【技术实现步骤摘要】
本技术属于将材料装入容器或贮器的装置领域，特别是涉及一种分料装置及自动炒菜分装系统。
技术介绍
1、在将预制菜炒制完毕后，需要将预制菜分装入不同的待分料容器(如包装盒、碗等)中。现有的预制菜生产用灌装机，包括用于暂时存储预制菜的分料仓，分料仓上设有进料口，分料仓的底部设有出料管，出料管的下端设有用于控制出料通道的电磁阀，当电磁阀关闭时，分料仓内的预制菜无法从出料管流出，当电磁阀开启时，分料仓内的预制菜能够从出料管流出到出料管下方的预制菜包装盒中。
2、在使用上述预制菜生产用灌装机时，先使预制菜(即物料)流入预制菜灌装机中；之后打开电磁阀，预制菜从出料管流入出料管下方的预制菜包装盒中；最后，关闭电磁阀，并利用间歇传送带(即传送装置)将一个新的预制菜打包盒移动到出料管下方，重复上述步骤。
3、在使用上述预制菜生产用灌装机时，可以通过控制电磁阀的开启时间控制流入预制菜打包盒的预制菜的量。但是，一方面，预制菜为混合物，所以预制菜的流动性不是一个常数，经常会出现不同的预制菜打包盒中的预制菜的量的差异过大的情形，导致影响产品质量；另一方面，由于预制菜为固体，所以在电磁阀关闭时可能会夹住预制菜，导致将预制菜(例如土豆等)夹碎，导致影响产品质量，或使同一预制菜(例如蔬菜叶子等)一端位于出料管内，另一端从出料管伸出，导致蔬菜叶子被夹变色或被夹烂，影响产品质量，又或者夹住预制菜(例如排骨等)导致电磁阀无法关闭，流入预制菜打包盒的预制菜过多，导致影响产品质量。
技术实现思路
1、
2、为实现上述目的，本技术所提供的分料装置的技术方案是：
3、一种分料装置，包括分料仓和设置在分料仓底部的出料管，出料管下端设置有用于控制出料通断的阀门，分料装置还包括用于将出料管中的物料推出的推料机构，推料机构包括直动动力源以及设置在直动动力源输出端的推动结构，推动结构横截面的形状和尺寸与出料管适配，推动结构具有向下移动并伸入出料管中以进行推料的推料状态，推动结构还具有向上移动并退出出料管以供分料仓中的物料进入出料管的填料状态，所述阀门用于在推动结构处于推料状态时打开，并在推动结构处于填料状态时关闭。
4、有益效果为：本技术为改进性专利技术创造。在打开阀门后，通过推动结构能够将出料管中的物料全部推出，之后，推动结构向上运动，阀门关闭，此时，由于推动结构横截面的形状和尺寸与出料管适配，所以预制菜不会向推动结构下方流动，故在阀门处不存在预制菜，从而能够避免阀门在关闭时夹住预制菜，进而提高产品质量。同时，由于推动结构横截面的形状和尺寸与出料管适配，所以在推动结构伸入出料管中时，推动结构能够将出料管内的物料全部推出，并且能够避免物料从推动结构和出料管的间隙配合处流出，从而使推动结构每次都推出与出料管的容积相同的物料，进而保证每个待分料容器中的物料均在符合标准的误差区间内，最终提高产品质量。
5、更进一步地，出料管在上下方向上的长度不大于推动结构在上下方向上的长度。
6、有益效果为：出料管在上下方向上的长度不大于推动结构在上下方向上的长度，在使用时，能够使推动结构的一端从出料管伸出，从而将物料全部推出；并使推动结构的另一端位于分料仓内，从而使整个出料管均被密封，提高出料管和推动结构的间隙配合处的密封性。
7、更进一步地，推动结构为固定在直动动力源输出端的推动柱，推动柱的横截面尺寸大于动力源输出端的横截面尺寸。
8、有益效果为：相对于直接使直动动力源的输出端的一部分作为推动结构的技术方案而言，通过设置推动柱，能够减小直动动力源的输出端的尺寸，从而可以选用更加节省能源的直动动力源。
9、更进一步地，所述分料仓的上端还设有盖板，直动动力源设置在盖板的上表面上，直动动力源的输出端穿过盖板伸入到分料仓内部。
10、有益效果为：将驱动缸设置在盖板的上表面上，能够使直动动力源直接带动推动结构运动以将物料从出料管推出，结构简单，易于安装。
