【技术实现步骤摘要】
本技术涉及红外设备，特别涉及一种适用于井下采煤机定位的红外发射装置。
技术介绍
1、对于高风险及环境复杂的井下煤矿采集工作面，一般使用采煤机进行煤炭采掘。如何准确的识别采煤机的位置是自动化采集的关键，采煤机内部的编码器虽然可以通过积分的形式计算出采煤机当前位置，但是其重复性存在一定问题，在多次往返之后会产生误差。而外部的检测方法，往往会受到高粉尘高油污的井下环境制约，相对其他形式的位置检测方法，红外以较高的精度和准确性被广泛使用。传统的红外发射器灯珠平行放置于电路板，红外射线之间互相平行，照射范围有限，同一个发射器的信号只能被一个支架接收到，如果出现遮挡则可能发生“丢架”。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于井下采煤机定位的红外发射装置。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种适用于井下采煤机定位的红外发射装置，包括防爆外壳体、透光防爆玻璃、镜面反射板、灯珠底座和红外灯珠，所述防爆外壳体上设置有开口，所述防爆外壳体上密封设置有与所述开口配合的所述透光防爆玻璃，所述灯珠底座固定设置在所述防爆外壳体的底部，所述灯珠底座的顶部设置有与所述透光防爆玻璃平行的第一安装面，所述防爆外壳体的内壁上倾斜设置有所述镜面反射板，所述灯珠底座上倾斜设置有与所述镜面反射板配合的第二安装面，所述镜面反射板与所述第二安装面呈v型设置，所述第一安装面和所述第二安装面上均设置有若干所述红外灯珠。
4、进一步地，所述防爆外壳体内呈
5、进一步地，所述第一安装面的中部设置有若干圆圈，所述圆圈上均匀设置有多个所述红外灯珠。
6、进一步地，所述第一安装面上设置有若干与所述圆圈配合的同心圆，所述同心圆上均匀设置有多个所述红外灯珠。
7、进一步地，所述同心圆的两侧呈对称设置有v型线，所述v型线靠近所述第二安装面侧设置，所述v型线上均匀设置有多个所述红外灯珠。
8、进一步地，所述同心圆的两侧呈对称设置有两组所述v型线。
9、进一步地，所述第二安装面上设置有八字型，所述八字型的尖部朝向所述第二安装面的上侧，所述八字型上均匀设置有多个所述红外灯珠。
10、进一步地，所述第二安装面上设置有三组所述八字型。
11、进一步地，所述防爆外壳体的侧壁上密封设置有供电接头，所述红外灯珠与所述供电接头电连接。
12、本技术的有益效果是：
13、1)在本技术中，红外灯珠不仅设置在第一安装面上，还设置在第二安装面上，第二安装面倾斜设置，通过与镜面反射板配合，使得本红外发射装置照射范围更大，还可以提高了位置判断精度。
14、2)在本技术中，红外灯珠在第一安装面上呈同心圆分布和呈v型分布，红外灯珠在在第二安装面呈八字型分布，这样不但可以使采煤机相邻支架也加入到检测位置中，提高了精度，还可以通过接收到的不同强度算出大致的发射器位置，进一步提高了位置判断精度。
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1.一种适用于井下采煤机定位的红外发射装置，其特征在于：包括防爆外壳体(1)、透光防爆玻璃(2)、镜面反射板(3)、灯珠底座(4)和红外灯珠(5)，所述防爆外壳体(1)上设置有开口，所述防爆外壳体(1)上密封设置有与所述开口配合的所述透光防爆玻璃(2)，所述灯珠底座(4)固定设置在所述防爆外壳体(1)的底部，所述灯珠底座(4)的顶部设置有与所述透光防爆玻璃(2)平行的第一安装面(6)，所述防爆外壳体(1)的内壁上倾斜设置有所述镜面反射板(3)，所述灯珠底座(4)上倾斜设置有与所述镜面反射板(3)配合的第二安装面(7)，所述镜面反射板(3)与所述第二安装面(7)呈V型设置，所述第一安装面(6)和所述第二安装面(7)上均设置有若干所述红外灯珠(5)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于井下采煤机定位的红外发射装置，其特征在于：所述防爆外壳体(1)内呈对称设置有两个所述镜面反射板(3)，所述灯珠底座(4)上呈对称设置有两个所述第二安装面(7)。
3.根据权利要求1或2所述的一种适用于井下采煤机定位的红外发射装置，其特征在于：所述第一安装面(6)的中部设置有若干圆
4.根据权利要求3所述的一种适用于井下采煤机定位的红外发射装置，其特征在于：所述第一安装面(6)上设置有若干与所述圆圈配合的同心圆，所述同心圆上均匀设置有多个所述红外灯珠(5)。
5.根据权利要求4所述的一种适用于井下采煤机定位的红外发射装置，其特征在于：所述同心圆的两侧呈对称设置有V型线，所述V型线靠近所述第二安装面(7)侧设置，所述V型线上均匀设置有多个所述红外灯珠(5)。
6.根据权利要求5所述的一种适用于井下采煤机定位的红外发射装置，其特征在于：所述同心圆的两侧呈对称设置有两组所述V型线。
7.根据权利要求1或2所述的一种适用于井下采煤机定位的红外发射装置，其特征在于：所述第二安装面(7)上设置有八字型，所述八字型的尖部朝向所述第二安装面(7)的上侧，所述八字型上均匀设置有多个所述红外灯珠(5)。
8.根据权利要求7所述的一种适用于井下采煤机定位的红外发射装置，其特征在于：所述第二安装面(7)上设置有三组所述八字型。
9.根据权利要求1或2所述的一种适用于井下采煤机定位的红外发射装置，其特征在于：所述防爆外壳体(1)的侧壁上密封设置有供电接头(8)，所述红外灯珠(5)与所述供电接头(8)电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于井下采煤机定位的红外发射装置，其特征在于：包括防爆外壳体(1)、透光防爆玻璃(2)、镜面反射板(3)、灯珠底座(4)和红外灯珠(5)，所述防爆外壳体(1)上设置有开口，所述防爆外壳体(1)上密封设置有与所述开口配合的所述透光防爆玻璃(2)，所述灯珠底座(4)固定设置在所述防爆外壳体(1)的底部，所述灯珠底座(4)的顶部设置有与所述透光防爆玻璃(2)平行的第一安装面(6)，所述防爆外壳体(1)的内壁上倾斜设置有所述镜面反射板(3)，所述灯珠底座(4)上倾斜设置有与所述镜面反射板(3)配合的第二安装面(7)，所述镜面反射板(3)与所述第二安装面(7)呈v型设置，所述第一安装面(6)和所述第二安装面(7)上均设置有若干所述红外灯珠(5)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于井下采煤机定位的红外发射装置，其特征在于：所述防爆外壳体(1)内呈对称设置有两个所述镜面反射板(3)，所述灯珠底座(4)上呈对称设置有两个所述第二安装面(7)。
3.根据权利要求1或2所述的一种适用于井下采煤机定位的红外发射装置，其特征在于：所述第一安装面(6)的中部设置有若干圆圈，所述圆圈上均匀设置有多个所述红外灯珠(5)。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂建彬，张令鹏，李洁，王伟，
申请(专利权)人：四川坤宇沃达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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