【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于突发灾害中在废墟等复杂地形及狭窄空间条件下搜索目标的移 动装置。
技术介绍
近年来各种地质灾害的频频发生，正如突如其来的汶川地震等，救援工作需要立 刻展开，然而如何能够迅速发现废墟下的被困人员，这是实施救援最先面临的问题，因此急 需一种能够在这复杂环境中便于携带和便于实施的搜寻移动设备。目前常见的灾害后搜索目标的方法分别是一、救援人员或利用警犬搜寻被困人 员；二、用生命探测仪搜寻；三、用搜寻机器搜索。其中第一种搜寻措施最为常见，费用低， 但警犬需要经过专门培训，数量有限，在救灾同时，危险环境有时会造成救援人员和警犬伤 亡。第二种措施，成本相对较高，在救灾过程中不太常见。第三种措施利用搜救机器人等 措施，能够远程的搜寻生命气息，无需救援人员亲自到达危险地域，从而却保救援人员的安 全，对于救援人员无法到达的空间，更能够发挥体积小，便于操作的移动搜索装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种用于废墟搜救的双螺旋移动装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的。本专利技术由支撑机构、动力机构、行走机构等组成。其中支撑架是对整个机身起支撑与固定作用；动力机...
【技术保护点】
一种用于废墟等复杂地形及狭窄空间条件下搜索目标的移动装置，其特征是由支撑机构、动力机构、行走机构等组成：支撑架［１］是对整个机身起支撑与固定作用；动力机构置于空心蜗杆［３］内、行走机构采用双螺旋机构和蜗杆涡轮，由动力机构提供的动力驱动。所述的支撑机构包括支撑架［１］、支承轴［１０］、端盖９和电机固定架［７］，支撑架［１］于支承轴固定连接，蜗杆［３］和端盖［９］与支承轴［１０］构成转动副，使得蜗杆［３］和端盖［９］能够绕支承轴［１０］自由旋转。电机固定架［７］与支承轴［１０］固定连接，使得电机［６］固定。支撑架［１］前后两端设计为倒三角结构，从而达到减少阻力的作用。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：槐创锋，王军强，刘平安，黄志刚，黄伟，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：36[中国|江西]
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