【技术实现步骤摘要】
本技术属于电动汽车电池更换站应用，具体说是一种具有纵横移动式换电小车的换电柜。
技术介绍
1、目前，随着新能源汽车特别是纯电动汽车在全球的迅速推广普及，电动汽车充电速度慢，续航里程较短，便利性不足的问题日益突出，成为制约电动汽车日常使用体验和电动汽行业进一步发展的瓶颈。而更换汽车电池可以达到快速恢复电动汽车动力的需求，更符合传统汽车用户的使用习惯，是目前提高用户体验的最佳选择。
2、目前的换电方案多数为底盘换电，需要举升车辆，所以换电站规模大，建站成本高，因此，推广应用比较困难。因此，市场上需要开发设计一种成本较低，换电方便、快捷的电动汽车换电柜。
3、中国专利（专利号：201821749551.8）公开了一种电动汽车换电柜，包括柜体、多个用于电池充电的充电位、充电电路及控制系统，其特征在于，所述柜体内的所述充电位上下设置成多层结构，每个所述充电位内设置一电池充电插座和电池移动装置，所述柜体正面设置电池出入口，在所述柜体内设置换电转换台，所述控制系统控制所述换电转换台自动接收送达的缺电电池，并送到空闲的所述充电位充电，接收从所述充电位输送出的满电电池，并输送到电动汽车换电柜外。换电转换台包括换电转换台框架、底座、电池托盘及电池托盘驱动机构，所述底座上设置所述电池托盘驱动机构及电池托盘，所述电池托盘上设置电池输送装置，所述底座与所述换电转换台框架活动连接，所述换电转换台框架上设置底座升降驱动装置，所述控制系统控制所述底座升降驱动装置驱动所述边框升降，由所述控制系统控制电池托盘驱动机构驱动所述电池托盘转动、纵
4、上述专利的换电柜与具有自动换电电池仓的电池汽车配合使用，可以实现方便、快捷的换电，且换电柜造价较低，有利于推广应用。
5、但是,该专利中的换电转换台的结构设计不太合理,其结构较为复杂，占用空间较大。
6、因此，亟待设计开发一种具有纵横移动式换电小车的换电柜，其中的纵横移动式换电小车的结构简单、紧凑，可以保证横向移动和纵向移动平稳，运行可靠。这是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术为解决现有技术存在的上述问题，提供一种具有换电转换台的换电柜，纵横移动式换电小车的结构简单、紧凑，可以保证横向移动和纵向移动平稳，运行可靠。
2、本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种具有纵横移动式换电小车的换电柜，包括换电柜本体、换电小车及换电控制系统，其特征在于，所述换电小车包括换电小车本体、纵向移动机构、横向移动机构、升降框架及升降驱动机构，所述换电小车本体包括电池容纳腔及电池输送装置，所述横向移动机构包括横向移动丝杠座、横向移动丝杠、横向固定丝杠座、横向滑轨、横向滑轨座、横向移动电机及横向移动框架，所述升降框架的前后边上横向平行设置两条所述横向滑轨，与所述横向移动框架连接的两个所述横向滑轨座分别沿对应的所述横向滑轨横向滑动，两条所述横向滑轨之间的所述升降框架上设置所述横向移动电机、横向移动丝杠、横向移动丝杠座及横向固定丝杠座，所述横向移动丝杠的一端插入所述横向移动丝杠座，另一端与所述横向移动电机的传动轴连接，与所述横向移动框架连接的所述横向移动丝杠座在所述横向移动丝杠上横向移动，所述横向移动框架通过所述纵向移动机构与所述换电小车本体连接，所述横向移动电机的控制端与所述换电控制系统连接，用于控制所述横向移动机构带动所述纵向移动机构及换电小车本体横向移动。
4、对上述技术方案的改进：所述纵向移动机构包括纵向滑轨、纵向滑轨座、纵向齿条、纵向移动齿轮及纵向移动电机，所述横向移动框架两个纵向边上平行设置两条所述纵向滑轨，与所述换电小车本体连接的两个所述纵向滑轨座分别沿对应的所述纵向滑轨纵向滑动，所述纵向移动电机设置在所述的电池容纳腔的顶部，所述纵向移动电机的传动轴上设置所述纵向移动齿轮，所述纵向齿条纵向设置在所述横向移动框架上，所述纵向齿条与所述纵向移动齿轮啮合, 所述纵向移动电机的控制端与所述换电控制系统连接，用于控制所述纵向移动机构带动所述换电小车本体纵向移动。
5、对上述技术方案的进一步改进：所述换电小车还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括旋转电机、中空旋转平台及旋转基座，所述中空旋转平台包括旋转机构及旋转轮，所述中空旋转平台安装在所述旋转基座上，所述旋转基座与两个所述纵向滑轨座连接，所述旋转电机的传动轴与所述旋转机构连接，所述旋转机构的中空轴与所述旋转轮连接，所述旋转轮与所述电池容纳腔的顶面连接，所述旋转电机通过所述旋转机构驱动所述旋转轮转动，从而驱动所述换电小车本体进行旋转运动。
