对通孔定位。
13、进一步的，自动清洁机还包括物料分拣单元和物料收纳单元，物料分拣单元的输入端与物料烘干仓的输出端连通，物料分拣单元的输出端与物料收纳单元连通。
14、进一步的，物料烘干仓包括依次连通的吸水装置和风干装置，吸水装置包括吸水性传送带和水刮器，水刮器和吸水性传送带分别与板材的上表面和下表面接触；风干装置包括透气性传送带和风机，透气性传送带与吸水性传送带衔接。
15、应用本技术的技术方案，至少实现了如下有益效果：
16、1、本自动清洁机通过设置物料清洁仓中包括第一清洁装置、第二清洁装置和第三清洁装置，使得其不仅可以清洁板材表面的油污，对于板材的侧面以及通孔的切面上的污渍也能得到有效清洁，从而使得本自动清洁机在清洁板材尤其亚克力板材时清洁效果更具有优势。
17、2、本自动清洁机通过设置物料清洁仓中包括物料托起装置和物料固定装置，可以将板材位置抬升并固定后再进行清洁操作，物料托起装置还可以将板材90度旋转，使得本自动清洁机可以方便地对板材上下表面和各个侧面进行全方位的清洁，进一步提升了清洁效果。
18、3、本自动清洁机通过设置人机交互单元和中央控制单元，人机交互单元用于对中央控制单元传送工作参数数据并实现数据交互，中央控制单元通过信号逻辑控制各个硬件部件执行预设动作，尤其对于待清洁的孔位进行精确定位，使得本自动清洁机各部分协同配合自动完成物料清洁，自动化程度较高。
19、4、本自动清洁机通过设置物料分拣单元和物料收纳单元，根据初始录入的数据，能够自动识别物料的规格等参数，由物料分拣单元执行动作进行分拣，将物料传送至不同的收纳区域进行储存，使得本自动清洁机能够自动完成大批量不同规格的板材清洁。
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1.一种板材的自动清洁机，包括进料单元、传送单元、物料清洁仓和物料烘干仓，所述板材通过所述进料单元进入所述自动清洁机，所述传送单元将所述板材从所述进料单元输送至所述物料清洁仓中进行清洁，所述传送单元将所述板材从所述物料清洁仓输送至所述物料烘干仓中进行烘干；
2.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述物料清洁仓还包括物料托起装置和物料固定装置，所述物料托起装置包括第一气缸(3)，所述第一气缸(3)提供作用力将所述板材的位置抬升，所述物料固定装置包括第二气缸(4)，所述第二气缸(4)提供作用力将所述板材的位置固定。
3.根据权利要求2所述的自动清洁机，其特征在于：所述物料托起装置还包括吸盘(5)和第一滑杆(6)，所述第一气缸(3)为伸缩旋转气缸，所述吸盘(5)吸附于所述板材的上表面，所述吸盘(5)与所述第一滑杆(6)的一端连接，所述伸缩旋转气缸与所述第一滑杆(6)的另一端连接。
4.根据权利要求3所述的自动清洁机，其特征在于：所述物料固定装置还包括机械夹(7)和第二滑杆(8)，所述机械夹(7)夹持所述板材的侧边缘，所述第二气缸(4)为双轴
5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动清洁机，其特征在于：所述物料清洁仓还包括第三清洁装置，所述第三清洁装置包括第三机械臂(9)和表面清洁器(10)，所述第三机械臂(9)带动所述表面清洁器(10)位移，以清洁所述板材的上表面和下表面。
6.根据权利要求5所述的自动清洁机，其特征在于：所述侧面清洁器(1)包括履带轮(11)和包绕在所述履带轮上的清洁履带(12)；
7.根据权利要求5所述的自动清洁机，其特征在于：所述自动清洁机还包括人机交互单元和中央控制单元，所述人机交互单元与所述中央控制单元之间通过数据通讯连通，所述人机交互单元包括数据输入模块，所述中央控制单元与所述传送单元、所述进料单元、所述物料清洁仓和/或所述物料烘干仓之间通过控制信号连通。
8.根据权利要求7所述的自动清洁机，其特征在于：所述第二清洁装置还包括步进电机，所述中央控制单元通过输出信号控制所述步进电机，所述步进电机驱动所述第二机械臂对所述通孔定位。
9.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述自动清洁机还包括物料分拣单元和物料收纳单元，所述物料分拣单元的输入端与所述物料烘干仓的输出端连通，所述物料分拣单元的输出端与所述物料收纳单元连通。
10.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述物料烘干仓包括依次连通的吸水装置和风干装置，所述吸水装置包括吸水性传送带(16)和水刮器(17)，所述水刮器(17)和所述吸水性传送带(16)分别与所述板材的上表面和下表面接触；所述风干装置包括透气性传送带(18)和风机(19)，所述透气性传送带(18)与所述吸水性传送带(16)衔接。
...【技术特征摘要】
1.一种板材的自动清洁机，包括进料单元、传送单元、物料清洁仓和物料烘干仓，所述板材通过所述进料单元进入所述自动清洁机，所述传送单元将所述板材从所述进料单元输送至所述物料清洁仓中进行清洁，所述传送单元将所述板材从所述物料清洁仓输送至所述物料烘干仓中进行烘干；
2.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述物料清洁仓还包括物料托起装置和物料固定装置，所述物料托起装置包括第一气缸(3)，所述第一气缸(3)提供作用力将所述板材的位置抬升，所述物料固定装置包括第二气缸(4)，所述第二气缸(4)提供作用力将所述板材的位置固定。
3.根据权利要求2所述的自动清洁机，其特征在于：所述物料托起装置还包括吸盘(5)和第一滑杆(6)，所述第一气缸(3)为伸缩旋转气缸，所述吸盘(5)吸附于所述板材的上表面，所述吸盘(5)与所述第一滑杆(6)的一端连接，所述伸缩旋转气缸与所述第一滑杆(6)的另一端连接。
4.根据权利要求3所述的自动清洁机，其特征在于：所述物料固定装置还包括机械夹(7)和第二滑杆(8)，所述机械夹(7)夹持所述板材的侧边缘，所述第二气缸(4)为双轴气缸，所述机械夹(7)与所述第二滑杆(8)的一端连接，所述双轴气缸与所述第二滑杆(8)的另一端连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动清洁机，其特征在于：所述物料清洁仓还包括第三清洁装置，所述第三清洁装置包括第三机械臂(9)和表面清洁器(10)，所述第三机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，丁有为，唐新磊，郝爱霞，王连春，
申请(专利权)人：北京广利核系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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