【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车用内饰件全自动抓料机，具体为一种车用内饰件全自动抓料机。
技术介绍
1、随着科技的高速发展，工业制造产业也随之发展迅猛，其中自动抓料机已经得到了广泛的应用，很大程度上，自动化的程度决定了其产品的质量以及市场的竞争力，因此很多自动抓料机被改进完善以便提高生产效率和质量，但是现有的自动抓料机大部分结构设计一般比较复杂，这样导致生产的成本很高，且维修以及检测成本高。
2、在中国技术专利申请公开说明书cn216967809u中公开的车用内饰件全自动抓料机，该车用内饰件全自动抓料机，虽然，通过调节结构内部的横板、螺纹杆、移动杆、第二动力箱、第二电动推杆可以对不同位置的物料进行夹持供料，提高该装置的灵活性，但是，该车用内饰件全自动抓料机，具有只能在同一水平线左右平移移动而无法在多角度和上下完成升降拉伸抓料夹具的高度，而且在夹具刺入放置返回时的一个限位不完善，可能会因为限位不完善而导致夹具的拉伸角度过大的缺点。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种车用内饰件全自动抓料机，解决了只能在同一水平线左右平移移动而无法在多角度和上下完成升降拉伸抓料夹具的高度，而且在夹具刺入放置返回时的一个限位不完善，可能会因为限位不完善而导致夹具的拉伸角度过大的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种车用内饰件全自动抓料机，包括支撑板，所述支撑板的底部呈排列形式设有数个支撑腿，每一个所述支撑腿的底部设有支撑脚，所述支撑板的顶部表面中心处设有气
3、可选的，所述旋转升降组件包括固定板，所述固定板的一侧表面设有卡槽，所述卡槽的表面连接有凹凸转盘，所述凹凸转盘的顶部与电机的输出端相连接，所述卡槽的底部连接有滚珠铁环，所述滚珠铁环的底部连接有凹槽铁环。
4、可选的，所述抓料组件包括固定块a，所述固定块a的顶部表面中心处设有气缸b，所述固定块a的底部表面中心处左右两侧分别设有转轴a和转轴b。
5、可选的，所述转轴a的一侧设有固定块c，所述固定块c的一侧连接有夹片b，所述转轴b的一侧设有固定块b，所述固定块b的一侧连接有夹片a，同时所述夹片b和夹片a的底部一侧表面和l型斜刺a和l型斜刺b之间呈矩形形式设有数个弹簧。
6、可选的，所述夹片a的上半部分为直角形状，所述夹片b的上半部分为直角形状。
7、可选的，所述弹簧的数量为十六个。
8、可选的，所述抓料组件的数量为两个。
9、综上，本技术的技术效果和优点：
10、1、本技术结构合理，通过气缸a和旋转升降组件可以使抓料组件上下升降或者360°旋转更换位置，旋转升降组件的结构为：将凹槽铁环固定在气缸a的顶部，将滚珠铁环固定在固定板一侧的卡槽下方，使滚珠铁环和凹槽铁环合并进行旋转，而主要动力来源于电机带动凹凸转盘，凹凸转盘的凹面正好和卡槽的凸面锲合，可完整的卡在里面，再利用电机的输出端连接凹凸转盘，旋转带动整个旋转升降组件，结构简单，实用性好。
11、2、本技术中，通过气缸b可将抓料组件在固定板的表面进行上下升降，调整夹持高度，而固定块a底部设有的转轴a和转轴b可旋转带动固定块b和固定块c，另外还有固定块b和固定块c一侧设置的夹片a和夹片b，在进行夹持后返回时，夹片a和夹片b的上半部分为直角结构，直角面会直接卡在固定块a的两侧，完成限位，不会因为没有限位导致夹持返回的角度过大，操作简单。
12、3、本技术中，通过夹片a和夹片b的底部一侧呈矩形形式设有了四个弹簧，分别分配在四个角，两侧的弹簧一侧分别连接有l型斜刺a和l型斜刺b，l型斜刺a和l型斜刺b的最内端的面为斜面倒刺形状，材质为橡胶，对内饰件做到顽固插入夹持，弹簧还起到了夹持时对其缓冲的效果。
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1.一种车用内饰件全自动抓料机，包括支撑板（5），其特征在于：所述支撑板（5）的底部呈排列形式设有数个支撑腿（3），每一个所述支撑腿（3）的底部设有支撑脚（4），所述支撑板（5）的顶部表面中心处设有气缸A（6），所述气缸A（6）的顶部连接有旋转升降组件（1），所述旋转升降组件（1）的一侧表面设有抓料组件（2）。
2.根据权利要求1所述的一种车用内饰件全自动抓料机，其特征在于：所述旋转升降组件（1）包括固定板（106），所述固定板（106）的一侧表面设有卡槽（103），所述卡槽（103）的表面连接有凹凸转盘（102），所述凹凸转盘（102）的顶部与电机（101）的输出端相连接，所述卡槽（103）的底部连接有滚珠铁环（104），所述滚珠铁环（104）的底部连接有凹槽铁环（105）。
3.根据权利要求1所述的一种车用内饰件全自动抓料机，其特征在于：所述抓料组件（2）包括固定块A（204），所述固定块A（204）的顶部表面中心处设有气缸B（201），所述固定块A（204）的底部表面中心处左右两侧分别设有转轴A（202）和转轴B（203）。
4.根据权利
5.根据权利要求4所述的一种车用内饰件全自动抓料机，其特征在于：所述夹片A（206）的上半部分为直角形状，所述夹片B（210）的上半部分为直角形状。
6.根据权利要求4所述的一种车用内饰件全自动抓料机，其特征在于：所述弹簧（209）的数量为十六个。
7.根据权利要求1所述的一种车用内饰件全自动抓料机，其特征在于：所述抓料组件（2）的数量为两个。
...【技术特征摘要】
1.一种车用内饰件全自动抓料机，包括支撑板（5），其特征在于：所述支撑板（5）的底部呈排列形式设有数个支撑腿（3），每一个所述支撑腿（3）的底部设有支撑脚（4），所述支撑板（5）的顶部表面中心处设有气缸a（6），所述气缸a（6）的顶部连接有旋转升降组件（1），所述旋转升降组件（1）的一侧表面设有抓料组件（2）。
2.根据权利要求1所述的一种车用内饰件全自动抓料机，其特征在于：所述旋转升降组件（1）包括固定板（106），所述固定板（106）的一侧表面设有卡槽（103），所述卡槽（103）的表面连接有凹凸转盘（102），所述凹凸转盘（102）的顶部与电机（101）的输出端相连接，所述卡槽（103）的底部连接有滚珠铁环（104），所述滚珠铁环（104）的底部连接有凹槽铁环（105）。
3.根据权利要求1所述的一种车用内饰件全自动抓料机，其特征在于：所述抓料组件（2）包括固定块a（204），所述固定块a（204）的顶部表面中心处设有气缸b（201），所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海，殷秋勤，
申请(专利权)人：江阴延利汽车饰件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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