6、对上述技术方案的进一步改进：所述换电柜本体包括柜体框架，所述柜体框架内设置电池仓位及充电装置，所述电池仓位内设置电池充电插座和电池移动装置，所述柜体框架有两个，每个柜体框架的所述电池仓位上下设置成多层结构，两个所述柜体框架之间设置所述换电小车，所述换电小车本体通过所述升降框架与所述升降驱动机构连接，所述升降驱动机构包括升降滑轨、升降电机及升降传动部件，所述升降滑轨竖直设置在两个所述柜体框架之间，所述升降框架通过升降滑块与所述升降滑轨滑动连接，所述升降电机的控制端与所述换电控制系统连接，所述换电控制系统控制所述升降电机通过升降传动部件带动所述换电小车本体升降，实现换电小车本体与所述电池仓位对接。
7、对上述技术方案的进一步改进：所述电池容纳腔内的所述电池输送装置包括设置在所述电池容纳腔底面上电池传动辊及驱动电机，所述驱动电机与所述换电控制系统连接，所述换电控制系统控制所述驱动电机驱动所述电池传动辊转动。
8、对上述技术方案的进一步改进：所述电池仓位内设置电池移动装置，所述电池移动装置包括设置在所述电池仓位底面上的电池仓位传动辊，所述电池仓位传动辊由设置在所述电池仓位上的驱动机构驱动旋转。
9、对上述技术方案的进一步改进：所述电池容纳腔位于所述换电小车的下部，所述电池容纳腔的上方依次为所述旋转驱动装置、纵向移动机构、横向移动机构及升降框架。
10、本技术与现有技术相比的优点和积极效果是：
11、1、本技术换电柜中的换电小车可以纵向和横向移动，其结构简单、紧凑，且设计合理，可以保证电池容纳腔横向移动和纵向移动平稳，运行可靠。电池容纳腔能与电动汽车电池仓的出入口准确对接，可以自动接收电动汽车电池仓自动推出的缺电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有纵横移动式换电小车的换电柜，包括换电柜本体、换电小车及换电控制系统，其特征在于，所述换电小车包括换电小车本体、纵向移动机构、横向移动机构、升降框架及升降驱动机构，所述换电小车本体包括电池容纳腔及电池输送装置，所述横向移动机构包括横向移动丝杠座、横向移动丝杠、横向固定丝杠座、横向滑轨、横向滑轨座、横向移动电机及横向移动框架，所述升降框架的前后边上横向平行设置两条所述横向滑轨，与所述横向移动框架连接的两个所述横向滑轨座分别沿对应的所述横向滑轨横向滑动，两条所述横向滑轨之间的所述升降框架上设置所述横向移动电机、横向移动丝杠、横向移动丝杠座及横向固定丝杠座，所述横向移动丝杠的一端插入所述横向移动丝杠座，另一端与所述横向移动电机的传动轴连接，与所述横向移动框架连接的所述横向移动丝杠座在所述横向移动丝杠上横向移动，所述横向移动框架通过所述纵向移动机构与所述换电小车本体连接，所述横向移动电机的控制端与所述换电控制系统连接，用于控制所述横向移动机构带动所述纵向移动机构及换电小车本体横向移动。
2.根据权利要求1所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述纵向移动
3.根据权利要求2所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述换电小车还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括旋转电机、中空旋转平台及旋转基座，所述中空旋转平台包括旋转机构及旋转轮，所述中空旋转平台安装在所述旋转基座上，所述旋转基座与两个所述纵向滑轨座连接，所述旋转电机的传动轴与所述旋转机构连接，所述旋转机构的中空轴与所述旋转轮连接，所述旋转轮与所述电池容纳腔的顶面连接，所述旋转电机通过所述旋转机构驱动所述旋转轮转动，从而驱动所述换电小车本体进行旋转运动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述换电柜本体包括柜体框架，所述柜体框架内设置电池仓位及充电装置，所述电池仓位内设置电池充电插座和电池移动装置，所述柜体框架有两个，每个柜体框架的所述电池仓位上下设置成多层结构，两个所述柜体框架之间设置所述换电小车，所述换电小车本体通过所述升降框架与所述升降驱动机构连接，所述升降驱动机构包括升降滑轨、升降电机及升降传动部件，所述升降滑轨竖直设置在两个所述柜体框架之间，所述升降框架通过升降滑块与所述升降滑轨滑动连接，所述升降电机的控制端与所述换电控制系统连接，所述换电控制系统控制所述升降电机通过升降传动部件带动所述换电小车本体升降，实现换电小车本体与所述电池仓位对接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述电池容纳腔内的所述电池输送装置包括设置在所述电池容纳腔底面上电池传动辊及驱动电机，所述驱动电机与所述换电控制系统连接，所述换电控制系统控制所述驱动电机驱动所述电池传动辊转动。