11、更进一步地，所述分料仓内部的中心设有用于搅拌物料的螺旋搅拌器，所述出料管相对于分料仓的中心偏置设置。
12、有益效果为：设置螺旋搅拌器，一方面，能够将分料仓内的物料搅拌均匀；另一方面，能够使物料快速流入出料管中。
13、为实现上述目的，本技术所提供的自动炒菜分装系统的技术方案是：
14、一种自动炒菜分装系统，包括分料装置和用于输送待分料容器的传送装置，所述分料装置包括分料仓和设置在分料仓底部的出料管，出料管下端设置有用于控制出料通断的阀门，分料装置还包括用于将出料管中的物料推出的推料机构，推料机构包括直动动力源以及设置在直动动力源输出端的推动结构，推动结构横截面的形状和尺寸与出料管适配，推动结构具有向下移动并伸入出料管中以进行推料的推料状态，推动结构还具有向上移动并退出出料管以供分料仓中的物料进入出料管的填料状态，所述阀门用于在推动结构处于推料状态时打开，并在推动结构处于填料状态时关闭。
15、有益效果为：本技术为改进性专利技术创造。在打开阀门后，通过推动结构能够将出料管中的物料全部推出，之后，推动结构向上运动，阀门关闭，此时，由于推动结构横截面的形状和尺寸与出料管适配，所以预制菜不会向推动结构下方流动，故在阀门处不存在预制菜，从而能够避免阀门在关闭时夹住预制菜，进而提高产品质量。同时，由于推动结构横截面的形状和尺寸与出料管适配，所以在推动结构伸入出料管中时，推动结构能够将出料管内的物料全部推出，并且能够避免物料从推动结构和出料管的间隙配合处流出，从而使推动结构每次都推出与出料管的容积相同的物料，进而保证每个待分料容器中的物料均在符合标准的误差区间内，最终提高产品质量。
16、更进一步地，出料管在上下方向上的长度不大于推动结构在上下方向上的长度。
17、有益效果为：出料管在上下方向上的长度不大于推动结构在上下方向上的长度，在使用时，能够使推动结构的一端从出料管伸出，从而将物料全部推出；并使推动结构的另一端位于分料仓内，从而使整个出料管均被密封，提高出料管和推动结构的间隙配合处的密封性。
18、更进一步地，推动结构为固定在直动动力源输出端的推动柱，推动柱的横截面尺寸大于动力源输出端的横截面尺寸。
19、有益效果为：相对于直接使直动动力源的输出端的一部分作为推动结构的技术方案而言，通过设置推动柱，能够减小直动动力源的输出端的尺寸，从而可以选用更加节省能源的直动动力源。
20、更进一步地，所述分料仓的上端还设有盖板，直动动力源设置在盖板的上表面上，直动动力源的输出端穿过盖板伸入到分料仓内部。
21、有益效果为：将驱动缸设置在盖板的上表面上，能够使直动动力源本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分料装置，包括分料仓(23)和设置在分料仓(23)底部的出料管，出料管下端设置有用于控制出料通断的阀门，其特征在于，分料装置(2)还包括用于将出料管中的物料推出的推料机构，推料机构包括直动动力源以及设置在直动动力源输出端的推动结构，推动结构横截面的形状和尺寸与出料管适配，推动结构具有向下移动并伸入出料管中以进行推料的推料状态，推动结构还具有向上移动并退出出料管以供分料仓(23)中的物料进入出料管的填料状态，所述阀门用于在推动结构处于推料状态时打开，并在推动结构处于填料状态时关闭。
2.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，出料管在上下方向上的长度不大于推动结构在上下方向上的长度。
3.如权利要求1或2所述的分料装置，其特征在于，推动结构为固定在直动动力源输出端的推动柱，推动柱的横截面尺寸大于动力源输出端的横截面尺寸。
4.如权利要求1或2所述的分料装置，其特征在于，所述分料仓(23)的上端还设有盖板(22)，直动动力源设置在盖板(22)的上表面上，直动动力源的输出端穿过盖板(22)伸入到分料仓(23)内部。
