一种矿用坑道锚杆钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用坑道锚杆钻机，包括控制端和被控制端，被控制端包括数据采集器，驱动组件由比例阀控制器控制，传感组件通过数据采集器与第一微控制器电连接，按键输入面板、第一显示器、第一信号收发器均与第一微控制器电连接，第一显示器、第一微控制器、按键输入面板、数据采集器、比例阀控制器均与第一电源电连接；控制端包括遥控器，第二显示器、第二信号收发器和遥控器均与第二微控制器电连接，第一信号收发器与第二信号收发器相连，遥控器、第二显示器和第二微控制器均与第二电源电连接。通过控制端和被控制端的结合，实现矿用坑道锚杆钻机的远程控制，实现了操作员实时观察钻杆整体情况、操作员远离飞矸区域保证施工人员的安全。工人员的安全。工人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用坑道锚杆钻机


[0001]本技术涉及控制
，特别涉及一种矿用坑道锚杆钻机。

技术介绍

[0002]现有的老式矿用坑道锚杆机操作人员皆为站在机器后端用手动阀操作,十分接近钻孔现场,很容易被钻孔飞石击中。而且一般手动阀只能双手操作,需要第三个动作配合的时候就需要两名操作人员,十分不便。一部分自动化改造之后的锚杆机虽然解决了上述的第二个问题,但是操作人员还是需要在机器附近,仍容易被飞石击中。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种矿用坑道锚杆钻机。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种矿用坑道锚杆钻机，其特征在于：包括控制端和被控制端，所述被控制端包括第一显示器、第一微控制器、第一信号收发器、按键输入面板、数据采集器、比例阀控制器、摄像头、驱动组件和传感组件，所述比例阀控制器控制所述驱动组件工作且与所述第一微控制器的输出端电连接，所述传感组件通过所述数据采集器与所述第一微控制器的输入端电连接，所述按键输入面板与所述第一微控制器的输入端电连接，所述第一显示器与所述第一微控制器的输出端电连接，所述第一信号收发器与所述第一微控制器之间电连接，所述第一显示器、所述第一微控制器、所述按键输入面板、所述数据采集器、所述比例阀控制器均与第一电源电连接，所述摄像头与所述第一微控制器的输入端电连接；
[0006]所述控制端包括第二信号收发器、遥控器、第二显示器和第二微控制器，所述第二显示器与所述第二微控制器的输出端电连接，所述第二信号收发器与所述第二微控制器之间电连接，所述遥控器与所述第二微控制器的输入端电连接，所述第一信号收发器与所述第二信号收发器之间通信连接，所述遥控器、所述第二显示器和所述第二微控制器均与第二电源电连接。
[0007]进一步地，所述驱动组件包括左行走马达、右行走马达、倾角调节马达、底盘旋转马达和钻孔推进马达，所述左行走马达、所述右行走马达、所述倾角调节马达、所述底盘旋转马达和所述钻孔推进马达均与所述比例阀控制器电连接。
[0008]进一步地，所述传感组件包括激光传感器、第一脉冲编码盘、第二脉冲编码盘、接近开关、温度传感器、油位传感器、压力传感器和倾角传感器，所述激光传感器、所述第一脉冲编码盘、所述第二脉冲编码盘、所述接近开关、所述温度传感器、所述油位传感器、所述压力传感器和所述倾角传感器均与所述数据采集器电连接。
[0009]进一步地，所述被控制端还包括电磁阀驱动器和运动组件，所述电磁阀驱动器用于驱动所述运动组件工作且属于所述第一微控制器的输出端电连接，所述电磁阀驱动器与所述第一电源电连接。
[0010]进一步地，所述被控制端还包括485串口服务器，所述485串口服务器与所述第一
微控制器电连接。
[0011]进一步地，所述第一电源包括直流稳压电源和电磁启动器，所述直流稳压电源通过所述电磁启动器与发电设备电连接。
[0012]进一步地，所述直流稳压电源的输出电压为7V。
[0013]进一步地，所述发电设备的输出电压为127V。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]通过控制端和被控制端的结合，实现矿用坑道锚杆钻机的远程控制，实现了操作员实时观察钻杆整体情况、操作员远离施工区域，相较于老式液压操作杆式的锚杆机需要人员站在机器上进行操作的劣势，有显著提升。且由于电控系统的引入，可以使得控制从依赖人工经验、实时调整变为传感器测量一步到位。
附图说明
[0016]图1为矿用坑道钻机的连接结构图。
具体实施方式
[0017]下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参阅图1，本技术提供一种技术方案：