6.根据权利要求4所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述电池容纳腔内的所述电池输送装置包括设置在所述电池容纳腔底面上电池传动辊及驱动电机，所述驱动电机与所述换电控制系统连接，所述换电控制系统控制所述驱动电机驱动所述电池传动辊转动。
7.根据权利要求4所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述电池仓位内设置电池移动装置，所述电池移动装置包括设置在所述电池仓位底面上的电池仓位传动辊，所述电池仓位传动辊由设置在所述电池仓位上的驱动机构驱动旋转。
8.根据权利要求6所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述电池仓位内设置电池移动装置，所述电池移动装置包括设置在所述电池仓位底面上的电池仓位传动辊，所述电池仓位传动辊由设置在所述电池仓位上的驱动机构驱动旋转。
9.根据权利要求3所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述电池容纳腔位于所述换电小车的下部，所述电池容纳腔的上方依次为所述旋转驱动装置、纵向移动机构、横向移动机构及升降框架。
...【技术特征摘要】
1.一种具有纵横移动式换电小车的换电柜，包括换电柜本体、换电小车及换电控制系统，其特征在于，所述换电小车包括换电小车本体、纵向移动机构、横向移动机构、升降框架及升降驱动机构，所述换电小车本体包括电池容纳腔及电池输送装置，所述横向移动机构包括横向移动丝杠座、横向移动丝杠、横向固定丝杠座、横向滑轨、横向滑轨座、横向移动电机及横向移动框架，所述升降框架的前后边上横向平行设置两条所述横向滑轨，与所述横向移动框架连接的两个所述横向滑轨座分别沿对应的所述横向滑轨横向滑动，两条所述横向滑轨之间的所述升降框架上设置所述横向移动电机、横向移动丝杠、横向移动丝杠座及横向固定丝杠座，所述横向移动丝杠的一端插入所述横向移动丝杠座，另一端与所述横向移动电机的传动轴连接，与所述横向移动框架连接的所述横向移动丝杠座在所述横向移动丝杠上横向移动，所述横向移动框架通过所述纵向移动机构与所述换电小车本体连接，所述横向移动电机的控制端与所述换电控制系统连接，用于控制所述横向移动机构带动所述纵向移动机构及换电小车本体横向移动。
2.根据权利要求1所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向滑轨、纵向滑轨座、纵向齿条、纵向移动齿轮及纵向移动电机，所述横向移动框架两个纵向边上平行设置两条所述纵向滑轨，与所述换电小车本体连接的两个所述纵向滑轨座分别沿对应的所述纵向滑轨纵向滑动，所述纵向移动电机设置在所述的电池容纳腔的顶部，所述纵向移动电机的传动轴上设置所述纵向移动齿轮，所述纵向齿条纵向设置在所述横向移动框架上，所述纵向齿条与所述纵向移动齿轮啮合, 所述纵向移动电机的控制端与所述换电控制系统连接，用于控制所述纵向移动机构带动所述换电小车本体纵向移动。
3.根据权利要求2所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述换电小车还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括旋转电机、中空旋转平台及旋转基座，所述中空旋转平台包括旋转机构及旋转轮，所述中空旋转平台安装在所述旋转基座上，所述旋转基座与两个所述纵向滑轨座连接，所述旋转电机的传动轴与所述旋转机构连接，所述旋转机构的中空轴与所述旋转轮连接，所述旋转轮与所述电池容纳腔的顶面连接，所述旋转电机通过所述旋转机构驱动所述旋转轮转...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘同鑫，王英杰，刘丰强，
申请(专利权)人：青岛联合新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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