5.如权利要求
6.一种自动炒菜分装系统，包括分料装置和用于输送待分料容器(4)的传送装置，其特征在于，所述分料装置为权利要求1-5中任意一项所述的分料装置(2)。
7.如权利要求6所述的自动炒菜分装系统，其特征在于，所述传送装置包括第一传送带(3)、设置在第一传送带(3)下游的第二传送带(6)和设置在两个传动带之间的转换结构(5)，转换结构(5)包括分料转盘(51)、设置在分料转盘(51)下方且用于支撑待分料容器(4)的支撑板(53)、用于驱动分料转盘(51)每隔一段时间转动固定角度的旋转动力源，分料转盘(51)上设有用于容纳并限位待分料容器(4)的限位槽(55)，限位槽(55)的转动行程中具有与第一传送带(3)对应以使第一传送带(3)上的待分料容器(4)转移至限位槽(55)内的第一转移工位、与分料装置(2)的出料管对应以进行装料的装料工位和与第二传送带(6)对应以使分料容器(4)转移至第二传送带(6)上的第二转移工位。
8.如权利要求7所述的自动炒菜分装系统，其特征在于，所述支撑板(53)靠近分料装置(2)的侧部设有用于与待分料容器(4)止挡配合以防止待分料容器(4)从限位槽(55)脱出的弧形挡板(52)，弧形挡板(52)的两端分别延伸至第一传送带(3)和第二传送带(6)。
9.如权利要求7或8所述的自动炒菜分装系统，其特征在于，所述第一传送带(3)上设有用于对待分料容器(4)进行导向以便于待分料容器(4)进入限位槽(55)中的导向结构。
10.如权利要求7或8所述的自动炒菜分装系统，其特征在于，所述限位槽(55)的数量至少为两个且总数量为偶数，各限位槽(55)沿分料转盘(51)的周向均匀间隔布置。
...【技术特征摘要】
1.一种分料装置，包括分料仓(23)和设置在分料仓(23)底部的出料管，出料管下端设置有用于控制出料通断的阀门，其特征在于，分料装置(2)还包括用于将出料管中的物料推出的推料机构，推料机构包括直动动力源以及设置在直动动力源输出端的推动结构，推动结构横截面的形状和尺寸与出料管适配，推动结构具有向下移动并伸入出料管中以进行推料的推料状态，推动结构还具有向上移动并退出出料管以供分料仓(23)中的物料进入出料管的填料状态，所述阀门用于在推动结构处于推料状态时打开，并在推动结构处于填料状态时关闭。
2.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，出料管在上下方向上的长度不大于推动结构在上下方向上的长度。
3.如权利要求1或2所述的分料装置，其特征在于，推动结构为固定在直动动力源输出端的推动柱，推动柱的横截面尺寸大于动力源输出端的横截面尺寸。
4.如权利要求1或2所述的分料装置，其特征在于，所述分料仓(23)的上端还设有盖板(22)，直动动力源设置在盖板(22)的上表面上，直动动力源的输出端穿过盖板(22)伸入到分料仓(23)内部。
5.如权利要求1或2所述的分料装置，其特征在于，所述分料仓(23)内部的中心设有用于搅拌物料的螺旋搅拌器(26)，所述出料管相对于分料仓(23)的中心偏置设置。
6.一种自动炒菜分装系统，包括分料装置和用于输送待分料容器(4)的传送装置，其特征在于，所述分料装置为权利要求1-5中任意一项所述的分料装置(2)。
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兰，王旭洋，焦国栋，申会鹏，刘鹏，马跃龙，邵雨，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：新型
国别省市：
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