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用于废墟搜救的一种双螺旋移动装置，一种用于废墟等复杂地形及狭窄空间条件下搜索目标的移动装置。由支撑机构、动力机构、行走机构等组成。支撑架对整个机身起支撑与固定作用，动力机构置于空心蜗杆［３］内，行走机构采用双螺旋机构和蜗杆涡轮机构，由动力机...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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