【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人车生产，具体来说涉及一种全地形移动机巢机器人。
技术介绍
1、随着技术发展，人工智能技术也越来越成熟，各种应用场景的智能机器人也陆续被研发制造出来，其中，无人车在农业、工业等领域广泛应用，无人机在测绘等领域广泛应用。
2、根据公开号：cn214729232u，公开日为2021-11-16的技术专利申请，公开了一种具有以下结构的轮式全地形机器人移动平台，包括车架、车轮组件和用于驱使车轮组件行走的驱动机构，其中，还包括限位总成，所述车架的四个边角均处于同一平面，所述车轮组件和驱动机构均有四组，且分别位于车架的四个边角处，各车轮组件均包括第一车轮、第二车轮和齿轮架；四个所述齿轮架处于同一平面，且水平设置，齿轮架的中部与驱动机构中的转轴铰接，齿轮架的前后两端分别安装有第一车轮和第二车轮；所述限位总成有四个，且分别位于四个齿轮架的上方，所述限位总成固定安装在车架上，用于对齿轮架的旋转角度进行限位。其主要的技术效果是：除了包含车架、车轮组件和用于驱使车轮组件行走的驱动机构外，还包括限位总成，车轮组件和驱动机构均有四组，且分别位于车架的四个边角处，各车轮组件均包括第一车轮、第二车轮和齿轮架，四个齿轮架处于同一平面，且水平设置，齿轮架的中部与驱动机构中的转轴铰接，齿轮架的前后两端分别安装有第一车轮和第二车轮，限位总成有四个，且分别位于四个齿轮架的上方，限位总成固定安装在车架上，从而在本技术移动平台行走在崎岖不平的路面上时，如超过30度的楼梯斜坡崎岖地形，限位总成能够有效对齿轮架的旋转角度进行限位，以充分防止侧翻、倾覆等
3、现有技术中无人车执行任务过程中有较好的续航能力及负载能力，可较长时间持续工作，但其在探测过程中，针对探测地形有一定要求，且只能在地面上进行探测，探测范围有限，无人机可以无视地形进行探测工作，但续航能力不足，不能进行长时间工作，且带载能有限，通过无人机机巢可以实现固定点位的自主作业，但其机动性不足，为此提出一种全地形移动机巢机器人，旨在解决现有无人车在探测过程中探测范围有限以及现有无人机、机巢仅能实现固定点位自主作业的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种全地形移动机巢机器人，旨在解决现有无人车在探测过程中探测范围有限以及现有无人机、机巢仅能实现固定点位自主作业的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种全地形移动机巢机器人，包括全地形移动车体和无人机本体，其特征在于，所述全地形移动车体一侧的外壁上设置有固定架，所述固定架为“几”型结构，所述固定架顶部固定设有无人机机巢，所述无人机本体设置于无人机机巢内，所述无人机机巢与全地形移动车体保持电性连接。
4、作为优选的，所述固定架顶部的两端设有限位部，所述限位部一侧的外壁上设有定位孔，所述无人机机巢的外壁上设置有连接孔，所述无人机机巢通过连接孔、定位孔以及螺钉与固定架保持连接，所述固定架内部固定设置有固定梁。
5、作为优选的，所述固定架内部设置有电气盒，所述电气盒顶部固定安装有第一自组网模块，所述第一自组网模块与全地形移动车体保持数据连接，所述无人机本体一侧的外壁上固定设置有第二自组网模块，所述第一自组网模块与第二自组网模块保持无线数据连接。
6、作为优选的，所述无人机机巢顶部滑动设置有盖板，所述全地形移动车体一侧的外壁上设置有摄像头组件。
7、在上述技术方案中，本技术提供的一种全地形移动机巢机器人，具有以下有益效果：
8、该技术，通过固定架将无人机机巢与全地形移动车体进行连接，可以使全地形移动车体携带无人机机巢进行移动，进而可以将无人机机巢内部设置的无人机本体进行携带，实现无人机本体的移动式作业，无人机机巢与全地形移动车体保持电性连接，可以为无人机机巢提供供电，从而可以实现无人机本体的长续航供电，提高了无人机本体的续航能力，同时可以通过无人机本体进行空中探测，提高了全地形移动车体的探测范围。
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1.一种全地形移动机巢机器人，包括全地形移动车体(1)和无人机本体(2)，其特征在于，所述全地形移动车体(1)一侧的外壁上设置有固定架(3)，所述固定架(3)顶部固定设有无人机机巢(4)，所述无人机本体(2)设置于无人机机巢(4)内，所述无人机机巢(4)与全地形移动车体(1)保持电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种全地形移动机巢机器人，其特征在于，所述固定架(3)顶部的两端设有限位部(5)，所述限位部(5)一侧的外壁上设有定位孔(6)，所述无人机机巢(4)的外壁上设置有连接孔(7)，所述无人机机巢(4)通过连接孔(7)、定位孔(6)以及螺钉与固定架(3)保持连接，所述固定架(3)内部固定设置有固定梁(8)。
3.根据权利要求1所述的一种全地形移动机巢机器人，其特征在于，所述固定架(3)内部设置有电气盒(9)，所述电气盒(9)顶部固定安装有第一自组网模块(10)，所述第一自组网模块(10)与全地形移动车体(1)保持数据连接，所述无人机本体(2)一侧的外壁上固定设置有第二自组网模块(11)，所述第一自组网模块(10)与第二自组网模块(11)保持无线数据连接
4.根据权利要求1所述的一种全地形移动机巢机器人，其特征在于，所述无人机机巢(4)顶部滑动设置有盖板(12)，所述全地形移动车体(1)一侧的外壁上设置有摄像头组件(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种全地形移动机巢机器人，包括全地形移动车体(1)和无人机本体(2)，其特征在于，所述全地形移动车体(1)一侧的外壁上设置有固定架(3)，所述固定架(3)顶部固定设有无人机机巢(4)，所述无人机本体(2)设置于无人机机巢(4)内，所述无人机机巢(4)与全地形移动车体(1)保持电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种全地形移动机巢机器人，其特征在于，所述固定架(3)顶部的两端设有限位部(5)，所述限位部(5)一侧的外壁上设有定位孔(6)，所述无人机机巢(4)的外壁上设置有连接孔(7)，所述无人机机巢(4)通过连接孔(7)、定位孔(6)以及螺钉与固定架(3)保持连接，所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：管仁明，朱嘉诚，张海柱，刘昊让，施宇，董远，
申请(专利权)人：安吉云动机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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