【技术实现步骤摘要】
本技术涉及料场堆取料，尤其是一种料场堆取料机运行防护装置。
技术介绍
1、在钢铁制造过程中，所用到的主要原料包括铁矿粉、精粉、块矿以及焦煤粉，在年产量千万吨的情况下所用原料量较大，需要在料场对原料进行卸料、堆放、供应使用，用到的主要设备就是堆取料机。在每个单一料场有两个料条，中间有两条料线及两台堆取料机。
2、堆取料机在作业过程中需要根据取放料位置行走，并通过料臂的摆动及俯仰动作实现卸料、堆放、供应使用的动作，料臂动作时与料堆或运输皮带之间存在碰撞的安全隐患，另外在两台堆取料机同时作业的情况下也存在相互碰撞的风险，损坏堆取料机设备。目前堆取料机作业的主要防碰撞方式是通过操作人员在作业过程中随时观察和调整操作来避免堆取料机发生碰撞，这种方式不仅效率低，而且仍然有较大的可能发生碰撞事故。为此结合生产运行情况需要设计一种料场堆取料机安全运行的防护装置，以减少碰撞事故，提高安全管理。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种料场堆取料机运行防护装置，这种装置可以解决现有料场堆取料机没有可以有效降低碰撞事故隐患的装置的问题。
2、为了解决上述问题，本技术采用的技术方案是：这种料场堆取料机运行防护装置，在单个料场的两台堆取料机上均安装有用于检测所述堆取料机行走位置的行走定位编码器、检测料臂回转角度的回转编码器、检测所述料臂俯仰角度的倾角仪，所述行走定位编码器安装在所述堆取料机的行走机构上，所述回转编码器安装在所述堆取料机的回转机构上，所述倾角仪安装在所述料臂上，所述行走
3、上述料场堆取料机运行防护装置技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述料臂的前段上安装有用于检测所述料臂与料堆的距离的测距仪，所述测距仪与所述控制器电连接；测距仪测量料臂与料堆的距离小于预设距离时，料臂停止转动，实现料臂与料堆的安全防护。
4、进一步的，所述料臂的前段安装有五个所述测距仪，所述测距仪为微波雷达测距仪；料堆数量多，堆放位置不同，设置五个测距仪可提高料臂与各料堆之间安全防护的可靠性。
5、进一步的，所述料臂的两侧分别靠近斗轮和所述回转机构的位置安装有用于感应所述料堆的对射雷达，所述对射雷达与所述控制器电连接；料臂在回转多次中出现料堆遮挡对射雷达时，料臂停止转动，防止碰撞。
6、进一步的，所述料臂回转到地面皮带区域时的俯仰角度γ大于0°。
7、进一步的，所述料臂回转到地面皮带区域时，所述料臂的回转角度α的范围是|α|≤15°；能有效防止料臂的俯仰角度和回转角度在料臂回转到地面皮带区域时与地面运输皮带产生碰撞。
8、由于采用了上述技术方案，本技术与现有技术相比具有如下有益效果：实现料场堆取料机作业过程中的安全防护，避免堆取料机之间、料臂与料堆及运输皮带的碰撞，减少安全隐患及堆取料机设备的损坏，为料场堆取料机运行提供安全保障，提高料场的作业效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种料场堆取料机运行防护装置，其特征在于：在单个料场的两台堆取料机上均安装有用于检测所述堆取料机行走位置的行走定位编码器、检测料臂回转角度的回转编码器、检测所述料臂俯仰角度的倾角仪，所述行走定位编码器安装在所述堆取料机的行走机构上，所述回转编码器安装在所述堆取料机的回转机构上，所述倾角仪安装在所述料臂上，所述行走定位编码器、所述回转编码器、所述倾角仪分别与控制器电连接；两台所述堆取料机之间设定料机安全距离。
2.根据权利要求1所述的料场堆取料机运行防护装置，其特征在于：所述料臂的前段上安装有用于检测所述料臂与料堆的距离的测距仪，所述测距仪与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的料场堆取料机运行防护装置，其特征在于：所述料臂的前段安装有五个所述测距仪，所述测距仪为微波雷达测距仪。
4.根据权利要求3所述的料场堆取料机运行防护装置，其特征在于：所述料臂的两侧分别靠近斗轮和所述回转机构的位置安装有用于感应所述料堆的对射雷达，所述对射雷达与所述控制器电连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的料场堆取料机运行防护装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的料场堆取料机运行防护装置，其特征在于：所述料臂回转到地面皮带区域时，所述料臂的回转角度α的范围是|α|≤15°。
...【技术特征摘要】
1.一种料场堆取料机运行防护装置，其特征在于：在单个料场的两台堆取料机上均安装有用于检测所述堆取料机行走位置的行走定位编码器、检测料臂回转角度的回转编码器、检测所述料臂俯仰角度的倾角仪，所述行走定位编码器安装在所述堆取料机的行走机构上，所述回转编码器安装在所述堆取料机的回转机构上，所述倾角仪安装在所述料臂上，所述行走定位编码器、所述回转编码器、所述倾角仪分别与控制器电连接；两台所述堆取料机之间设定料机安全距离。
2.根据权利要求1所述的料场堆取料机运行防护装置，其特征在于：所述料臂的前段上安装有用于检测所述料臂与料堆的距离的测距仪，所述测距仪与所述控制器电连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄连超，谭奇兵，韦展飞，李宗社，谭世全，郭保杏，池雪祺，莫芝枫，王雷雷，陈庭康，吴京昊，吴乾海，
申请(专利权)人：广西钢铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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