[0019]一种矿用坑道锚杆钻机，包括控制端和被控制端，被控制端包括第一显示器、第一微控制器、第一信号收发器、按键输入面板、数据采集器、比例阀控制器、驱动组件和传感组件，比例阀控制器控制驱动组件工作且与第一微控制器的输出端电连接，传感组件通过数据采集器与第一微控制器的输入端电连接，按键输入面板与第一微控制器的输入端电连接，第一显示器与第一微控制器的输出端电连接，第一信号收发器与第一微控制器之间电连接，第一显示器、第一微控制器、按键输入面板、数据采集器、比例阀控制器均与第一电源电连接；控制端包括第二信号收发器、遥控器、第二显示器和第二微控制器，第二显示器与第二微控制器的输出端电连接，第二信号收发器与第二微控制器之间电连接，遥控器与第二微控制器的输入端电连接，第一信号收发器与第二信号收发器之间通信连接，遥控器、第二显示器和第二微控制器均与第二电源电连接。其中，第一显示器、第二显示器、第一信号收发器、第二信号收发器、遥控器、按键输入面板和数据采集器均为现有技术设备。第一显示器用来显示数据采集器收集到的数据，遥控器用来远程发射指令，第一信号收发器通过无线网络(蓝牙或电磁波等)与第二信号收发器之间传递信息。数据采集器用来采集所有的传感组件上的数据，比例阀控制器用来控制驱动组件工作，驱动组件驱动整个矿用坑道钻机工作，按键输入面板用来输入指令或者数据等工作。第二电源为供电电源，保证控制端正常工作。被控制端还包括摄像头，摄像头与第一微控制器的输入端电连接。摄像头可在钻井过程中对环境进行观测，可提前预防落石、坍塌等情况。也使得人员可以远离危险区域，防止钻孔过程中的飞石伤人。
[0020]在一些实施例中，驱动组件包括左行走马达、右行走马达、倾角调节马达、底盘旋
转马达和钻孔推进马达，左行走马达、右行走马达、倾角调节马达、底盘旋转马达和钻孔推进马达均与比例阀控制器电连接。其中，比例阀控制器由6个可以调整开度的比例阀组成一个联动阀组，左行走马达、右行走马达、倾角调节马达、底盘旋转马达和钻孔推进马达分别由独立的比例阀控制，每个比例阀都是电磁比例阀，电磁比例阀均由第一微控制器控制。根据按键选择的运动速度及档位的不同，比例阀打开不同的开度，进而实现运动部件的速度可调；通过左行走马达和右行走马达的协同，可以实现机器的左右转、前进倒退；倾角调节马达和底盘旋转马达的配合则可以实现一些高精度的角度调节，钻孔推进马达控制矿用坑道钻机的钻头工作。
[0021]在一些实施例中，传感组件包括激光传感器、第一脉冲编码盘、第二脉冲编码盘、接近开关、温度传感器、油位传感器、压力传感器和倾角传感器，激光传感器、第一脉冲编码盘、第二脉冲编码盘、接近开关、温度传感器、油位传感器、压力传感器和倾角传感器均与数据采集器电连接。其中，激光传感器、第一脉冲编码盘、第二脉冲编码盘、接近开关、温度传感器、油位传感器、压力传感器和倾角传感器均为现有技术中的传感器，激光传感器用来检测钻机的机架升降位移，第一脉冲编码盘用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用坑道锚杆钻机，其特征在于：包括控制端和被控制端，所述被控制端包括第一显示器、第一微控制器、第一信号收发器、按键输入面板、数据采集器、比例阀控制器、摄像头、驱动组件和传感组件，所述比例阀控制器控制所述驱动组件工作且与所述第一微控制器的输出端电连接，所述传感组件通过所述数据采集器与所述第一微控制器的输入端电连接，所述按键输入面板与所述第一微控制器的输入端电连接，所述第一显示器与所述第一微控制器的输出端电连接，所述第一信号收发器与所述第一微控制器之间电连接，所述第一显示器、所述第一微控制器、所述按键输入面板、所述数据采集器、所述比例阀控制器均与第一电源电连接，所述摄像头与所述第一微控制器的输入端电连接；所述控制端包括第二信号收发器、遥控器、第二显示器和第二微控制器，所述第二显示器与所述第二微控制器的输出端电连接，所述第二信号收发器与所述第二微控制器之间电连接，所述遥控器与所述第二微控制器的输入端电连接，所述第一信号收发器与所述第二信号收发器之间通信连接，所述遥控器、所述第二显示器和所述第二微控制器均与第二电源电连接。2.根据权利要求1所述的一种矿用坑道锚杆钻机，其特征在于：所述驱动组件包括左行走马达、右行走马达、倾角调节马达、底盘旋转马达和钻孔推进马达，所述左行走马达、所述右行走马达、所述倾角调节马...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘同庆，陈飞，刘云轩，李洁，
申请(专利权)人：四川坤宇沃达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：